《常用物流搬運(yùn)設(shè)備》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 ， 檢測(cè)磁帶的磁場(chǎng)，通過磁場(chǎng)偏差測(cè)定控制驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)來調(diào)整車輛行駛方向。 車上需安裝有兩個(gè)感應(yīng)線圈 ，并使其分別位于此導(dǎo)引線的兩側(cè) 。 ③ 圖像處理和圖像識(shí)別技術(shù)以及自動(dòng)轉(zhuǎn)換器的實(shí)用化 。 ⑧ 系統(tǒng)盡量不依賴于中央計(jì)算機(jī) 。 ③ 提高對(duì)路面或環(huán)境變化的適應(yīng)能力 。 ? 車外預(yù)定路徑導(dǎo)引方式是指在行駛的 路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物 ， AGV通過檢測(cè)出它的信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)引方式 ， 如 電磁導(dǎo)引 、 光學(xué)導(dǎo)引 、 磁帶導(dǎo)引 (又稱磁性導(dǎo)引 )等 。如位置定位裝置、位置限位裝置、 貨物位置 檢測(cè)裝置、貨物形態(tài)檢測(cè)裝置、貨物位置對(duì)中結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)自鎖裝置等結(jié)構(gòu)。發(fā)射的光頻率數(shù)有 4種 或 8種，能防止各搬運(yùn)車間的相互干擾。 非接觸式檢測(cè)裝置是障礙物接觸式緩沖器的輔助裝置 ， 是先于障礙物接觸式緩沖器發(fā)生作用的安全裝置 。 一旦發(fā)生故障 ， AGV自動(dòng) 進(jìn)行 聲光報(bào)警 ， 同時(shí)無線通訊通知 AGV監(jiān)控系統(tǒng) 。 圖 79 主動(dòng)裝卸裝置 7． 安全裝置 。 升降式臺(tái)面的升降臺(tái)下設(shè)有液壓升降機(jī)構(gòu)，高度可以自由調(diào)節(jié)。常見 的 AGV裝卸方式可分為 被動(dòng)裝卸 和 主動(dòng)裝卸 兩種。無線通訊要完成 AGV的調(diào)度和交通管理 。 ? 輸入 AGV的控制指令由地面 (車外 )控制器發(fā)出 ， 存入車上控制器 (計(jì)算機(jī) )； AGV運(yùn)行時(shí) ， 車上控制器通過通信系統(tǒng)從地面站接受指令并報(bào)告自己的狀態(tài) 。 (3)全輪轉(zhuǎn)向式四輪車型 。 車體的中部有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪 ， 由兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng) 。 車體的前部為一個(gè)鉸軸轉(zhuǎn)向車輪 ，同時(shí) 也 是驅(qū)動(dòng)輪 。直線行走速度可達(dá) 1m/s，轉(zhuǎn)彎時(shí)為 ～ ，接近停位點(diǎn)時(shí)為 。 3．驅(qū)動(dòng)裝置。 由車架和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱 、 電機(jī) 、 車輪等組成 。 地面移載設(shè)備可實(shí)現(xiàn) AGV的自動(dòng)移載 、 加載 、 交換空托盤 。 在立體倉庫和拆箱機(jī)器人處通過光導(dǎo)通訊與 AGV交換任務(wù)和狀態(tài) ，完成移載 。 根據(jù)需求情況和當(dāng)前 AGV運(yùn)行情況 ， 將調(diào)度命令傳遞給選定的 AGV。 日本也從這時(shí)開始引進(jìn) AGV技術(shù) 。 AGV的發(fā)展現(xiàn)狀 20世紀(jì) 50年代中期 ， Barret公司設(shè)計(jì)出無人駕駛卡車 ， 也就是AGV的最早雛形 。 梁式和橋式的區(qū)別 ? 梁式起重機(jī) :也稱單梁起重機(jī)。 橋吊是碼頭上用于將集裝箱吊起進(jìn)行裝卸作業(yè)的起重機(jī)，是碼頭的心臟。最常用的起重機(jī)有龍門起重機(jī)、橋式起重機(jī)和汽車起重機(jī)等幾種。其吊運(yùn)能力較大，一般為 3噸以上。 固定式液壓升降臺(tái)是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備 ,主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運(yùn)送；物料上線、下線；工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度；高處給料機(jī)送料；大型設(shè)備裝配時(shí)部件舉升；大型機(jī)床上料、下料；倉儲(chǔ)裝卸場(chǎng)所與叉車等搬運(yùn)車輛配套進(jìn)行貨物快速裝卸等。 橋吊經(jīng)歷四代升級(jí)：第一代橋吊能吊起３０．５噸的貨物重量，起升高度可達(dá)１８到２０米，可向海面伸出２８米遠(yuǎn) ，采用電動(dòng)機(jī)組發(fā)電機(jī)；第二代能吊起３５．５噸重的貨物，起升高度可達(dá)到２５米，可向海面伸出４０米遠(yuǎn)，采用可控硅直流調(diào)速系統(tǒng)；第三代能吊起５０噸重貨物，能升到３２米高，可前伸出海５０米，采用智能交流變頻驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)；第四代能吊起７０噸重貨物，能升高４２米，能前伸出７０米遠(yuǎn)，采用智能交流變頻驅(qū)動(dòng)裝置。 其主要功能是 ， 在計(jì)算機(jī)控制下 ， 通過復(fù)雜的路徑將物料按一定的停位精度輸送到指定的位置上 。 1959年 AGV開始 用于倉庫自動(dòng)化和工廠作業(yè) 中 。 1973年 ， 瑞典 VOLVO公司在 KALMAR轎車廠的裝配線上大量采用 了 AGV進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制裝配作業(yè) ，擴(kuò)大了 AGV的使用范圍 AGV在 AS/RS中的作用 控制臺(tái)通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)接受立體倉庫管理系統(tǒng)下達(dá)的 AGV輸送任務(wù) ， 通過無線局域網(wǎng)通訊系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集各 AGV、
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