腦立體定向技術(shù)發(fā)展和趨勢-全文預(yù)覽
【正文】 hole an RT not be required Dose inhomogeneity preferred 靶區(qū)勾畫的發(fā)展 From Physical to Biological TRT 多學(xué)科結(jié)合勾畫靶區(qū) 是放射治療發(fā)展主要方向 Dose painting 影像引導(dǎo)放療從過去 Xray 進(jìn)入 CT、 MRI ,目 前又進(jìn)入到 PET/CT階段，以后再進(jìn)入分子生物 影像引導(dǎo)放療。 ， 他提供多種治療選擇 —— 正向治療計(jì)劃或逆向治療計(jì)劃 ，它無需中心投射 ， 可分期分次治療 ,使病人放射劑量和病變部位達(dá)到最大的均勻分布和適形性 。粒子植入方式有模 板種植、 CT導(dǎo)向下種植、術(shù)中種植 ,均能收到滿意 效果 光子放射治療儀 （ photon RadioSurgery System .PRS） 他是應(yīng)用微型 X射線治療裝置 ―― PRS400， 利用立體定向儀精確定位，安裝在立體定向儀上，通過立體定位計(jì)算，將探針直接插入腫瘤中心靶點(diǎn)。② X線機(jī)和各種加速器產(chǎn)生不同能量的光子線 。 機(jī)器人協(xié)助神經(jīng)外科手術(shù) ， 它對(duì)于一些大的病灶及出血較多的病灶尚無法應(yīng)用 。 他們還設(shè)計(jì)出的一些機(jī)器人能夠正確地縫合大鼠的頸動(dòng)脈 。 通過機(jī)器人的機(jī)械臂 ， 將特定的神經(jīng)外科手術(shù)器械 ， 如神經(jīng)內(nèi)鏡 、 活檢針 、 激光器 、 電凝器等送到手術(shù)區(qū) 。 最早的機(jī)器人只是一個(gè)簡單的機(jī)械臂，它只能在手術(shù)者的操縱下完成極其有限的工作，無法自行去完成一個(gè)完整的手術(shù)。 三 、 機(jī)器人輔助神經(jīng)外科手術(shù) 醫(yī)用機(jī)器人系統(tǒng)由輔助規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)和輔助操作子系統(tǒng)組成 。 ③ 部分虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)雖然增加了感覺反饋系統(tǒng) ， 但操作不靈敏 。 VR技術(shù)的核心： 通過頭帶式顯示屏 （ head mounted disp lais, HMDS） 的設(shè)備 ， 觸覺反饋感 ，使人產(chǎn)生視 、 聽 、 觸模擬的感覺 ， 在計(jì)算機(jī)工作站中形成動(dòng)態(tài)化 ， 虛擬的內(nèi)環(huán)境 。 VR技術(shù)的基礎(chǔ) —— 計(jì)算機(jī)融合技術(shù)和導(dǎo)航技術(shù) 。 主要的是形態(tài)和功能再現(xiàn) 。 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)不僅僅是計(jì)算機(jī)技術(shù)，也可能包含多項(xiàng)其他領(lǐng)域的技術(shù)，通過模擬技術(shù)實(shí)現(xiàn)人的各種感官，如同在實(shí)際環(huán)境中相同或類似的感覺。 目前 Neuronavigation， 不論 Brain－ LAB神經(jīng)外科導(dǎo)航系統(tǒng) ， stryker導(dǎo)航系統(tǒng) 、stealth station treon導(dǎo)航系統(tǒng) ， 均具有一定智能功能 ， 神經(jīng)外科手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng) ，Talairach 和 schatenbrand圖譜 ， 大腦功能多種圖像融合功能和有框架立體定向手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng) ， 可在顱內(nèi)作任意導(dǎo)航 。 1979年 Brown又提出了定向儀與 CT相匹配 ， 不久定向儀與 MRI、 DSA、 PET結(jié)合相繼有了報(bào)道； 1986年 Robert介紹了無框架立體定向?qū)Ш较到y(tǒng) 。 到了 21世紀(jì) ,神經(jīng)外科進(jìn)展不再是單純停留在切除病灶，還要考慮到腦功能缺失的改善和修復(fù)。 腦立體定向技術(shù)發(fā)展和趨勢 安徽省立醫(yī)院神經(jīng)外科 安徽省立體定向神經(jīng)外科研究所 汪業(yè)漢 開展立體定向和功能性神經(jīng)外科工作是 Horsley和 Clarke(1908年 )， 真正用于臨床是 1947年 Spiegel和 Wycis。 目前又出現(xiàn)功能性磁共振 (fMRI),術(shù)中磁共振 (iMRI),術(shù)中 CT(iCT)與神經(jīng)外科導(dǎo)航技術(shù) ， 極大地豐富了神經(jīng)外科技術(shù)手段 。 1947年 Spiegel＆ Wycis報(bào)道了立體定向技術(shù)臨床應(yīng)用 ， 并取得了成功 。因而，又出現(xiàn)了術(shù)中實(shí)時(shí)掃描影像導(dǎo)航手術(shù)或功能性影像導(dǎo)航手術(shù) ( iMRI fMRI iCT導(dǎo)航技術(shù)，來彌補(bǔ)術(shù)中目標(biāo)移位 )。 現(xiàn)實(shí)是指客觀存在的環(huán)境或物體。所謂虛擬人體就是要利用各種技術(shù)手段來重現(xiàn)一個(gè)人的各個(gè)系統(tǒng)和臟器 。 ③ 智能型 VR（ Immersive VR） 。 具體來說： 就是利用計(jì)算機(jī)對(duì)大量數(shù)據(jù)信息的高速處理和控制能力 ， 對(duì) CT、 MRI等圖信息進(jìn)行多維重建 ， 為外科醫(yī)師提供給手術(shù)時(shí)了解病變部位 、手術(shù)徑路和腫瘤切除范圍等進(jìn)行手術(shù)模擬 、 手術(shù)導(dǎo)航 、 手術(shù)定位 、 制定手術(shù)計(jì)劃 ， 使手術(shù)方案客觀 、準(zhǔn)確 、 直觀在顯示屏上實(shí)時(shí)顯象 。 ② 不能再生組織和生物化學(xué)特性；不同組織之間的界面 ， 組織的質(zhì)感 、 光澤和紋理 ， 組織的彈性 ， 牽拉變形達(dá)不到；切斷血管后無搏動(dòng)性血液流出等 。
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