【正文】 ⑤推桿后推小車 ,快速運(yùn)行至小車脫離快速鏈。 ? 當(dāng)牽引鏈推桿繞出快速鏈的水平回轉(zhuǎn)段切點(diǎn)后 ， 承載小車將停放在水平回轉(zhuǎn)段的切點(diǎn)附近 ， 但此時(shí)承載小車組的后小車已進(jìn)入到快速鏈的壓軌區(qū) ， 后續(xù)來的牽引鏈推桿將推著后小車的后推爪繼續(xù)運(yùn)行 (此時(shí)損失一后續(xù)推桿到后推爪的距離e)， 順利跨越快慢鏈之間的傳遞空檔 。 快速鏈推桿以較小間距布置 ， 承載小車根據(jù) PLC的指令以間歇方式運(yùn)行 。 不同運(yùn)行速度的牽引鏈分區(qū)域布置 ， 各條牽引鏈之間必然存在著快慢鏈傳遞問題 ? 較常見的快慢鏈系統(tǒng) ， 慢速鏈上的承載小車采用連續(xù)運(yùn)行方式 。即 12 1kkdPPK K KL G L? ? ? ? ? ?式中 :K1— 每一個(gè)帕克距離內(nèi)靜態(tài)積存的小車數(shù)； K2— 每一個(gè)帕克距離內(nèi)動(dòng)態(tài)積存的小車數(shù)； ?K—— 每一個(gè)帕克距離內(nèi)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)存車數(shù)之差。 帕克原理是分析計(jì)算積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中承載小車動(dòng)態(tài)積存的基本理論 。 1臺(tái)小車占用的幾何長度 , nT二臺(tái)相鄰車的中心距 (或首首距 ), N1個(gè)帕克距離內(nèi) （ 積放波中 ） 處于運(yùn)行狀態(tài)的小車數(shù) 可見 : N只與牽引鏈和小車的幾何參數(shù)有關(guān) ,不受人控 。宏觀看來，承載小車的運(yùn)行是一疏一密、一組走一組停，這就是所謂“帕克現(xiàn)象”。積放式懸掛輸送機(jī)線路中車流的這種現(xiàn)象稱為“帕克現(xiàn)象”，運(yùn)用這種觀點(diǎn)來分析研究承載小車在輸送機(jī)系統(tǒng)中運(yùn)行規(guī)律的理論稱為“帕克原理”。 圖 335 轉(zhuǎn)轍器傳遞 （ 3）推車機(jī)傳遞 (圖 336) 推車機(jī)有機(jī)械傳動(dòng)式推車機(jī)和氣動(dòng)推車機(jī)兩種結(jié)構(gòu)型式，二者功能相當(dāng) (前者用于大行程 )，都是利用移動(dòng)架上的推爪推動(dòng)承載小車越過二牽引鏈之間的空檔，完成傳遞過程。 當(dāng)送車段牽引鏈的第二個(gè)推桿與后小車上的后推爪再次脫離嚙合時(shí)，前小車的升降爪已經(jīng)處在接車段的嚙合區(qū)內(nèi)，這樣接車段運(yùn)行而來的牽引鏈推桿將會(huì)立即把承載小車帶走，完成傳遞過程。 升降爪被停止器壓下 ，第一輛車停止運(yùn)行 前鏟沿尾板抬起 ， 升降爪落下 ，第一輛車停止運(yùn)行 圖 332 承載小車的積存 2．承載小車的釋放 當(dāng)停止器按指令打開時(shí)，停止板縮回，前小車上的升降爪由于前鏟的重力杠桿作用而抬起，牽引鏈推桿與升降爪嚙合將第一輛承載小車帶走。 1．承載小車的積存 通用積放式懸掛輸送機(jī)牽引鏈運(yùn)行時(shí)，牽引鏈推桿與前小車的升降爪嚙合，推動(dòng)承載小車沿承載軌運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)裝置為上置式 圖 331是一種新型的雙柱式機(jī)械傳動(dòng)單層升降段，其顯著特點(diǎn)如下：①驅(qū)動(dòng)裝置由上置式改為下置式，增加了升降段整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性；②立柱截面改為矩形管和方鋼的組合截面，增加了立柱的剛度；③升降支架的滾輪和導(dǎo)輪采用雙向?qū)颍ＷC了活動(dòng)軌在升降過程中的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性；④活動(dòng)軌兩側(cè)型鋼截面加大，提高其剛度；⑤升降段的配重由原來的開式懸掛改為閉式連接，提高了安全性 配重 驅(qū)動(dòng)裝置 圖 331 機(jī)械傳動(dòng)升降段（二） 2)氣動(dòng)升降段：氣動(dòng)升降段的最大可提升載荷1500kg，氣源壓力 ～ ，氣路通徑 1015mm，最大升降行程 2500mm。 3)移載升降段用于不同標(biāo)高線路之間輸送物件的垂直轉(zhuǎn)移。 1)單層升降段用于裝卸工位或只有單向升降要求的操作工位。安全網(wǎng)通常用吊桿焊在軌道上，吊桿間距為 1～。上坡捕捉器一般為只允許單向運(yùn)行的卡式結(jié)構(gòu)；下坡捕捉器均采用慣性觸發(fā)結(jié)構(gòu)，只有在斷鏈時(shí)，小車下滑的慣性力才大到足夠使觸發(fā)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，在抓住下滑小車的同時(shí)切斷電源。通用型輸送機(jī)常采用工字鋼軌 (18～ J16)，封閉軌型輸送機(jī)則采用異形封閉型鋼，材料為 16Mn或普通碳素鋼。光輪回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)簡單，對鏈條的磨損小、阻力小。 張緊裝置按其張緊機(jī)構(gòu)可分為螺桿式、彈簧 — 螺桿式、重錘式 (杠桿或滑輪組 )及氣動(dòng) — 液壓式。對于線路長、線荷載大且升降頻繁的輸送機(jī)，在張力計(jì)算時(shí)，為了消除線路中的負(fù)張力，在此特定點(diǎn)也可采用張緊裝置。調(diào)整時(shí)，首先對每一個(gè)電動(dòng)機(jī)用安培計(jì)將牽引力調(diào)到相同狀態(tài)，待線路中的力平衡后，再通過主控制器對輸送機(jī)調(diào)速。 這種方法因?yàn)槠浞答佒当旧砭褪遣粶?zhǔn)的。 （ 1)全反饋 PC機(jī)控制同步和變速。 輸送機(jī)鏈條的牽引力和張力的大小以及輸送機(jī)工作的可靠性都取決于驅(qū)動(dòng)裝置在線路中布置的位置。轉(zhuǎn)向處 (圖 327b、 c)，直線驅(qū)動(dòng)裝置則設(shè)置在水平直線段處 (圖 327e)。 3．驅(qū)動(dòng)裝置 根據(jù)牽引鏈運(yùn)動(dòng)速度的特征，一般驅(qū)動(dòng)裝置分恒速、無級變速和有級變速 3種。重載小車通常是兩個(gè)或四個(gè)合用，在兩個(gè)重載小車之間要增加均衡梁。 鏈支承小車不能吊掛物件。 前者用于通用懸掛輸送機(jī) ， 后者用于封閉軌懸掛輸送機(jī) 。 ? 當(dāng)線路上有一輛小車停止時(shí) ， 后續(xù)來的小車將會(huì)依次自動(dòng)停止 ， 并逐一積存其后 。 具有積放功能的推式懸掛輸送機(jī)稱之為積放式懸掛輸送機(jī)。在現(xiàn)代工業(yè)中，機(jī)械制造、汽車制造、軋鋼、煉鋁、輕工、家電、化工、橡膠、建材、郵電、核輻射和肉類加工等行業(yè)懸掛輸送機(jī)已得到了相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。積放式輸送有單一線路上的積放式輸送與由主輸送線和分支輸送線組成的復(fù)雜線路的積放式輸送兩種。地面臺(tái)車式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，同樣可以設(shè)計(jì)成積放式輸送機(jī)。這種輸送機(jī)也使用鏈條，但不是用直接承載的大節(jié)距規(guī)格的輸送鏈，而是用小節(jié)距規(guī)格的傳動(dòng)鏈。 2．循環(huán)輸送與單程輸送 如前所說，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的鏈條是封閉循環(huán)運(yùn)行的，而且其中大多要構(gòu)成負(fù)載行程與空回行程。鏈條是在立面 (垂直平面 )內(nèi)構(gòu)成封閉回流，從而構(gòu)成了鏈條的承載邊與空程邊。但對由輸送機(jī)組成的生產(chǎn)自動(dòng)線，如積放式懸掛輸送線、帶移行器等轉(zhuǎn)向裝置的承托式鏈條輸送線設(shè)備，它的功能就要廣泛得多。 4．張緊裝置 張緊裝置用來拉緊尾軸，其作用在于： (1)保持輸送鏈條在一定的張緊狀態(tài)下運(yùn)行，消除因鏈條松弛使鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)跳動(dòng)、振動(dòng)和異常噪聲等現(xiàn)象。 3．線體 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的線體是直接實(shí)現(xiàn)輸送功能的關(guān)鍵部件。通過驅(qū)動(dòng)裝置將電動(dòng)機(jī)與輸送機(jī)頭軸聯(lián)接起來，驅(qū)動(dòng)裝置的組成取決于其要實(shí)現(xiàn)的功能，通常驅(qū)動(dòng)裝置要實(shí)現(xiàn)的功能有： (1)降低速度 由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速相對于輸送鏈條運(yùn)行速度的要求高得多，所以鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)必須有減速機(jī)構(gòu)。視需要可以采用普通的交流異步電動(dòng)機(jī)，或采用交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)。 3．刮板式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 被輸送的塊狀、粒狀或粉末狀物料放置在料槽內(nèi)，通過輸送鏈條刮送，有較高的自動(dòng)化程度。 60． 以上 70。 30。因此，在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中常利用這一特點(diǎn)來控制生產(chǎn)流水線的節(jié)拍。 2．苛刻輸送環(huán)境的適應(yīng)性 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)幾乎可在各種苛刻環(huán)境下正常的工作，無論是低溫、高溫、多粉塵、有毒介質(zhì)、有腐蝕介質(zhì)以及粗暴裝載等各種工況都可適應(yīng)。新型鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)正面臨強(qiáng)大的發(fā)展勢頭。由于價(jià)格較貴，實(shí)際使用時(shí)，一般每隔幾個(gè)無動(dòng)力的輥?zhàn)?，才安裝一個(gè)電動(dòng)滾筒。 每個(gè)輥?zhàn)榆嚿涎b有一個(gè)鏈輪 ， 用一根鏈條通過張緊輪或壓緊輪驅(qū)動(dòng)所有的輥?zhàn)?。常用的有兩種傳動(dòng)方式 (輥?zhàn)訉佔(zhàn)有秃瓦B續(xù)鏈型 )。當(dāng)托輥頂起皮帶時(shí)，皮帶與輥?zhàn)咏佑|，并靠摩擦力帶動(dòng)輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)。 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的傳動(dòng)方式有許多種，常見的有皮帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)和電動(dòng)滾筒傳動(dòng)等。 （ 4）旋轉(zhuǎn)分配中心與軌道小車 ? 通過旋轉(zhuǎn)分配中心可實(shí)現(xiàn)多條輸送線輸送的貨物之間的交換。 與 45。 S形的進(jìn)貨口與出貨口在不同方向，而 C形進(jìn)貨口與出貨口在同一方向。 ? 現(xiàn)代輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)除了具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能等傳統(tǒng)特點(diǎn)外，其突出的優(yōu)點(diǎn)是與生產(chǎn)工藝過程有良好的相容性與配套性，以及功能的多樣性 1．結(jié)構(gòu)形式 表 31列出了比較常用的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的結(jié)構(gòu)形式、特點(diǎn)及其應(yīng)用。第 3章 生產(chǎn)線物流設(shè)備 生產(chǎn)線物料輸送多采用各種輸送機(jī)配以機(jī)械手和輸送車組成有一定柔性的物料輸送系統(tǒng) 。 ? 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)可以沿水平或較小的傾斜角輸送具有平直底部的成件物品，如板、棒、管、型材、托盤、箱類容器以及具有平底或直棱的各種工件。 1)固定式岔道 2)活動(dòng)式岔道 (5）垂直升降機(jī) 垂直升降機(jī)根據(jù)進(jìn)貨口和出貨口安排的不同分為 S形和 C形。 分流 長短輥?zhàn)优浜? 鏈條輸送 升降橫移機(jī) （ 2） 3O。 如果R=， =， 則 max=（ 3） 合流裝置 相對于分流裝置 ， 合流裝置的設(shè)計(jì)要簡單一些 ， 需要注意的地方就是主道速度與岔道速度匹配的問題 。 ? 由于該裝置屬間歇性工作裝置，對于規(guī)模較大的倉庫，很容易形成運(yùn)力瓶頸，影響倉庫系統(tǒng)的運(yùn)行。在輥?zhàn)拥撞坎贾靡粭l皮帶，皮帶下面設(shè)有托輥，皮帶可在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下前后運(yùn)動(dòng)。 2．鏈條傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)是用輥?zhàn)哟沧鳛槌休d面，成件貨物直接放在輥道表面上，輥?zhàn)佑涉湕l和鏈輪驅(qū)動(dòng)，它適宜在環(huán)境惡劣的場合下工作，尤其適合輸送重型或大件的貨物。 2119 輥?zhàn)訉佔(zhàn)有玩湕l傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)318 輥?zhàn)訉佔(zhàn)有玩湕l傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) (2） 連續(xù)鏈型是由一條連續(xù)的環(huán)鏈驅(qū)動(dòng)的鏈傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) ，如圖 319所示 。電動(dòng)滾筒式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的每一個(gè)輥?zhàn)泳褪且粋€(gè)電動(dòng)滾筒，每個(gè)電動(dòng)滾筒內(nèi)都配備有一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，各自單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。 （ a） （ b） 圖 320 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)部件組成 a)非機(jī)動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) b)機(jī)動(dòng)式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 1調(diào)節(jié)腳 2支腿 3機(jī)架 4輥?zhàn)? 5驅(qū)動(dòng)裝置 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)在大規(guī)模生產(chǎn)的領(lǐng)域中越來越起到重要的作用 ,無論是支柱產(chǎn)業(yè) —— 汽車生產(chǎn)的發(fā)展，還是鋼鐵、輕工、家電、糧食等產(chǎn)業(yè)，都將會(huì)對鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，特別是高性能的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)有更大的需求。拿物品重量來說，小到幾克的電子元器件，大到 10t以上的件貨均可用鏈條來輸送。 4．工作時(shí)具有運(yùn)載準(zhǔn)確和穩(wěn)定性 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是通過驅(qū)動(dòng)鏈輪與鏈條相嚙合使鏈條實(shí)現(xiàn)運(yùn)行的，所以，不像帶傳動(dòng)那樣會(huì)存在有彈性滑動(dòng)，保證了鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)輸送速度的正確和穩(wěn)定，能保證精確妁同步輸送。 表 32鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)種類 種 類 適用貨物狀態(tài) 適 用 工 況 輸送速度 輸送機(jī)名稱 粉狀 粒狀 塊狀 件裝 水平 垂直 傾斜 (m/rain) 捃板式鏈條輸送機(jī) 刮板式鏈條輸送機(jī) 拉受式鏈條輸送機(jī) V形斗式鏈條輸送機(jī) 樞軸式鏈條輸送機(jī) 板條式鏈條輸送機(jī) 懸掛式鏈條輸送機(jī) 平頂式鏈條輸送機(jī) 鏈斗式提升機(jī) 鏈托盤式提升機(jī) 鏈托架式提升機(jī) ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ △ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 20。 45。（ ） 2．承托式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 整個(gè)機(jī)組架設(shè)在地面上，輸送物品放置毒輸送鏈條上 (大都提高附件鏈節(jié)與工裝板 )，以操作者適應(yīng)的高度運(yùn)行，可以沿線體作多工位操作。 1．原動(dòng)機(jī) 原動(dòng)機(jī)是輸送機(jī)的動(dòng)力來源，一般都采用交流電動(dòng)機(jī)。 2．驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)裝置，又稱為驅(qū)動(dòng)站。 (3)安全保護(hù) 工作過程中要求有安全保護(hù)與緊急制動(dòng)的功能，安全保護(hù)設(shè)備與制動(dòng)設(shè)備大都設(shè)置在驅(qū)動(dòng)站的高速運(yùn)行部分。輸送鏈需要具備承載物品以及在軌道上運(yùn)行的功能，所以，正確分析輸送鏈的受力情況及其力流 (即物料重力傳送到輸送的支承軌道上所流經(jīng)的路程 )分布是很重要的，設(shè)計(jì)線體時(shí)應(yīng)遵循力流路線最短與力流路線所經(jīng)過的各零件盡可能等強(qiáng)度的原則。 5．電控裝置 電控裝置對單臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)來說，其主要功能是控制驅(qū)動(dòng)裝置，使鏈條按要求的規(guī)律運(yùn)行。 1．直線輸送與環(huán)狀輸送 通常承托式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，其輸送構(gòu)件為滾子鏈。在由鏈條構(gòu)成的封閉環(huán)路中，鏈條在環(huán)路全程中都可承載，無疑，懸掛輸送機(jī)充分利用了鏈條的承載輸送能力，懸掛輸送機(jī)的輸送方式為環(huán)狀輸送。這是采用環(huán)狀輸送的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的不足，可采用鏈驅(qū)動(dòng)式動(dòng)力輥道輸送機(jī)。地面臺(tái)車式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)實(shí)際上是懸掛輸送機(jī)原理的深化與發(fā)展，它將原來架空的牽引部分轉(zhuǎn)入地下，將懸掛機(jī)構(gòu)倒轉(zhuǎn)成為地面軌道支承，將懸掛器具改為地面臺(tái)車。 (1)積放式輸送 積放式輸送是指物料在輸送過程中能在輸送機(jī)上作短暫停留的輸送，因而能控制物料在輸送線路上積聚或釋放。 懸掛輸送機(jī)是一種三維空間閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)，適用于車間內(nèi)部和車間之間成件物品的自動(dòng)化輸送。 (1)通用懸掛輸送機(jī) (或稱普通懸掛輸送機(jī) )采用工字鋼軌道截面，其牽引構(gòu)件由沖壓易拆鏈或模鍛易拆鏈和滑架組成，承載吊具與牽引鏈上的滑架直接相連， (2)輕型懸掛輸送機(jī)牽引構(gòu)件為雙向均帶有滾輪的雙鉸接鏈，承載吊具通過各種形式的吊桿與多鉸接鏈連接 推