【正文】 待定點(diǎn)名 A， B， … ， O 像片名 高程控制點(diǎn) 平高控制點(diǎn) 兩者共同組成誤差方程式： LAXV ??生成法方程式： 0?? PLAP AXA TT2．加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)計(jì)算 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? YXCXCYCXCCZZZYXBXBYBXBBYYYYXAXAYAXAAXXXjjjjjjjgjjjjjjjgjjjjjjjg423210423210423210?????????????????????????????????????????????????????????????????1112200001ttttttZYXZYXbaabbaZYX?注意：航帶間公共連接點(diǎn)的坐標(biāo)值，應(yīng)由兩相鄰航帶中該點(diǎn)的計(jì)算坐標(biāo)取平均值作為該點(diǎn)的地面測(cè)量坐標(biāo) 航帶法區(qū)域網(wǎng)平差步驟 : （ 1）按單航帶法分別建立 航帶模型 ，求得各航帶模型點(diǎn)在本航帶統(tǒng)一的像空間輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值（航帶間的公共模型點(diǎn)獨(dú)立計(jì)算）。 ? 首條航帶 建立后，利用航帶內(nèi)的控制點(diǎn)進(jìn)行概略絕對(duì)定向，求得加密點(diǎn)的 概略地?cái)z坐標(biāo) 。 平差目的：在全區(qū)域范圍內(nèi)把航帶網(wǎng)模型坐標(biāo)視為觀(guān)測(cè)值，用最小二乘法 整體解算各航帶網(wǎng)的非線(xiàn)性變形改正系數(shù)，最終計(jì)算出整個(gè)測(cè)區(qū)內(nèi)所有加密點(diǎn)的地面測(cè)量坐標(biāo)。 ? ?? ?? ?ZZYXcXcYXcXcYcXccvYYYXbXbYXbXbYbXbbvXXYXaXaYXaXaYaXaavzyx??????????????????????????????控控控263542321026354232102635423210ZvZZYvYYXvXXzyx????????????控控控則誤差方程式為： 經(jīng)非線(xiàn)性改正后的坐標(biāo)： YXcXcYXcXcYcXccZZZYXbXbYXbXbYbXbbYYYYXaXaYXaXaYaXaaXXXggg263542321026354232102635423210???????????????????????????2）平面正形變換多項(xiàng)式改正航帶網(wǎng)非線(xiàn)性變形的公式 平面變換 高程變換 YXAXAYXAXAYAXAAYYXAXAYXAXAYAXAAX273852634228376254313232????????????????YXCXCYXCXCYCXCCZZZ t p gtp 2635423210 ?????????將上述坐標(biāo)反變換到大地測(cè)量坐標(biāo) 單航帶法解析空中三角測(cè)量：一條航帶作為獨(dú)立的解算單元，求出待定點(diǎn)的地面坐標(biāo)。 歸化系數(shù) ? ?? ?? ?? ? bawababMaMwNbwNwNwNWWk111111221????M a M b u v w s1 s2 s3 bMW)(31 321 kkkk ???aMbM WW ?理論上： aMWawaMbM bWW ??m為第一個(gè)模型的比例尺分母除以 1000 第二個(gè)模型及以后各模型 攝站點(diǎn) 在全航帶統(tǒng)一的 坐標(biāo) ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? wssvssussmbkWWmbkVVmbkUU??????121212第二個(gè)模型及以后各 模型中模型點(diǎn) 在全航帶統(tǒng)一的 坐標(biāo) ? ?? ?? ?11122111111)(21wmNkWWk m bvmNkvmNkVVumNkUUsvss????????1）基本公式 ????????????????????????????????000ZYXWVURZYX?2. 航帶模型的絕對(duì)定向 將航帶模型在航帶輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)納入到地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系中，取得模型點(diǎn)的概略地面攝影測(cè)量坐標(biāo)。 建立坐標(biāo)系 S1u1v1w1和 S2u2v2w2 已知 (x1， y1， f )，（ x2， y2， f）， φ 1=ω 1=κ 1=0 計(jì)算方向余弦，組旋轉(zhuǎn)矩陣 R1=E， R2 連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向的計(jì)算方法，計(jì)算相對(duì)方位元素 φ2， ω2， κ2， Bv1， Bw1 計(jì)算變換坐標(biāo) ????????????????????????????????????????????????????????fRwvuffRwvu22222211111111yx,yxyxS1 S2 w1 v1 u1 w2 v2 u2 a、建立第一個(gè)單模型 自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成 空間前方交會(huì) 計(jì)算模型坐標(biāo) ????????????111211111111)39。xy（ ）?量測(cè)框標(biāo)樣片上框標(biāo)坐標(biāo) ,xy（ ）?量測(cè)航攝像片上框標(biāo)坐標(biāo) ii ba ,?利用上述公式列方程，答解變換參數(shù) ?利用變換參數(shù)和相應(yīng)方程，計(jì)算像點(diǎn)改正坐標(biāo) （ 2）如果量測(cè)了框標(biāo)距 yyxxlLyylLxx????實(shí)際測(cè)量值距框標(biāo)距的理論值經(jīng)過(guò)改正的像點(diǎn)坐標(biāo)像點(diǎn)坐標(biāo)的量測(cè)值的框 標(biāo),??????????yxllyLxLyxyxyx ??,? 攝影機(jī)鑒定時(shí)提供物鏡畸變差參數(shù) )()(4221042210rkrkkyyrkrkkxx????????????22 yxr ????點(diǎn)坐標(biāo)為改正底片變形后的像r?3. 大氣折光改正 改正公式： frnnnnrrfrfrHHff????????????????00221其中，A a a0 x、 y方向上的像點(diǎn)坐標(biāo)改正數(shù)為： rrydyrrxdx??????S n N fr4. 地球曲率改正 改正公式： 322 rRfHr ???H：攝影航高 n A A0 a a0 H f R: 地球的曲率半徑 r?R R 改正值： ??????????????????????????????????????????RHfryrryyRHfrxrrxx2222??像點(diǎn)坐標(biāo)的系統(tǒng)誤差改正 ydyyyyxdxxxx??????????????底片變形 鏡頭畸變 大氣折光 地球曲率 航帶網(wǎng)法空中三角測(cè)量 一、基本思想與流程 二、航帶網(wǎng)法空中三角測(cè)量的建網(wǎng)過(guò)程 三、航帶網(wǎng)法區(qū)域網(wǎng)平差 以 航帶模型 為平差單元的區(qū)域網(wǎng)平差的方法 ，又稱(chēng)為航帶法區(qū)域網(wǎng)平差 。 也稱(chēng)解析空三加密或電算加密。 能否只測(cè)少量控制點(diǎn)，加密出立體像對(duì)所需控制點(diǎn) ？ ？ 解析空中三角測(cè)量 概述 2447 2448 2449 2450 2467 2466 2465 2464 B696 B655 B694 B658 B653 B642 B657 問(wèn)題的提出？ 2467 2466 2465 2464 2449 2450 2447 2448 野外需要實(shí)測(cè)量個(gè) 14個(gè)控制點(diǎn) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 平高 控制點(diǎn) ⊙ 高程 控制點(diǎn) ╳ 加密點(diǎn) （待求點(diǎn)） 區(qū)域網(wǎng)平差的優(yōu)點(diǎn)： 精度高：在整個(gè)區(qū)域內(nèi)合理地配賦偶然誤差； 效率高：減少了野外控制點(diǎn)的數(shù)量 解析空中三角測(cè)量 是指用計(jì)算的方法，根據(jù)少量地面控制點(diǎn)，按 一定的數(shù)學(xué)模型 ，平差解算出待定點(diǎn)（或加密點(diǎn)）的平面位置和高程及每張像片外方位元素的測(cè)量方法。, 39。 ◇ 自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成要解決的問(wèn)題： a、統(tǒng)一各模型的比例尺； b、統(tǒng)一全航帶各模型坐標(biāo)系為一個(gè)坐標(biāo)原點(diǎn)。 ? 模型連接的條件： 相鄰模型公共點(diǎn) （ 三片重疊 ） 的高程相等 . X Mi Mi1 Si Si+1 Si1 Z 3 4 1 2 5 6 3 4 1 2 5 6 （