機械原理課程設計—插床機構(gòu)說明書-全文預覽
【正文】 以選取YY軸通過CB1中點（C點為與得交點）。在確定曲柄長度過程中，我們得到，那么可得到，那么可知道三角形等邊三角形。 機械原理課程設計 第二章 插床主體機構(gòu)尺寸綜合設計機構(gòu)簡圖如下： 已知=150mm，行程H=100mm，行程比系數(shù)K=2， 根據(jù)以上信息確定曲柄 長度，以及到Y(jié)Y軸的距離 圖 1 極限位置 由，得極為夾角：，首先做出曲柄的運動軌跡，以為圓心，為半徑做圓，隨著曲柄的轉(zhuǎn)動，有圖知道，當轉(zhuǎn)到，于圓相切于上面時，刀具處于下極限位置；當轉(zhuǎn)到，與圓相切于下面時，刀具處于上極限位置。由幾何關系可得：代入數(shù)據(jù)，=150mm，得即曲柄長度為752. 桿的長度的確定圖 2 桿BC，BO長度確定由圖2 知道，刀具處于上極限位置和下極限位置時，長度即為最大行程H=100 ，即有=100mm。 考慮兩個位置： 1當YY軸與圓弧剛相接觸時，即圖3中左邊的那條點化線，與圓弧相切與B1點時，當B點轉(zhuǎn)到，將會出現(xiàn)最大壓力角。第三章 插床切削主體機構(gòu)及函數(shù)曲線分析主體機構(gòu)圖見第一張圖。（2）速度由已知從圖中可知，與垂直，與平行，與垂直，由理論力學中不同構(gòu)件重合點地方法可得其中，是滑塊 上與A點重合的點的速度，是桿AOB上與A點重合的點相對于滑塊的速度，是桿AOB上與A點重合的速度。（3）加速度由理論力學知識可得矢量方程：其中，是滑塊上與A點重合點的加速度，=，方向由指向；是科氏加速度，（其中大小均從速度多邊形中量得），q方向垂直向下；是相對于滑塊 的加速度，大小位置，方向與平行；是C點相對于B點轉(zhuǎn)動的向心加速度，=,方向過由C指向B；是C點相對于B點轉(zhuǎn)動的切向加速度，大小位置，方向垂直BC。取比例尺，可得加速度矢量圖如下：最后由直尺量的長度為12mm，于是，可得當（1）位移 在1：1 的基礎上。 又B點是桿件3 上的一點，桿件3圍繞轉(zhuǎn)動，且B點和桿件與A點重合的點在的兩側(cè)，于是可得：由圖量的,則可到由已知可得，規(guī)定選取比例尺，則可的矢量圖如下：,于是，可得：即曲柄轉(zhuǎn)過355176。次矢量方程可解，從而可得到C點，即插刀的加速度。如下圖：4齒輪機構(gòu)的設計 已知：z1=14 z2=70 m=10 α=20176。= m1010=(+)m=d+2160720=d2115675a=(d2d1)/2280機構(gòu)的動態(tài)靜力分析齒輪機構(gòu)的設計G4G6Z1Z2
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