【正文】 車段牽引鏈又有可能損失一個(gè)推桿間距 T； 4） 從 B點(diǎn)到 C點(diǎn) ， 承載小車走過的路程為 L1+A(通常發(fā)號桿設(shè)置在后小車上 )。 所以 ， 承載小車從 B點(diǎn)到 C點(diǎn)牽引鏈有可能走過的最大距離為 1 , m a x 1 1( ) ( ) ( 2)L T nT A T L A L n T? ? ? ? ? ? ? ? ?2 , m a x 2L L T A? ? ?(2) 承載小車從 B點(diǎn)到 D點(diǎn)時(shí) 牽引鏈有可能走過的最大距離應(yīng)包括以下內(nèi)容 。 1） B點(diǎn)停止器打開時(shí) ， 牽引鏈可能損失一個(gè)推桿間距 T； 2） 從 B點(diǎn)到 D點(diǎn)承載小車走過的路程為 L2十 A。 所以 ， 承載小車從 B點(diǎn)到 D點(diǎn)牽引鏈有可能走過的最大距離為 ? 承載小車從 B點(diǎn)到 C點(diǎn)和從 B點(diǎn)到 D點(diǎn)的時(shí)間分別為 式中 v—牽引鏈的運(yùn)行速度， m／ min。 1 1 , m a x /t L v?2 2 , m a x /t L v?分支道岔滿足生產(chǎn)率要求的關(guān)系式為 式中 J—B點(diǎn)的輸送頻率 ， 件／ min； J1— C點(diǎn)的輸送頻率 ， 件／ min； J2— D點(diǎn)的輸送頻率 ， 件／ min； M—B點(diǎn)的生產(chǎn)節(jié)拍 ， min。 將 和 、 值代入上式 ， 可得分支道岔系統(tǒng)生 產(chǎn)率校核公式 1112JJt t MJJ??1MJ?1MJ? 1t 2t1 , m a x 1 2 , m a x 2L J L J v?? 圖所示合流道岔 B點(diǎn)和 C點(diǎn)各設(shè)一個(gè)停止器 ， D點(diǎn)設(shè)置一清除開關(guān) 。 從 B點(diǎn)停止器發(fā)出的承載小車只有在通過 D點(diǎn)的清除開關(guān)時(shí) ， C點(diǎn)或 B點(diǎn)的停止器才可以再次發(fā)車；同理 ， 從 C點(diǎn)停止器發(fā)出的承載小車也必須通過 D點(diǎn)后 ， B點(diǎn)或 C點(diǎn)的停止器才可以再次發(fā)車 。 ? 承載小車從 B點(diǎn)到 D點(diǎn)牽引鏈有可能運(yùn)行的最大距離為 ? 承載小車從 C點(diǎn)到 D點(diǎn)牽引鏈有可能運(yùn)行的最大距離為 ? 合流道岔系統(tǒng)生產(chǎn)率校核公式亦為 ? 積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中還有很多限制輸送頻率的地方 ，但生產(chǎn)率計(jì)算的方法大致相同 。 當(dāng)達(dá)不到系統(tǒng)生產(chǎn)率要求時(shí) ，可以通過提高牽引鏈運(yùn)行速度 、 合理安排停止器的位置和采用密集型推桿等方法來提高線路的輸送頻率 。 1 , m a x 1 ( 2)L L n T? ? ?2 , m a x 2L L T A? ? ?1 , m in 1 2 , m a x 2L J L J v??3．升降段生產(chǎn)率計(jì)算 圖 341是一裝載工位升降段，從升降段前面 B點(diǎn)停止器發(fā)出的承載小車經(jīng)過一次牽引鏈的后推傳遞到達(dá) C點(diǎn)停止器，延時(shí)后升降軌下降，下降到位，進(jìn)行裝載，裝載完畢，升降軌上升，上升到位， C點(diǎn)停止器 打開，承載小車離開升降段。 當(dāng)承載小車運(yùn)行到 D點(diǎn)的清除開關(guān)時(shí)， B點(diǎn)停止器才能再次打開，允許第二輛承載小車進(jìn)入升降段。 圖 341 升降段生產(chǎn)率計(jì)算 承載小車從 B點(diǎn)到 D點(diǎn)時(shí)，牽引鏈有可能走過的最大距離應(yīng)包括以下內(nèi)容。 (1)B點(diǎn)停止器打開時(shí)，送車的牽引鏈有可能損失一個(gè)推桿間距 T； (2)承載小車從 JE；點(diǎn)到 C點(diǎn)牽引鏈有一次傳推傳遞過程，更換推桿時(shí)牽引鏈的損失距離為 nT— A(n為使 nTA的最小自然數(shù)， A為小車中心距 )； (3)傳遞后接車的牽引鏈又可能損失一個(gè)推桿間距 T； (4)C點(diǎn)停止器打開時(shí)，又可能損失一個(gè)推桿間距 T； (5)從 B點(diǎn)到 D點(diǎn)承載小車走過的路程為己 L+A。 所以，承載小車從 B點(diǎn)到 D點(diǎn)牽引鏈可能索過的最大距離為 m a x ( ) 2 ( ) ( 3 )L T nT A T L A L n T? ? ? ? ? ? ? ? ?滿足生產(chǎn)率的條件為 m a x /L v t t M? ? ? ??或 m a x ( ) /L v t t v J? ? ? ??式中 v— 牽引鏈的運(yùn)行速度， m／ min； M— 生產(chǎn)節(jié)拍， min； J— 線路生產(chǎn)率，件／ min； △ t— 升降軌下降前的延時(shí)時(shí)間， min； ∑t— 升降軌升降及工位操作時(shí)間， min。 積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中還有很多限制輸送頻率的地方，但生產(chǎn)率計(jì)算的方法大致相同。當(dāng)達(dá)不到系統(tǒng)生產(chǎn)率要求時(shí)，可以通過提高牽引鏈運(yùn)行速度、合理安排停止器的位置和采用密集型推桿等方法來提高線路的輸送頻率。滿足生產(chǎn)率的條件為 1MJ? 系統(tǒng)承載小車數(shù)量 積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中承載小車的數(shù)量有一定的限度 。 如果承載小車數(shù)量 過多 ， 將會造成“ 車輛擁擠 、 “ 交通堵塞 ” ， 達(dá)不到生產(chǎn)率要求的輸送頻率；當(dāng)承載小車數(shù)達(dá)到某一極限值時(shí) ， 整個(gè)系統(tǒng)中的小車將會全部停止運(yùn)行 。 如果承載小車數(shù)量 過少 ， 周轉(zhuǎn)調(diào)度不過來 ， 同樣滿足不了生產(chǎn)率的要求 。 所以輸送機(jī)系統(tǒng)中的承載小車數(shù)在滿足生產(chǎn)率的條件下有一個(gè)最少的極限小車數(shù)和一個(gè)最多的極限小車數(shù) 。 只要承載小車的實(shí)用數(shù)量在兩個(gè)極限小車數(shù)的范圍之內(nèi) ， 輸送機(jī)系統(tǒng)就能正常工作 。 生產(chǎn)率與承載小車數(shù)的關(guān)系曲線見圖 342。 由圖可知 ， 生產(chǎn)率越低 ，輸送機(jī)系統(tǒng)滿 足生產(chǎn)率要求的承載小車數(shù)量范圍就越大 ， 生產(chǎn)彈性就越大；生產(chǎn)率越高 ， 輸送機(jī)系統(tǒng)滿足生產(chǎn)率的承載小車數(shù)量范圍就越小；生產(chǎn)彈性也越??；當(dāng)生產(chǎn)率達(dá)到某一極限值 J0時(shí) ， 無論承載小車數(shù)是多少也無法滿足生產(chǎn)率的要求 。 (1)輸送機(jī)系統(tǒng)最少小車數(shù) 輸送機(jī)系統(tǒng)的生產(chǎn)率是靠停止器的發(fā)車頻率來保證的 ， 如果系統(tǒng)中所有的停止器都能按生產(chǎn)節(jié)拍發(fā)車 ， 輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)率就能得到滿足 。 停止器按生產(chǎn)節(jié)拍發(fā)車的條件有兩個(gè) ， 一是“ 有車可發(fā) ” ， 二是 “ 允許發(fā)車 ” 。 計(jì)算輸送機(jī)系統(tǒng)滿足生產(chǎn)率要求的 最少小車數(shù)就是為了解決線路上所有的停止器“ 有車可發(fā) ” 的問題 。 1） 線傳遞區(qū)間 的最少小車數(shù) 根據(jù)系統(tǒng)生產(chǎn)率的要求 ， 由線路 B點(diǎn)停止器發(fā)出的承載小車 ， 應(yīng)在 C點(diǎn)停止器的 最后一輛承載小車發(fā)出后的一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)到達(dá) C點(diǎn) 。 承載小車從 B點(diǎn)運(yùn)行到 C點(diǎn) ， 牽引鏈有可能走過的最大距離應(yīng)包括以下內(nèi)容 。 I. B點(diǎn)停止器打開時(shí) ， 牽引鏈可能損失一個(gè)推桿間距 T； BC間有一次傳遞過程 ， 更換推桿時(shí)牽引鏈的損失 距離為 nTA(n為使 nT大于 A的最小自然數(shù) ， A為小車中心距 )； T； B點(diǎn)到 C點(diǎn)承載小車的運(yùn)行距離為 。 因此 ， 承載小車從 B點(diǎn)到 C點(diǎn)牽引鏈有可能走過的最大距離為 從 B點(diǎn)到 C點(diǎn)的每一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)承載小車應(yīng)走過的距離 (平均車距 )為 式中 v— 牽引鏈運(yùn)行速度 ， m／ min； M— 生產(chǎn)節(jié)拍 ， min／件； J— 線路生產(chǎn)率 ， 件／ min。 BCLm a x ( ) ( 2)B C B CL T nT A T L L n T A? ? ? ? ? ? ? ? ?0 /L v M v J??所以 ， 直線傳遞區(qū)間的最少小車數(shù)為 上式計(jì)算結(jié)果 Nmin值向上圓整到整數(shù) 。 ? ?m a xm in0( 2 )BCL n T A JLNLv? ? ???2） 合流道岔區(qū)間的最少小車數(shù) 合流道岔區(qū)間內(nèi)滿足生產(chǎn)率要求的最少小車數(shù)應(yīng)由 BD之間的最少小車數(shù)和 CD之間的最少小車數(shù)疊加而成。 I. BD間的最少小車數(shù) 承載小車從 B點(diǎn)運(yùn)行到 D點(diǎn)牽引鏈有可能走過的最大距離為 II. 從 B點(diǎn)到 D點(diǎn)的每一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)承載小車應(yīng)走過的距離為 式中 M1—B點(diǎn)的生產(chǎn)節(jié)拍， min／件； J1—B點(diǎn)的輸送頻率，件／ min。 所以， BD區(qū)間內(nèi)滿足生產(chǎn)率要求的 最少小車數(shù) 為 1 , m a x ( 2)BDL L n T A? ? ? ?01 1 1/L v M v J??? ?1 , m a x 11 , m i n01( 2 )BDL L n T A JNLv? ? ??? 承載小車從 C點(diǎn)運(yùn)行到 D點(diǎn)牽引鏈有可能走過的最大距離為 從 C點(diǎn)到 D點(diǎn)的每一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍那承載小車應(yīng)走過的距離為 式中 J2—C點(diǎn)的輸送頻率 ， 件／ min。 所以 CD間的最少小車數(shù)為 計(jì)算結(jié)果值向上圓整到整數(shù) 。 2 , m a x CDL L T??02 2/L v J?2 , m a x 22 , m i n02()CDL L T JNLv???12m i n 1 , m i n 2 , m i n[ ( ( 2 ) ] ( )B D C DL n T A J L T JN N Nv? ? ? ? ?? ? ?BC之間的最少小車數(shù)為 BD之間的最少小車數(shù)為 式中 J1— C點(diǎn)的輸送頻率 ， 件／ min； J2— D點(diǎn)的輸送頻率 ， 件／ min。 計(jì)算結(jié)果向上圓整到整數(shù)， 和 值 亦為 C、 D兩點(diǎn)各自的最少存車數(shù)。 3） 分支道岔區(qū)間的最少小車數(shù) 分支道岔區(qū)間滿足生產(chǎn)率要求的最少小車數(shù)應(yīng)按 BC之間 的 生 產(chǎn) 率 J1 和BD之間的生產(chǎn)率J2分別進(jìn)行計(jì)算 。 1, m i n[ ( 2 ) ]BCCL n T A JNv? ? ??2, m in()BDDL T JNv??,minCN ,minDN由以上三種情況下最少小車數(shù)的計(jì)算可以看出 。 (1)所有 傳遞區(qū)間 (包括直線傳遞段和道岔傳遞段 )的最少小車數(shù)均由下式?jīng)Q定 式中 L—二停止器之間的線路長度； J—二停止器之間的輸送頻率 。 (2)所有 非傳遞區(qū)間 (包括水平回轉(zhuǎn)段 、 垂直彎曲段 、 水平直線段和道岔非傳遞段 )的最少小車數(shù)均由下式?jīng)Q定 無論多么復(fù)雜的積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)都是由這樣一個(gè)個(gè)的被停止器劃分的基本單元區(qū)間組成，都可以按照上述方法 分別計(jì)算出各個(gè)區(qū)間內(nèi)滿足生產(chǎn)率要求的最少小車數(shù)， 各個(gè)區(qū)間的最少小車數(shù)之和 就是整個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)所需要的最少小車數(shù)。 m i n[ ( 2 ) ]L n T A JNv? ? ??m i n()L T JNv??2． 輸送機(jī)系統(tǒng)最多小車數(shù) 最多小車數(shù)的計(jì)算是為了解決所有停止器 “ 允許發(fā)車 ” 的問題。 所有停止器 “ 允許發(fā)車 ” 的條件 ， 只是所有停止器劃分區(qū)間內(nèi)的承載小車不超過其最大動態(tài)存儲量 。 因此 ， 確定輸送機(jī)系統(tǒng)的最多小車數(shù)就是 計(jì)算所有停止器劃分區(qū)間內(nèi)的 最大動態(tài)存車數(shù) 。 如前所述 ， 系統(tǒng)中線路上某一區(qū)間 (第 i區(qū)間 )的 動態(tài)積存系數(shù) 為 該區(qū)間的 最大動態(tài)存車數(shù) 為 式中 —第 i區(qū)間線路積存段長度 ， m； —第 i區(qū)間牽引鏈運(yùn)行速度 ， m／ min； —第 i區(qū)間的生產(chǎn)率 ， 件／ min； —承載小車積放長度 (靜態(tài) )， m； —推桿間距 ， m； —使 T大于 的最小自然數(shù) 。 ,i1()1d iK n T A Jv? ??iLiviJLTnn L, m a x,()1( 1 ) ( 1 )i i i iid i d i iL L L n T L JNK L L K L v?? ? ? ? ?整個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)的 最大動態(tài)存車數(shù)為 式中 m—輸送機(jī)線路按停止器劃分的區(qū)間數(shù) 。 （ 3） 輸送機(jī)系統(tǒng)最佳小車數(shù) 一般來說 ， 系統(tǒng)的承載小車數(shù)只要在最少小車數(shù)和最多小車數(shù)之間 ， 就能正常工作 。 但是滿足這一條件的承載小車數(shù)范圍很大 (特別是在較低生產(chǎn)率的條件下 ) 。 由于選取的承載小車數(shù)量不同 ， 輸送機(jī)系統(tǒng)的造價(jià) 、 工作性能及生產(chǎn)調(diào)節(jié)能力將會有很大的差異 。 積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中 除了前述小車積存段外 ， 還有很多不同的 工藝操作段 ， 如噴涂 、 烘干 、 冷卻 、 裝配等 。 在這些工藝操作區(qū)段內(nèi) ， 運(yùn)載物是按照一定的間距運(yùn)行的 ， 其承載小車數(shù)量等于工藝段長度與運(yùn)載物的運(yùn)動間距之比 ， 承載小車數(shù)是固定的 。 在選取輸送機(jī)系統(tǒng)