《機械動力學》ppt課件-全文預覽
【正文】 抗振性 加工質量穩(wěn)定性 切削效率[11]167。 工程中許多問題必須作為動態(tài)問題處理 6. 動態(tài)問題的特點 提供作用力（或力矩）的裝置 [111] 直接施加在受控對象或通過附加子系統(tǒng)作用受控對象 常用作動器：伺服液壓式 伺服氣動式 電磁式 電動式 電壓式 (3) 控制器：核心環(huán)節(jié) 實現(xiàn)所需的控制律 其輸出是驅動作 動器 動作的指令 開環(huán)：其輸入是按程序預先設置 閉環(huán)：其輸入通過測量系統(tǒng)感受受控對象的振動信息 控制律：模擬電路 模擬控制 數(shù)字計算機 數(shù)字控制(4) 測量系統(tǒng)：振動信息轉換并傳輸?shù)娇刂破鳎▊鞲衅? 適調器 放大器 濾波器）(5) 能源：為作動器提供外界能量（液壓油源 氣源 電源）(6) 附加子系統(tǒng)：有些系統(tǒng)沒有[112]3. 兩類振動主動控制問題 : 動力響應的主動控制 動穩(wěn)定性的主動控制四、振動主動控制的應用簡介1. 二十世紀 20年代 電磁閥控制的緩沖器（雛型）2. 1960年前后 出現(xiàn)復雜振動主動控制系統(tǒng) 解決航空工程的振動問題 59年對 B—52 型飛機機身側向彎曲模態(tài)進行主動控制 美國空軍飛行動力實驗室兩項結構模態(tài)控制的研究： 一項 66年開始 “載荷減輕與模態(tài)鎮(zhèn)定 ” 另一項 67年開始 “突風減緩與結構動力增穩(wěn)系統(tǒng) ”為飛機 顫振主動抑制的研究創(chuàng)造了條件3. 1971年 9月止 ,B52G、 H型飛機都裝上了抑制低頻結構模態(tài) 振動系統(tǒng) .[1131]航天工程領域：大柔性結構 (大型天線 太陽能電池板 空間站 )其模態(tài)頻率低且密集、阻尼 小 在太空運行時 ,一旦受外干擾 ,大幅度的自由振動要延續(xù)很長時間 .由此 提出許多主動控制的新方案 .機械工程領域：采用主動控制技術消除柔性機器人臂在終端位置處的振動 抑制撓性轉軸通過臨界轉速的主動控制研究 ,是當今轉子動力學研究熱點交通運輸工程領域：車輛主動隔振、半主動隔振方面 ,已研制出主動支承元件
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