《嵌入式操作系統(tǒng)》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 實(shí)時應(yīng)用所需要的方法。n 系統(tǒng)的計算資源和其他外設(shè)資源必須優(yōu)先滿足實(shí)時應(yīng)用的要求 RTOS的衡量指標(biāo)n 系統(tǒng)響應(yīng)時間 (System response time )： 系統(tǒng)發(fā)出處理要求到系統(tǒng)給出應(yīng)答信號的時間 。事先為這個集合規(guī)定一個優(yōu)先級上限 p’，使得這個集合中所有進(jìn)程的優(yōu)先級都小于 p’?？梢钥闯?，操作系統(tǒng)的 “實(shí)時 ”與否，并不僅僅取決于速度問題，甚至更多的是反應(yīng)速度和處理時間的 可預(yù)測性 問題。n B需要進(jìn)行文件操作，發(fā)請求給文件服務(wù)進(jìn)程，自己進(jìn)入睡眠，等待文件操作完成n 本來在睡眠的文件服務(wù)進(jìn)程接受到 B的請求后開始為 B服務(wù)。可是文件服務(wù)進(jìn)程代表的是 B，因此發(fā)生優(yōu)先級倒置。n 此時 A被外部時間喚醒，也需要文件操作，發(fā)請求，進(jìn)入睡眠。n 對于 C是合理的，但是對于 A，太不公平。發(fā)生優(yōu)先級倒置。微內(nèi)核的優(yōu)先級倒置問題n A B C ， C正在運(yùn)行n C需要文件操作，發(fā)請求給文件服務(wù)進(jìn)程，進(jìn)入睡眠，等待文件操作完成。n 發(fā)生調(diào)度時， A與文件服務(wù)進(jìn)程都是就緒狀態(tài)。n 代表： MACHn 把內(nèi)核中的部分內(nèi)容移到外面，但不作為獨(dú)立的進(jìn)程運(yùn)行，而是作為讓應(yīng)用程序調(diào)用的庫函數(shù)存在。n 在創(chuàng)建保護(hù)該項(xiàng)資源的信號量或互斥量時，將 p’作為一個參數(shù)。n 中斷延遲 (Interrupt latency time ) :是計算機(jī)接收到中斷信號到操作系統(tǒng)作出響應(yīng)，并完成換道轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序的時間 。n 分布式的實(shí)時數(shù)據(jù)庫n 系統(tǒng)的容錯n 實(shí)時時鐘的同步n 實(shí)時系統(tǒng)中的人工智能與 通用計算機(jī)區(qū)別n 通用：n 方便用戶管理計算機(jī)資源n 追求系統(tǒng)資源最大利用率n RTOSn 調(diào)度的實(shí)時性n 響應(yīng)時間可確定性n 高可靠性性能衡量標(biāo)準(zhǔn)n 對傳統(tǒng)的通用系統(tǒng) :n 大的系統(tǒng)吞吐量n 合理的響應(yīng)速度n 對每個系統(tǒng)用戶相對公平的進(jìn)行計算資源的分配 n 實(shí)時系統(tǒng)n 實(shí)時的數(shù)據(jù)吞吐取代了以吞吐量為目標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)。實(shí)現(xiàn)上要求操作系統(tǒng)的低開銷，而且必須保證內(nèi)核以及其他關(guān)鍵的可重入性。由于實(shí)時系統(tǒng)應(yīng)用的特殊性以往通用系統(tǒng)中以大吞吐量為目標(biāo)的調(diào)度算法必須改進(jìn)以適應(yīng)實(shí)時應(yīng)用的需要。即 :n 系統(tǒng)應(yīng)該有在事先定義的時間范圍內(nèi)識別和處理離散的事件的能力。n 2)CPU速度的提高 。n 內(nèi)存管理不采用虛存管理機(jī)制n 采用優(yōu)先級繼承和優(yōu)先級天花板兩種技術(shù)解決優(yōu)先級反轉(zhuǎn)（倒置）問題 嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀（續(xù)） n 可靠性和高可用 n 采用的主要技術(shù)：n 利用存儲管理單元（ MMU）、用戶態(tài)和核心態(tài)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序的隔離，以及應(yīng)用程序和應(yīng)用程序之間的隔離，以防止應(yīng)用程序破壞操作系統(tǒng)的代碼、數(shù)據(jù)。 嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀（續(xù)）n 良好的實(shí)時性 :時間確定性是嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)必備的特點(diǎn)，特別對于強(qiáng)實(shí)時嵌入式系統(tǒng)而言尤為重要。操作系統(tǒng)以內(nèi)核為中心，包括很多獨(dú)立的功能組件如文件、網(wǎng)絡(luò)等。n 采用的主要技術(shù)：n 編程語言普遍采用高級語言實(shí)現(xiàn)，主要以 C語言為主。嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀 n 適應(yīng)不同的嵌入式硬件平臺，具有可移植、可伸縮能力 。嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀（續(xù)）n 功能復(fù)雜，具有可剪裁、可配置的能力 n 采用的主要技術(shù)：n 可剪裁技術(shù)。每個功能組件都可以根據(jù)應(yīng)用的要求進(jìn)行配
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