【正文】 矩器的輸出特性計(jì)算的。根據(jù)不同的 Pkp可以從圖 111和圖 112上找出各檔位的相應(yīng)牽引功率 Nkp的油耗量 Ge值，并計(jì)算出相應(yīng)的 gkp， 從而作出各個(gè)檔位的gkp=f（ Pkp） 曲線，如 圖 112右上側(cè)所示中南大學(xué) 楊忠炯合理的牽引特性曲線必須具備下列條件 ： ⑴ 為了不使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火， Ⅰ 檔所能發(fā)揮的最大牽引力（即滑轉(zhuǎn)率 δ=100% 時(shí)的牽引力），應(yīng)低于發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩點(diǎn)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力；中南大學(xué) 楊忠炯 ⑵ Ⅰ 檔的最大牽引功率點(diǎn)，應(yīng)在履帶打滑界限值的附近或在該界限值以下。 牽引功率， Kw。Ge 理論速度， Km/h。Pkp中南大學(xué) 楊忠炯⑵ 由于滑轉(zhuǎn)率 δ 一般只隨牽引力 Pkp變化，與速度 v關(guān)系不大，所以各檔只有一條 δ=f （Pkp） 曲線。電傳動(dòng)方式的特點(diǎn)中南大學(xué) 楊忠炯⑶ 將發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性曲線按（ Ne、 n、 GT） =f（ Me） 關(guān)系移到各檔的位置上。 隨著液壓元件性能的不斷提高，預(yù)計(jì)在不久的將來會(huì)有更多的機(jī)械在其行走機(jī)構(gòu)中，采用液壓傳動(dòng)方式。在行駛阻力變化小而連續(xù)作業(yè)時(shí)，由于變矩器的效率較低而增加了柴油機(jī)燃油消耗量。（ c）、由于變矩器利用液體作為傳遞動(dòng)力的介質(zhì)，輸出軸和輸入軸之間沒有剛性的機(jī)械聯(lián)結(jié)，因而 減少了傳動(dòng)系統(tǒng)及發(fā)動(dòng)機(jī)零件的沖擊載荷，提高了機(jī)械的使用壽命 。（ c）、對(duì)于循環(huán)作業(yè)的機(jī)械，需要經(jīng)常改變車輛行駛方向和行駛速度，換檔頻繁，每次都要脫開主離合器，并用人力撥動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)，司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度高。（ b）、采用人力換擋，換擋時(shí)動(dòng)力中斷時(shí)間長(zhǎng)。四種傳動(dòng)方式的特點(diǎn)（ 1）機(jī)械傳動(dòng) 由于機(jī)械傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、價(jià)廉、傳動(dòng)效率高、可以利用發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)零件的慣性進(jìn)行作業(yè)等特點(diǎn)，同時(shí)由于濕式離合器的普遍采用及柴油機(jī)特性（提高適應(yīng)系數(shù)）在某種程度上改進(jìn)了機(jī)械傳動(dòng)的某些缺點(diǎn)，因此機(jī)械傳動(dòng)的工程機(jī)械仍占有相當(dāng)?shù)谋壤?。因此，不同的?dòng)力裝置和不同類型的機(jī)械對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)有不同的要求。中南大學(xué) 楊忠炯傳動(dòng)系統(tǒng)的功能和類型傳動(dòng)系統(tǒng)定義 ：動(dòng)力裝置和驅(qū)動(dòng)輪之間所有傳動(dòng)部件的總稱?！莔具體方法如下 ：⑴ 按所取比例尺繪制曲線圖座標(biāo) 如右 圖 211所示，以 O點(diǎn)為原點(diǎn)，橫坐標(biāo)代表牽引力Ｐ kp。因此在作理論牽引特性曲線以前，必須取得所用發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性或外特性 曲線如下圖 210。 驅(qū)動(dòng)效率。Ne‘式中 Pkp — 牽引力； Pk — 驅(qū)動(dòng)力。ωkMm1Mk——中南大學(xué) 楊忠炯五、行駛速度 在作業(yè)機(jī)械行駛時(shí)如果不考慮履帶或輪胎相對(duì)地面的滑轉(zhuǎn)損失，則作業(yè)機(jī)械的理論行駛速度可以用下式表示：式中 rd — 輪胎的動(dòng)力半徑或驅(qū)動(dòng)鏈輪的節(jié)圓半徑（ rk）； ω k — 驅(qū)動(dòng)輪的的旋轉(zhuǎn)角速度中南大學(xué) 楊忠炯輪胎或履帶相對(duì)地面的滑轉(zhuǎn)程度，可以用滑轉(zhuǎn)率 δ來表示：—（ 110）式中 對(duì)于汽車起重機(jī)、翻斗車等，在高速行駛時(shí)，空氣阻力系數(shù)可取 V————Pf’=a1Gs+a2Gs履帶式作業(yè)機(jī)械的滾動(dòng)阻力 Pf’可用下式表示： 中南大學(xué) 楊忠炯 當(dāng)履帶式作業(yè) 機(jī)械行駛時(shí)，在導(dǎo)向輪壓上履帶板 1時(shí)，將受到路面的反作用力 R（ 圖 14a） 。滾動(dòng)阻力系數(shù)的值與輪胎胎內(nèi)壓力和土質(zhì)有關(guān)，通常通過試驗(yàn)確定。 滾動(dòng)阻力系數(shù)，查有關(guān)資料；rd的值稱為滾動(dòng)阻力系數(shù)，用 f表示，因此滾動(dòng)阻力可表示為：式中 ———輪胎式作業(yè)機(jī)械行駛時(shí)，由于輪胎與路面的變形，引起路面對(duì)車輪的反作用力 N偏離車輪縱軸線一個(gè)距離（ 圖 13）。二、滾動(dòng)阻力影響附著系數(shù)的因素： a 路面的物理機(jī)械性質(zhì)； b 表面狀態(tài)；Ｃ　輪胎或履帶結(jié)構(gòu)及尺寸； ｄ　使用條件中南大學(xué) 楊忠炯驅(qū)動(dòng)力 Pk、牽引力 P、附著力 PФ三者的關(guān)系 :中南大學(xué) 楊忠炯牽引力 P:作用在作業(yè)機(jī)械驅(qū)動(dòng)輪上的與行駛方向相同的地面反作用力。額定附著力 Pφ ： 根據(jù)許用的滑轉(zhuǎn)程度，可以確定出輪式或履帶式作用機(jī)械的 牽引力 ，對(duì)應(yīng)這一牽引力的附著力。 圍繞驅(qū)動(dòng)鏈輪一周的履帶板數(shù)目，對(duì)于非間齒嚙合，即驅(qū)動(dòng)鏈輪的齒數(shù)，對(duì)間齒嚙合，則為驅(qū)動(dòng)鏈輪齒數(shù)之半； —— ② 與行駛方向相反 ?！b載機(jī)、推土機(jī)、汽車起重機(jī)、翻斗車等這類作業(yè)機(jī)械，都是利用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，經(jīng)傳動(dòng)系傳到車輪或履帶上以后，借助于對(duì)地面作用所產(chǎn)生的牽引力 pk行駛的 （如下圖） 中南大學(xué) 楊忠炯第一節(jié) 作業(yè)機(jī)械的行駛原理底盤由 傳動(dòng)系 、行駛系 、 轉(zhuǎn)向系和 制動(dòng)系 四部分組成。Mkrd三個(gè)條件 :① 作用在主動(dòng)輪上 。Mkrd — 履帶板節(jié)距，即每塊履帶板兩端銷孔中心線間的距離中南大學(xué) 楊忠炯驅(qū)動(dòng)力 PK的值受限于發(fā)動(dòng)機(jī)功率及傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比。附著力 ：路面對(duì)車輪的反作用力的極限值 .它表示車輪與路面的接觸情況，其值取決于路面與車輪間的鑲嵌狀況及路面的抗剪切強(qiáng)度。 Gφ — 作用在驅(qū)動(dòng)輪上的重量，對(duì)全輪驅(qū)動(dòng)或履帶式作業(yè)機(jī)械，即整機(jī)的使用重量 Gs。表 11機(jī)型路面條件 輪胎式 履帶式混凝土 松散礫石 干 粘土 壓實(shí)雪地 濕 粘土 冰 壓實(shí) 粘土 堅(jiān)實(shí)土路 干 沙土 松散土路 濕 沙土 煤場(chǎng) 巖石坑 中南大學(xué) 楊忠炯Nerde/— 作用在驅(qū)動(dòng)車輪上的重量中南大學(xué) 楊忠炯輪胎式作業(yè)機(jī)械的滾動(dòng)阻力 :反映的是作業(yè)機(jī)械行駛時(shí)，因輪胎變形與路面變形所消耗的能量。履帶式作業(yè)機(jī)械的滾動(dòng)阻力：反映了兩部分的能量消耗：一是路面變形；二是當(dāng)卷動(dòng)履帶時(shí)，由導(dǎo)向輪張緊力引起的履帶銷與銷套間的摩擦損失，以及拱曲的履帶與托輪間、各輪軸與軸套間的摩擦損失 。（ 17）中南大學(xué) 楊忠炯當(dāng)履帶式作業(yè)機(jī)械行駛時(shí)（ 圖 15），驅(qū)動(dòng)鏈輪卷動(dòng)履帶，使支重輪帶著機(jī)體沿履軌向前滾動(dòng)。a1a2Gs中南大學(xué) 楊忠炯 空氣阻力的合力 Pw通常假定作用在車輛重心位置上，其值可用直式計(jì)算： Pw=KSv2 (19)式中 K — 空氣阻力系數(shù)，與車輛外形有關(guān)，由試驗(yàn)測(cè)定S履帶式作業(yè)機(jī)械，由于行駛速度較慢，空氣阻力通常忽略不計(jì)。Ｎ .h2/。中南大學(xué) 楊忠炯四、坡道阻力 Pi如下 圖 17所示。 整機(jī)使用重量；α當(dāng)α10 0～ 150時(shí)，sinα≈tgα ， 因此，坡道阻力可近似用下式計(jì)算應(yīng)當(dāng)注意：當(dāng)作業(yè)機(jī)械下坡行駛時(shí)， Gssinα 的方向與行駛方向相同，這時(shí) Pi已經(jīng)不是阻力而是動(dòng)力。對(duì)于一定土質(zhì)與車輛，其滑轉(zhuǎn)率可以用試驗(yàn)方法來測(cè)定，其結(jié)果如右 圖 29所示。一般對(duì)每對(duì)直齒輪傳動(dòng)取 ηm1=， 對(duì)每對(duì)斜齒輪傳動(dòng)取ηm2=， 對(duì)每對(duì)錐齒輪傳動(dòng)取 ηm3=， 因此傳動(dòng)效率為：式中 n1 斜齒輪嚙合對(duì)數(shù)；n3中南大學(xué) 楊忠炯 2．行走損失 在水平地段等速行駛時(shí)，作業(yè)機(jī)械的行走損失由兩部分組成：一是由滾動(dòng)阻力引起的功率損失；二是由輪胎或履帶的滑轉(zhuǎn)損失引起的功率損失。作業(yè)機(jī)