《嵌入式操作系統(tǒng)》ppt課件-全文預覽
【正文】 實時應用所需要的方法。n 系統(tǒng)的計算資源和其他外設資源必須優(yōu)先滿足實時應用的要求 RTOS的衡量指標n 系統(tǒng)響應時間 (System response time )： 系統(tǒng)發(fā)出處理要求到系統(tǒng)給出應答信號的時間 。事先為這個集合規(guī)定一個優(yōu)先級上限 p’，使得這個集合中所有進程的優(yōu)先級都小于 p’?？梢钥闯?，操作系統(tǒng)的 “實時 ”與否，并不僅僅取決于速度問題，甚至更多的是反應速度和處理時間的 可預測性 問題。n B需要進行文件操作，發(fā)請求給文件服務進程，自己進入睡眠，等待文件操作完成n 本來在睡眠的文件服務進程接受到 B的請求后開始為 B服務?？墒俏募者M程代表的是 B，因此發(fā)生優(yōu)先級倒置。n 此時 A被外部時間喚醒，也需要文件操作，發(fā)請求，進入睡眠。n 對于 C是合理的，但是對于 A，太不公平。發(fā)生優(yōu)先級倒置。微內(nèi)核的優(yōu)先級倒置問題n A B C ， C正在運行n C需要文件操作，發(fā)請求給文件服務進程，進入睡眠，等待文件操作完成。n 發(fā)生調(diào)度時， A與文件服務進程都是就緒狀態(tài)。n 代表： MACHn 把內(nèi)核中的部分內(nèi)容移到外面，但不作為獨立的進程運行，而是作為讓應用程序調(diào)用的庫函數(shù)存在。n 在創(chuàng)建保護該項資源的信號量或互斥量時，將 p’作為一個參數(shù)。n 中斷延遲 (Interrupt latency time ) :是計算機接收到中斷信號到操作系統(tǒng)作出響應，并完成換道轉(zhuǎn)入中斷服務程序的時間 。n 分布式的實時數(shù)據(jù)庫n 系統(tǒng)的容錯n 實時時鐘的同步n 實時系統(tǒng)中的人工智能與 通用計算機區(qū)別n 通用：n 方便用戶管理計算機資源n 追求系統(tǒng)資源最大利用率n RTOSn 調(diào)度的實時性n 響應時間可確定性n 高可靠性性能衡量標準n 對傳統(tǒng)的通用系統(tǒng) :n 大的系統(tǒng)吞吐量n 合理的響應速度n 對每個系統(tǒng)用戶相對公平的進行計算資源的分配 n 實時系統(tǒng)n 實時的數(shù)據(jù)吞吐取代了以吞吐量為目標的標準。實現(xiàn)上要求操作系統(tǒng)的低開銷，而且必須保證內(nèi)核以及其他關(guān)鍵的可重入性。由于實時系統(tǒng)應用的特殊性以往通用系統(tǒng)中以大吞吐量為目標的調(diào)度算法必須改進以適應實時應用的需要。即 :n 系統(tǒng)應該有在事先定義的時間范圍內(nèi)識別和處理離散的事件的能力。n 2)CPU速度的提高 。n 內(nèi)存管理不采用虛存管理機制n 采用優(yōu)先級繼承和優(yōu)先級天花板兩種技術(shù)解決優(yōu)先級反轉(zhuǎn)（倒置）問題 嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀（續(xù)） n 可靠性和高可用 n 采用的主要技術(shù)：n 利用存儲管理單元（ MMU）、用戶態(tài)和核心態(tài)機制，實現(xiàn)操作系統(tǒng)與應用程序的隔離，以及應用程序和應用程序之間的隔離，以防止應用程序破壞操作系統(tǒng)的代碼、數(shù)據(jù)。 嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀（續(xù)）n 良好的實時性 :時間確定性是嵌入式實時操作系統(tǒng)必備的特點，特別對于強實時嵌入式系統(tǒng)而言尤為重要。操作系統(tǒng)以內(nèi)核為中心，包括很多獨立的功能組件如文件、網(wǎng)絡等。n 采用的主要技術(shù)：n 編程語言普遍采用高級語言實現(xiàn)，主要以 C語言為主。嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀 n 適應不同的嵌入式硬件平臺，具有可移植、可伸縮能力 。嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀（續(xù)）n 功能復雜，具有可剪裁、可配置的能力 n 采用的主要技術(shù)：n 可剪裁技術(shù)。每個功能組件都可以根據(jù)應用的要求進行配
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1