freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

現(xiàn)代控制技術(shù)-6simulink建模和仿真-全文預(yù)覽

  

【正文】 輸出信號(hào) Rate limiter 限制信號(hào)的改變速率 Relay 實(shí)現(xiàn)繼電器功能 Saturation 限制信號(hào)的飽和度 Switch 在兩個(gè)信號(hào)間切換 表 Nonlinear 庫(kù) 華中科技大學(xué) 研究生課程 23 2022/5/27 第七章 Simulink建模和仿真 基本模塊 模 塊 名 說(shuō) 明 Bus selector 有選擇的輸出信號(hào) Configurable subsystem 代表任何一個(gè)從指定的庫(kù)中選擇的模塊 Data store memory 定義共享數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間 Date store read 從共享數(shù)據(jù)空間讀數(shù)據(jù)并輸出 Date story write 寫(xiě)數(shù)據(jù)到共享數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間 Date type conversion 將信號(hào)轉(zhuǎn)換為其它數(shù)據(jù)類型 Demux 將一個(gè)向量信號(hào)分解輸出 Enable 為子系統(tǒng)增加激活斷口 From 從一個(gè) Goto模塊接受信號(hào) Goto 傳遞信號(hào)到 From模塊 Goto tag visibility 定義 Goto模塊標(biāo)記的可視域 Ground 將末連接的輸入端接地 表 Signal and Systems庫(kù) 華中科技大學(xué) 研究生課程 24 2022/5/27 第七章 Simulink建模和仿真 基本模塊 模 塊 名 說(shuō) 明 Hit crossing 檢測(cè)過(guò)零點(diǎn) IC 設(shè)置一個(gè)信號(hào)的初始值 Inpl 為子系統(tǒng)建立一個(gè)輸入端口或建立一個(gè)外部入口 Merge 將幾個(gè)輸入量合并為一個(gè)標(biāo)量的輸出串 Modelinfo 顯示模型信息 Mux 將幾個(gè)輸入信號(hào)合成一個(gè)向量信號(hào) Out 1 為子系統(tǒng)建立一個(gè)輸出端口或建立一個(gè)外部出口 Probe 信號(hào)的寬度,采樣時(shí)間及信號(hào)類型 Subsystem 子系統(tǒng)模塊 Terminator 結(jié)束一個(gè)未連接的輸出端口 Trigger 為子系統(tǒng)增加觸發(fā)端口 Width 輸入向量的輸出寬度 Selector 在輸入信號(hào)中選擇并輸出 表 Signal and Systems庫(kù) 華中科技大學(xué) 研究生課程 25 2022/5/27 第七章 Simulink建模和仿真 基本模塊 圖 庫(kù)的類型 圖 Sources庫(kù) 華中科技大學(xué) 研究生課程 26 2022/5/27 第七章 Simulink建模和仿真 基本模塊 圖 7.. Sinks庫(kù) 圖 Discrete庫(kù) 圖 Continuous庫(kù) 華中科技大學(xué) 研究生課程 27 2022/5/27 第七章 Simulink建模和仿真 基本模塊 圖 Math庫(kù) 圖 Nonlinear庫(kù) 華中科技大學(xué) 研究生課程 28 2022/5/27 第七章 Simulink建模和仿真 基本模塊 圖 Signak amp。 ? Simulink 4把功能塊分成 9類,分別放置在 9個(gè)庫(kù)中,如圖:源模塊庫(kù) (Sources)、輸出顯示庫(kù) (Sinks)、離散模塊庫(kù) (Discrete)、連續(xù)模塊庫(kù) (Continuous)、非線性模塊庫(kù) (Nonlinear)、數(shù)學(xué)函數(shù)庫(kù) (Math)、通用函數(shù)及列表庫(kù)(Functions and Tables)、信號(hào)處理及系統(tǒng)類模塊庫(kù)(Signal and Systems)和子系統(tǒng)模塊庫(kù) (Subsystems)。這條規(guī)則允許 Simulink在排序過(guò)程中忽略非虛擬模塊。直接饋入模塊的例子有Gain、 Product和 Sum模塊;非直接饋入模塊的例子有 Integrator模塊 (它的輸出只依賴于它的狀態(tài) ), Constant模塊 (沒(méi)有輸入 )和Memory模塊 (它的輸出只依賴于前一個(gè)模塊的輸入 )。 華中科技大學(xué) 研究生課程 13 2022/5/27 第七章 Simulink建模和仿真 Simulink的概述和基本操作 ? 注意: 不要把模塊保存到模塊文件的次序與仿真過(guò)程模塊被更新的次序相混淆。 ? ④ 計(jì)算下一個(gè)仿真時(shí)間步的時(shí)間。 華中科技大學(xué) 研究生課程 12 2022/5/27 第七章 Simulink建模和仿真 Simulink的概述和基本操作 ? ② 按排列好的次序更新模型中模塊的狀態(tài), Simulink計(jì)算一個(gè)模塊的離散狀態(tài)的方法時(shí)調(diào)用模塊的離散狀態(tài)更新函數(shù)。 ? 在每個(gè)時(shí)間步中, Simulink所采取的動(dòng)作依次為: ? ① 按排列好的次序更新模型中模塊的輸出。一旦新的狀態(tài)向量計(jì)算完畢,被采樣的數(shù)據(jù)源模塊和接受模塊才被更新。 2) 模型執(zhí)行 一般模型是使用數(shù)值積分來(lái)進(jìn)行仿真的。當(dāng)然,這一步要先檢測(cè)出模型中存在的代數(shù)環(huán)。在某種情況下,也可以建立一個(gè)只有源模塊和顯示模塊的系統(tǒng)。系統(tǒng)模塊作為中心模塊是Simulink仿真建模所要解決的主要部分;信號(hào)源為系統(tǒng)的輸入,它包括常數(shù)信號(hào)源函數(shù)信號(hào)發(fā)生器(如正弦和階躍函數(shù)波等)和用戶自己在 Matlab中創(chuàng)建的自定義信號(hào)或 Matlab工作間中三種。 ? 綜上所述, Simulink就是一種開(kāi)放性的,用來(lái)模擬線性或非線性的以及連續(xù)或離散的或者兩者混合的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的強(qiáng)有力的系統(tǒng)級(jí)仿真工具。 所謂的 S函數(shù)可以是一個(gè) M函數(shù)文件、 FORTRAN程序、 C或 C++語(yǔ)言程序等 ,通過(guò)特殊的語(yǔ)法規(guī)則使之能夠被 Simulink模型或模塊調(diào)用。由于 Simulink是采用模塊組合方式來(lái)建模,從而可以使得用戶能夠快速、準(zhǔn)確地創(chuàng)建動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真模型,特別是對(duì)復(fù)雜的不確定非線性系統(tǒng),更為方便。 ? 本章詳細(xì)地向用戶介紹 Simulink地建模方法、使用操作、以及使用 Simulink進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)的仿真和設(shè)計(jì)原理。 ? 為了滿足用戶對(duì)工程計(jì)算的要求,一些軟件公司相繼推出一批數(shù)學(xué)類科技應(yīng)用軟件,如 Matlab、 Xmath、 Mathematica、Maple等。例如,計(jì)算流體力學(xué)、計(jì)算物理學(xué)、計(jì)算聲學(xué)等新興學(xué)科的興起,均與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展分不開(kāi)。也正是計(jì)算機(jī)技術(shù)的介入,改變了許多學(xué)科的結(jié)構(gòu)、研究?jī)?nèi)容和研究方向。而這種發(fā)展,又以系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展分不開(kāi)的。但大多數(shù)用戶都是附在 Matlab上,以便能更好地發(fā)揮 Matlab在科學(xué)計(jì)算上的優(yōu)勢(shì),進(jìn)一步擴(kuò)展 Simulink的使用領(lǐng)域和功能。 Simulink可以很方便地創(chuàng)建和維護(hù)一個(gè)完整地模塊,評(píng)估不同地算法和結(jié)構(gòu),并驗(yàn)證系統(tǒng)的性能。 ? Simulink沒(méi)有單獨(dú)的語(yǔ)言,但是它提供了 S函數(shù)規(guī)則。 同時(shí) Simulink也同樣有比較完整的幫助系統(tǒng),使用戶可以隨時(shí)找到對(duì)應(yīng)模塊的說(shuō)明,便于應(yīng)用。 華中科技大學(xué) 研究生課程 8 2022/5/27 第七章 Simulink建模和仿真 Simulink的概述和基本操作 源 模 塊 顯 示 模 塊系 統(tǒng) 模 塊圖 Simulink模型元素關(guān)聯(lián)圖 基本操作 一、模型基本結(jié)構(gòu) 一個(gè)典型的 Simulink模型包括如下三種類型的元素: ① 信號(hào)源模塊 ② 被模擬的系統(tǒng)模塊 ③ 輸出顯示模塊 如圖 。例如,若要模擬一個(gè)系統(tǒng)偏離平衡位置后的恢復(fù)行為,就可以建立一個(gè)沒(méi)有輸入而只有系統(tǒng)模塊加一個(gè)顯示模塊的模型。排序算法產(chǎn)生一個(gè)列表以確保具有代數(shù)環(huán)的模塊在產(chǎn)生它的驅(qū)動(dòng)輸入的模塊被更新后才更新。 完成這些工作后就可以進(jìn)行仿真了。 ? ② 然后,根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的輸入和狀態(tài)來(lái)決定狀態(tài)的微分;得到微分向量后再把它返回給解法器;后者用來(lái)計(jì)算下一個(gè)采樣點(diǎn)的狀態(tài)向量。在仿真結(jié)束時(shí),模型得出系統(tǒng)的輸入、狀態(tài)和輸出。對(duì)于離散系統(tǒng), Simulink只有在當(dāng)前時(shí)間是模塊采樣時(shí)間的整數(shù)倍時(shí),才會(huì)更新模塊的輸出。 Simulink使用過(guò)零檢測(cè)來(lái)檢測(cè)連續(xù)狀態(tài)的不連續(xù)點(diǎn)。特別當(dāng)模塊的輸出是當(dāng)前輸入值的函數(shù)時(shí),這個(gè)模塊必須在驅(qū)動(dòng)它的模塊被更新之后才能被更新,否則,模塊的輸出將沒(méi)有意義。其中,當(dāng)前輸出依賴于當(dāng)前輸入的模塊稱為直接饋入模塊,所有其他的模塊都稱為非虛擬模塊。 ? ② 若非直接饋入模塊在直接饋入模塊之前更新,則它們的更新次序可以是任意的。但其功能塊的類型、數(shù)值解法、功能快的描述、以及建模方式和方法遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出 CSS仿真程序包,其界面也更加友好。 華中科技大學(xué) 研究生課程 15 2022/5/27 第七章 Simulink建模和仿真 基本模塊 表 Source庫(kù) 模 塊 名 說(shuō) 明 Clock 顯示或者提供仿真時(shí)間 Constant 產(chǎn)生一個(gè)常數(shù)值信號(hào) Digital clock 產(chǎn)生數(shù)字采樣時(shí)間信號(hào) Digital pulse generator 產(chǎn)生數(shù)字脈沖信號(hào) From file 從文件讀取數(shù)據(jù)輸入 From work space 從工作間定義的矩陣讀入數(shù)據(jù) Pulse generator 產(chǎn)生脈沖信號(hào) Ramp 產(chǎn)生 “ 斜坡 ” 信號(hào) Random number 產(chǎn)生正態(tài)分布的隨機(jī)信號(hào) Repeating sequence 產(chǎn)生周期序列信號(hào) Signal generator 信號(hào)發(fā)生器 Sine wave 正弦波信號(hào) Step 產(chǎn)生一個(gè)階躍信號(hào) Uniform random number 產(chǎn)生均勻分布的隨機(jī)信號(hào) 華中科技大學(xué) 研究生課程 16 2022/5/27 第七章 Simulink建模和仿真 基本模塊 模 塊 名 說(shuō) 明 Display 顯示輸入信號(hào)的值 Scope 顯示信號(hào)的波形 Stop simulation 當(dāng)輸入信號(hào)為 0時(shí)結(jié)束仿真 To file 向文件中寫(xiě)數(shù)據(jù) To workspace 向工作間定義的變量寫(xiě)數(shù)據(jù)到 XY graph Matlab圖形窗口顯示信號(hào)的二維圖 表 Sinks庫(kù) 華中科技大學(xué) 研究生課程 17 2022/5/27 第七章 Simulink建模和仿真 基本模塊 模 塊 名 說(shuō) 明 Discrete filter 實(shí)現(xiàn) IIR和 FIR濾波器 Discrete statespace 實(shí)現(xiàn)離散狀態(tài)空間系統(tǒng) Discretetime integrator 離散時(shí)間積分器 Discrete transfer f 實(shí)現(xiàn)離散傳遞函數(shù) Discrete zeropol 實(shí)現(xiàn)用零極點(diǎn)表達(dá)的離散傳遞函數(shù) Firstorder hold 實(shí)現(xiàn)一階采樣保持系統(tǒng) Unit delay 單位采樣時(shí)間延遲器 Zeroorder hold 實(shí)現(xiàn)采樣的零階保持 表 Discrete庫(kù) 華中科技大學(xué) 研究生課程 18 2022/5/27 第七章 Simulink建模和仿真 基本模塊 模 塊 名 說(shuō) 明 Derivative 信號(hào)的微分運(yùn)算 Integrator 信號(hào)的積分運(yùn)算 Memory 輸出前一個(gè)時(shí)間步的輸入值 Statespace 實(shí)現(xiàn)線性狀態(tài)空間系統(tǒng) Transfer f 實(shí)現(xiàn)線性傳遞系統(tǒng) Transport delay 對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行傳輸延時(shí) Variable transport delay 對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行可變時(shí)間的傳輸延時(shí) Zeropole 實(shí)現(xiàn)零-極點(diǎn)表達(dá)式的傳遞函數(shù) 表 Continuous庫(kù) 華中科技大學(xué) 研究生課程 19 2022/5/27 第七章 Simulink建模和仿真 基本模塊 模 塊 名 說(shuō) 明 Abs 信號(hào)的絕對(duì)值 Algebraic constraint 將輸入信號(hào)強(qiáng)制為零 Combinatorial logic 實(shí)現(xiàn)一個(gè)真值表 Complex to magnitudeangle 輸出一個(gè)復(fù)數(shù)輸入信號(hào)的幅角和模 Complex to realimag 輸出一個(gè)復(fù)數(shù)信號(hào)的實(shí)部和虛部 Dot product 向量信號(hào)的點(diǎn)積 Gain 將模塊的輸入信號(hào)乘上一個(gè)增益 Logical operator 輸入信號(hào)的邏輯操作 Magnitudeangle to plex 將模和幅角的信號(hào)轉(zhuǎn)換成為復(fù)數(shù)信號(hào) 表 Math庫(kù) 華中科技大學(xué) 研究生課程 20 2022/5/27 第七章 Simulink建模和仿真 基本模塊 Math function 實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)函數(shù) Matrix gain 將輸入乘上一個(gè)矩陣增益 Minmax 信號(hào)的最小值和最大值 Product 信號(hào)的乘積或者商 Realimag to plex 將實(shí)部虛部的信號(hào)轉(zhuǎn)換成為復(fù)數(shù)信號(hào) Relational operator 進(jìn)行指定的關(guān)系運(yùn)算 Rounding functio
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
文庫(kù)吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號(hào)-1