【正文】 要提高生產(chǎn)率，就要對鉆床進(jìn)行自動化改裝，其中的一個重要方面就是實現(xiàn)鉆削工作循環(huán)的自動化，即采用自動送進(jìn)機(jī)構(gòu)，以減少操縱所用的時間。(2) 北方交通大學(xué)線路教研室編《鐵路線路工程與養(yǎng)護(hù)》下冊，1974年。由于本設(shè)計要求重量輕，換言之可理解為零件少。常用的離合器有牙嵌式離合器、摩擦式離合器……。因此，可分別設(shè)計單獨實現(xiàn)一種功能的機(jī)構(gòu)，然后再設(shè)計能同時實現(xiàn)兩種功能的機(jī)械。齒輪銷緊爪，爪操縱桿都安裝于輸出拖板上。四． 該機(jī)構(gòu)存在的問題及改進(jìn)意見五．參考文獻(xiàn)六．附錄：1. 計算機(jī)打印的程序2. 用3號圖紙繪制的機(jī)構(gòu)簡圖3. 本文設(shè)計的收獲及意見四、 參考方案以下從機(jī)械原理角度給出一些參考方案，希望同學(xué)們認(rèn)真分析各種方案的優(yōu)缺點，從中得出新的設(shè)計思路。c) 調(diào)用或編制相應(yīng)的程序，進(jìn)行運動分析、力分析。三． 計任務(wù)與進(jìn)度安排a) 設(shè)計該機(jī)構(gòu)傳動方案，從原理上進(jìn)行可行性分析。3) ，驅(qū)動力F小于25kg，擺桿擺角小于80176。1周四、提示1. 進(jìn)行機(jī)構(gòu)型綜合時，從切刀的運動方式（往復(fù)擺動、往復(fù)直線運動）入手，考慮回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線或擺動運動可能有的運動形式，如：2. 尺度綜合時，為簡化程序設(shè)計計算過程，可不必采用建立優(yōu)化模型的辦法而把圖解法與解析法相結(jié)合，用“試湊”的辦法、獲得若干組桿長，再用于運動、動力分析，從中尋找出最能符合設(shè)計要求的一組桿長。c. 動力要求:切刀能產(chǎn)生足夠的沖力克服工作阻力，要有較好的傳動性能。二、 設(shè)計要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1. 設(shè)計要求a. 基本工作要求：用手工將不同規(guī)格的鋼筋按所需長度送至刀口，將其切斷；以后再次送入，作下次截斷。四、鋼筋切斷機(jī)一、 問題的提出鋼筋在建筑上應(yīng)用非常廣泛，它可以用作預(yù)制構(gòu)件，鋼筋混凝土和箍筋等。下列幾種機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)平動：1. 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2. 平行四邊形機(jī)構(gòu)3. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)4. 凸輪機(jī)構(gòu)5. 齒輪齒條機(jī)構(gòu)6. 組合機(jī)構(gòu)等考慮到車廂的具體結(jié)構(gòu)和使用要求，機(jī)構(gòu)的機(jī)架只能固定在汽車車廂下面的底盤上，此外，還應(yīng)考慮起升機(jī)構(gòu)上升到上限位置時應(yīng)與地面有一定距離以利于行車，根據(jù)這些限制在上述機(jī)構(gòu)中選擇一種可滿足要求的機(jī)構(gòu)。在可參考方案較少或無參考方案的情況下主要采用這種方法進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型設(shè)計。2. 功能分解選擇法將具體設(shè)計要求分解為一系列的功能。根據(jù)具體的設(shè)計要求，選擇一種可行的機(jī)構(gòu)。由于起升機(jī)構(gòu)運動速度較低，各構(gòu)件重量相對于起升重量較小，所以在力分析過程中可省略各構(gòu)件重力及慣性力。例如，選擇了一種機(jī)構(gòu)，經(jīng)計算分析后發(fā)現(xiàn)該機(jī)構(gòu)效果不好，就要否定這個機(jī)構(gòu)，選擇新的機(jī)構(gòu)，直到滿足設(shè)計要求。4. 、。如能利用載重汽車的車廂后板設(shè)計出一個起重平臺，則可以較好地解決這個問題。c: 齒頂是否變尖條件： 對外齒輪2 對內(nèi)齒輪3 式中： SaSa3——外齒輪內(nèi)齒輪3的齒頂厚度 dada3——外齒輪內(nèi)齒輪3的齒頂圓直徑 α——分度圓壓力角 αaαa3——外齒輪內(nèi)齒輪3的齒頂圓壓力角d: 是否發(fā)生根切條件： 對外齒輪2 內(nèi)齒輪無根切現(xiàn)象e: 重合度是否足夠條件： 式中： ε23——內(nèi)嚙合的重合度 αw——內(nèi)嚙合的嚙合角六、本課程設(shè)計題目參考書目漸開線齒輪變位系數(shù)的選擇，朱景梓等編，人民教育出版社。下面將詳細(xì)檢驗公式內(nèi)容列出。對于車輛維修尚可使用，但對于鐵路養(yǎng)護(hù)，則很不方便。其特點是輸出力矩大，可實現(xiàn)鎖緊力矩控制；缺點是需要電源、整機(jī)體積較大，不能作為隨車工具使用。時間為二周。時間為 七周。三、 設(shè)計任務(wù)及進(jìn)度安排1. 機(jī)構(gòu)選型設(shè)計機(jī)構(gòu)選型設(shè)計的任務(wù)是根據(jù)設(shè)計要求，在課程所學(xué)習(xí)過的桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系、各種組合機(jī)構(gòu)中選擇一種機(jī)構(gòu)滿足設(shè)計要求。二、 設(shè)計要求和有關(guān)數(shù)據(jù)根據(jù)上面三種應(yīng)用場合，提出設(shè)計要求如下：1. 為符合操作習(xí)慣，這個增力部件應(yīng)具有力矩的同軸輸入、輸出功能。m計，擰松螺母需要操作工人加在手上的圓周力達(dá)30kg以上，對連續(xù)操作來說，勞動強(qiáng)度很大，因此迫切需要一種擴(kuò)大力矩即增力的部件，且體積要小、重量要輕，以便于攜帶。c. 檢驗到位情況及傳動角條件七、 關(guān)于剛體的轉(zhuǎn)桿導(dǎo)引和全鉸四桿機(jī)構(gòu)的函數(shù)綜合問題1. 轉(zhuǎn)桿引導(dǎo)的實現(xiàn)三位置剛體的綜合問題參考圖54。d. 演算傳動角條件及到位情況可用圖解法完成?？捎锰撐灰圃砬驪JG 求J1，SHO， 方法c. 驗算傳動角 （J點）3) 后廂門啟閉機(jī)構(gòu)a. 數(shù)學(xué)模型 其中： （i = 2 , 3 ） 其解法參見第七部分。c. 確定油缸E、F點位置要求： ⑴ ΔlEF ≤ 600mm⑵ PEFmax ≤ W⑶ 盡量減少PEF的波動。更好的方案，有待同學(xué)們?nèi)ニ伎?。I1 方案確定167。小組成員分別負(fù)責(zé)自己所承擔(dān)部分的寫作，由小組長負(fù)責(zé)整個說明書的統(tǒng)編。要求：① 建立機(jī)構(gòu)尺度綜合的數(shù)學(xué)模型；② 繪出計算機(jī)程序框圖及變量說明表；③ 編制程序及上機(jī)調(diào)試；④ 計算機(jī)打印結(jié)果及程序；⑤ 給出位移、速度和加速度與力或力矩（原動力）的曲線；⑥ 驗算機(jī)構(gòu)是否到位（圖解法），機(jī)構(gòu)的傳動角是否滿足。協(xié)調(diào)該組的設(shè)計工作，并繪制高位自卸汽車總體方案圖紙一張（三個位置繪成不同顏色，同一機(jī)架，在一張圖上）。5) 在車廂傾斜卸貨時，后廂門隨之聯(lián)動打開：卸貨完畢，車廂恢復(fù)水平狀態(tài)，后廂門也隨之可靠關(guān)閉，后廂門和車廂的相對位置見圖23。3) 為方便卸貨，要求車廂在舉升過程中逐步后移。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些，目前的自卸汽車就難以滿足要求。卸貨高度都是固定的。2) 能將滿載貨物的車廂在比較水平的狀態(tài)下平穩(wěn)地舉升到一定高度，最大升程Smax見表21。4) 在舉升過程中可在任意高度停留卸貨。表21 預(yù)定的設(shè)計參數(shù) (尺寸單位為毫米)序號車廂尺寸(LWH)SmaxaW(kg)LtHd140002000640180038050003005002390020006401850350480030050033900180063019003204500280470438001800630195030042002804705370018006202000280400025045063600180061020502503900250450三、 任務(wù)分配進(jìn)度安排1) 題目及分組高位自卸汽車可按三個人一組分頭設(shè)計，其中一個兼總體協(xié)調(diào)工作、三個子題目如下：a. 車廂舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計b. 車廂傾斜機(jī)構(gòu)設(shè)計c. 后廂門開啟、關(guān)閉聯(lián)動機(jī)構(gòu)設(shè)計由c題目擔(dān)任本設(shè)計組組長。論證給出較優(yōu)方案，論證主要考慮以下幾方面：① 滿足運動要求方面；② 動力性能方面；③ 制造、維護(hù)方面；④ 結(jié)構(gòu)緊湊方面；⑤ 設(shè)計難易方面；b. 尺度綜合與運動和力分析，以及校核建議用八周時間完成。要求每一組寫出一本說明書。12 設(shè)計要求及有關(guān)數(shù)據(jù)第Ⅰ章 TOPIC(I) ( I = 2，3，4 )167。I4 評價及改進(jìn)設(shè)想（含機(jī)構(gòu)位置、傳動角、油缸行程及輸出力等的評價）附錄： 1. 高位自卸汽車的機(jī)構(gòu)運動簡圖 2. 各主動力輸出曲線 3. 參考書目注：I = 2，TOPIC(2)為舉升機(jī)構(gòu)I = 3，TOPIC(3)為傾斜機(jī)構(gòu)I = 4，TOPIC(4)為后廂門啟閉機(jī)構(gòu)五、 參考方案以下方案均不一定是最佳方案，甚至不一定實用，列出供同學(xué)們擴(kuò)展思路，從中擇優(yōu)。b. 確定油缸C、D點位置要求： ⑴ ΔlCD ≤ 500mm⑵ PCDmax ≤ 3W⑶ 盡量減少PCD的波動。b. 確定油缸J點的位置要求： ⑴ ΔlJG ≤ 500mm⑵ PJGmax ≤ 3W⑶ PJG的波動盡可能小。c. 綜合TZ點 （T1 ＝a1 ，Z=a0）方法同上。b. 綜合XW1選擇X1 (X1x，X1y)、W1 (W1x，W1y)中的兩個坐標(biāo)，解出另外兩個坐標(biāo)。目前工務(wù)部門普遍采用如圖1所示的扳手，以螺母鎖緊力矩為15kg同樣，寒冷地區(qū)的汽車、拖拉機(jī)發(fā)動也比較困難，常依靠人力用曲拐帶動發(fā)動機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)發(fā)動，這時所需要的驅(qū)動力矩也很大，同樣迫切需要一種增力部件擴(kuò)大人手臂的輸出力矩，見圖2。4. 為了攜帶、使用的方便，要求該增力部件體積小、重量輕。2. 尺度綜合及傳動質(zhì)量指標(biāo)檢驗機(jī)構(gòu)選型設(shè)計完成后，尺度設(shè)計計算的任務(wù)就是對機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的基本尺寸進(jìn)行計算并檢驗有關(guān)傳動質(zhì)量指標(biāo)，要求使用FORTRAN語言或C語言編制程序上機(jī)計算。要求能滿足對增力部件體積小，重量輕，操作方便的要求。如圖3所示。3) 長力臂扳手這種扳手適合于人力使用，通過增長力臂擴(kuò)大輸出力矩，為減少長度，力臂常作成伸縮式，由于操作習(xí)慣的問題使其力臂長度有限，從而增力比有限，使用起來不太方便。五、補(bǔ)充知識現(xiàn)將本課程設(shè)計過程中可能遇到的有關(guān)知識補(bǔ)充如下：2) 一對外嚙合直齒圓柱齒輪的傳動質(zhì)量指標(biāo)檢驗檢驗項目：a: 齒輪是否根切b: 是否發(fā)生過渡曲線干涉c: 重合度是否足夠d: 齒頂是否變尖按《機(jī)械原理》教材覆蓋的內(nèi)容，要求檢驗a、c、d三項指標(biāo)。下面將詳細(xì)檢驗公式內(nèi)容列出。對有叉車的作業(yè)場合這是不成問題的，但如果沒有叉車，則裝卸比較費力費時。3. 起升、合攏所用動力部件采用伸縮油缸，油缸應(yīng)安裝在車廂下面，且在后板與車廂合攏后，兩只油缸的活塞桿應(yīng)縮進(jìn)油缸體內(nèi)以防止在行車過程中飛石等碰傷活塞桿。選型往往與分析計算交叉反復(fù)進(jìn)行。在動力分析中，要求求出在起升過程中起升油缸的輸出力即起升機(jī)構(gòu)的平衡力及各運動副反力、要求繪出各力的變化曲線。3. 撰寫設(shè)計計算說明書撰寫格式如下：一． 問題的提出、設(shè)計要求和有關(guān)數(shù)據(jù)二． 機(jī)構(gòu)選型設(shè)計三． 尺度綜合及運動、動力分析、傳動質(zhì)量指標(biāo)檢驗四． 自我評價及展望五． 附錄（計算程序、圖紙和參考書目）四、設(shè)計方法提示機(jī)構(gòu)選型設(shè)計是比較困難的工作，為了開闊同學(xué)們的思路，下面將介紹機(jī)構(gòu)選型設(shè)計的一些方法和本課程設(shè)計題目的一些方案提示。在使用中注意不要照抄照搬，應(yīng)結(jié)合具體情況有所改進(jìn)和創(chuàng)新。采用這種方法往往可以得到創(chuàng)新性的設(shè)計。以圖圖4所示的導(dǎo)桿和擺桿作主動件，選擇機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成平動和擺動。機(jī)構(gòu)與機(jī)械控制裝置，郭景嘉等譯，中國農(nóng)業(yè)出版社，1984。因此，有必要將現(xiàn)存的鋼筋切斷機(jī)加以改進(jìn)，重新設(shè)計，以獲得動態(tài)性能較好的鋼筋切斷機(jī)。iii) 切刀空行