《機(jī)械動(dòng)力學(xué)》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 抗振性 加工質(zhì)量穩(wěn)定性 切削效率[11]167。 工程中許多問題必須作為動(dòng)態(tài)問題處理 6. 動(dòng)態(tài)問題的特點(diǎn) 提供作用力（或力矩）的裝置 [111] 直接施加在受控對(duì)象或通過附加子系統(tǒng)作用受控對(duì)象 常用作動(dòng)器：伺服液壓式 伺服氣動(dòng)式 電磁式 電動(dòng)式 電壓式 (3) 控制器：核心環(huán)節(jié) 實(shí)現(xiàn)所需的控制律 其輸出是驅(qū)動(dòng)作 動(dòng)器 動(dòng)作的指令 開環(huán)：其輸入是按程序預(yù)先設(shè)置 閉環(huán)：其輸入通過測(cè)量系統(tǒng)感受受控對(duì)象的振動(dòng)信息 控制律：模擬電路 模擬控制 數(shù)字計(jì)算機(jī) 數(shù)字控制(4) 測(cè)量系統(tǒng)：振動(dòng)信息轉(zhuǎn)換并傳輸?shù)娇刂破鳎▊鞲衅? 適調(diào)器 放大器 濾波器）(5) 能源：為作動(dòng)器提供外界能量（液壓油源 氣源 電源）(6) 附加子系統(tǒng)：有些系統(tǒng)沒有[112]3. 兩類振動(dòng)主動(dòng)控制問題 : 動(dòng)力響應(yīng)的主動(dòng)控制 動(dòng)穩(wěn)定性的主動(dòng)控制四、振動(dòng)主動(dòng)控制的應(yīng)用簡介1. 二十世紀(jì) 20年代 電磁閥控制的緩沖器（雛型）2. 1960年前后 出現(xiàn)復(fù)雜振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng) 解決航空工程的振動(dòng)問題 59年對(duì) B—52 型飛機(jī)機(jī)身側(cè)向彎曲模態(tài)進(jìn)行主動(dòng)控制 美國空軍飛行動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室兩項(xiàng)結(jié)構(gòu)模態(tài)控制的研究： 一項(xiàng) 66年開始 “載荷減輕與模態(tài)鎮(zhèn)定 ” 另一項(xiàng) 67年開始 “突風(fēng)減緩與結(jié)構(gòu)動(dòng)力增穩(wěn)系統(tǒng) ”為飛機(jī) 顫振主動(dòng)抑制的研究創(chuàng)造了條件3. 1971年 9月止 ,B52G、 H型飛機(jī)都裝上了抑制低頻結(jié)構(gòu)模態(tài) 振動(dòng)系統(tǒng) .[1131]航天工程領(lǐng)域：大柔性結(jié)構(gòu) (大型天線 太陽能電池板 空間站 )其模態(tài)頻率低且密集、阻尼 小 在太空運(yùn)行時(shí) ,一旦受外干擾 ,大幅度的自由振動(dòng)要延續(xù)很長時(shí)間 .由此 提出許多主動(dòng)控制的新方案 .機(jī)械工程領(lǐng)域：采用主動(dòng)控制技術(shù)消除柔性機(jī)器人臂在終端位置處的振動(dòng) 抑制撓性轉(zhuǎn)軸通過臨界轉(zhuǎn)速的主動(dòng)控制研究 ,是當(dāng)今轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)研究熱點(diǎn)交通運(yùn)輸工程領(lǐng)域：車輛主動(dòng)隔振、半主動(dòng)隔振方面 ,已研制出主動(dòng)支承元件
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