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機械原理課程設(shè)計—插床機構(gòu)說明書-全文預(yù)覽

2025-06-04 00:17 上一頁面

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【正文】 以選取YY軸通過CB1中點(C點為與得交點)。在確定曲柄長度過程中,我們得到,那么可得到,那么可知道三角形等邊三角形。 機械原理課程設(shè)計 第二章 插床主體機構(gòu)尺寸綜合設(shè)計機構(gòu)簡圖如下: 已知=150mm,行程H=100mm,行程比系數(shù)K=2, 根據(jù)以上信息確定曲柄 長度,以及到Y(jié)Y軸的距離 圖 1 極限位置 由,得極為夾角:,首先做出曲柄的運動軌跡,以為圓心,為半徑做圓,隨著曲柄的轉(zhuǎn)動,有圖知道,當轉(zhuǎn)到,于圓相切于上面時,刀具處于下極限位置;當轉(zhuǎn)到,與圓相切于下面時,刀具處于上極限位置。由幾何關(guān)系可得:代入數(shù)據(jù),=150mm,得即曲柄長度為752. 桿的長度的確定圖 2 桿BC,BO長度確定由圖2 知道,刀具處于上極限位置和下極限位置時,長度即為最大行程H=100 ,即有=100mm。 考慮兩個位置: 1當YY軸與圓弧剛相接觸時,即圖3中左邊的那條點化線,與圓弧相切與B1點時,當B點轉(zhuǎn)到,將會出現(xiàn)最大壓力角。第三章 插床切削主體機構(gòu)及函數(shù)曲線分析主體機構(gòu)圖見第一張圖。(2)速度由已知從圖中可知,與垂直,與平行,與垂直,由理論力學中不同構(gòu)件重合點地方法可得其中,是滑塊 上與A點重合的點的速度,是桿AOB上與A點重合的點相對于滑塊的速度,是桿AOB上與A點重合的速度。(3)加速度由理論力學知識可得矢量方程:其中,是滑塊上與A點重合點的加速度,=,方向由指向;是科氏加速度,(其中大小均從速度多邊形中量得),q方向垂直向下;是相對于滑塊 的加速度,大小位置,方向與平行;是C點相對于B點轉(zhuǎn)動的向心加速度,=,方向過由C指向B;是C點相對于B點轉(zhuǎn)動的切向加速度,大小位置,方向垂直BC。取比例尺,可得加速度矢量圖如下:最后由直尺量的長度為12mm,于是,可得當(1)位移 在1:1 的基礎(chǔ)上。 又B點是桿件3 上的一點,桿件3圍繞轉(zhuǎn)動,且B點和桿件與A點重合的點在的兩側(cè),于是可得:由圖量的,則可到由已知可得,規(guī)定選取比例尺,則可的矢量圖如下:,于是,可得:即曲柄轉(zhuǎn)過355176。次矢量方程可解,從而可得到C點,即插刀的加速度。如下圖:4齒輪機構(gòu)的設(shè)計 已知:z1=14 z2=70 m=10 α=20176。= m1010=(+)m=d+2160720=d2115675a=(d2d1)/2280機構(gòu)的動態(tài)靜力分析齒輪機構(gòu)的設(shè)計G4G6Z1Z2
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