【正文】 待定點名 A， B， … ， O 像片名 高程控制點 平高控制點 兩者共同組成誤差方程式： LAXV ??生成法方程式： 0?? PLAP AXA TT2．加密點的地面坐標計算 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? YXCXCYCXCCZZZYXBXBYBXBBYYYYXAXAYAXAAXXXjjjjjjjgjjjjjjjgjjjjjjjg423210423210423210?????????????????????????????????????????????????????????????????1112200001ttttttZYXZYXbaabbaZYX?注意：航帶間公共連接點的坐標值，應由兩相鄰航帶中該點的計算坐標取平均值作為該點的地面測量坐標 航帶法區(qū)域網平差步驟 : （ 1）按單航帶法分別建立 航帶模型 ，求得各航帶模型點在本航帶統(tǒng)一的像空間輔助坐標系中的坐標值（航帶間的公共模型點獨立計算）。 ? 首條航帶 建立后，利用航帶內的控制點進行概略絕對定向，求得加密點的 概略地攝坐標 。 平差目的：在全區(qū)域范圍內把航帶網模型坐標視為觀測值，用最小二乘法 整體解算各航帶網的非線性變形改正系數，最終計算出整個測區(qū)內所有加密點的地面測量坐標。 ? ?? ?? ?ZZYXcXcYXcXcYcXccvYYYXbXbYXbXbYbXbbvXXYXaXaYXaXaYaXaavzyx??????????????????????????????控控控263542321026354232102635423210ZvZZYvYYXvXXzyx????????????控控控則誤差方程式為： 經非線性改正后的坐標： YXcXcYXcXcYcXccZZZYXbXbYXbXbYbXbbYYYYXaXaYXaXaYaXaaXXXggg263542321026354232102635423210???????????????????????????2）平面正形變換多項式改正航帶網非線性變形的公式 平面變換 高程變換 YXAXAYXAXAYAXAAYYXAXAYXAXAYAXAAX273852634228376254313232????????????????YXCXCYXCXCYCXCCZZZ t p gtp 2635423210 ?????????將上述坐標反變換到大地測量坐標 單航帶法解析空中三角測量：一條航帶作為獨立的解算單元，求出待定點的地面坐標。 歸化系數 ? ?? ?? ?? ? bawababMaMwNbwNwNwNWWk111111221????M a M b u v w s1 s2 s3 bMW)(31 321 kkkk ???aMbM WW ?理論上： aMWawaMbM bWW ??m為第一個模型的比例尺分母除以 1000 第二個模型及以后各模型 攝站點 在全航帶統(tǒng)一的 坐標 ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? wssvssussmbkWWmbkVVmbkUU??????121212第二個模型及以后各 模型中模型點 在全航帶統(tǒng)一的 坐標 ? ?? ?? ?11122111111)(21wmNkWWk m bvmNkvmNkVVumNkUUsvss????????1）基本公式 ????????????????????????????????000ZYXWVURZYX?2. 航帶模型的絕對定向 將航帶模型在航帶輔助坐標系中的坐標納入到地面攝影測量坐標系中，取得模型點的概略地面攝影測量坐標。 建立坐標系 S1u1v1w1和 S2u2v2w2 已知 (x1， y1， f )，（ x2， y2， f）， φ 1=ω 1=κ 1=0 計算方向余弦，組旋轉矩陣 R1=E， R2 連續(xù)像對相對定向的計算方法，計算相對方位元素 φ2， ω2， κ2， Bv1， Bw1 計算變換坐標 ????????????????????????????????????????????????????????fRwvuffRwvu22222211111111yx,yxyxS1 S2 w1 v1 u1 w2 v2 u2 a、建立第一個單模型 自由航帶網的構成 空間前方交會 計算模型坐標 ????????????111211111111)39。xy（ ）?量測框標樣片上框標坐標 ,xy（ ）?量測航攝像片上框標坐標 ii ba ,?利用上述公式列方程，答解變換參數 ?利用變換參數和相應方程，計算像點改正坐標 （ 2）如果量測了框標距 yyxxlLyylLxx????實際測量值距框標距的理論值經過改正的像點坐標像點坐標的量測值的框 標,??????????yxllyLxLyxyxyx ??,? 攝影機鑒定時提供物鏡畸變差參數 )()(4221042210rkrkkyyrkrkkxx????????????22 yxr ????點坐標為改正底片變形后的像r?3. 大氣折光改正 改正公式： frnnnnrrfrfrHHff????????????????00221其中，A a a0 x、 y方向上的像點坐標改正數為： rrydyrrxdx??????S n N fr4. 地球曲率改正 改正公式： 322 rRfHr ???H：攝影航高 n A A0 a a0 H f R: 地球的曲率半徑 r?R R 改正值： ??????????????????????????????????????????RHfryrryyRHfrxrrxx2222??像點坐標的系統(tǒng)誤差改正 ydyyyyxdxxxx??????????????底片變形 鏡頭畸變 大氣折光 地球曲率 航帶網法空中三角測量 一、基本思想與流程 二、航帶網法空中三角測量的建網過程 三、航帶網法區(qū)域網平差 以 航帶模型 為平差單元的區(qū)域網平差的方法 ，又稱為航帶法區(qū)域網平差 。 也稱解析空三加密或電算加密。 能否只測少量控制點，加密出立體像對所需控制點 ？ ？ 解析空中三角測量 概述 2447 2448 2449 2450 2467 2466 2465 2464 B696 B655 B694 B658 B653 B642 B657 問題的提出？ 2467 2466 2465 2464 2449 2450 2447 2448 野外需要實測量個 14個控制點 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 平高 控制點 ⊙ 高程 控制點 ╳ 加密點 （待求點） 區(qū)域網平差的優(yōu)點： 精度高：在整個區(qū)域內合理地配賦偶然誤差； 效率高：減少了野外控制點的數量 解析空中三角測量 是指用計算的方法，根據少量地面控制點，按 一定的數學模型 ，平差解算出待定點（或加密點）的平面位置和高程及每張像片外方位元素的測量方法。, 39。 ◇ 自由航帶網的構成要解決的問題： a、統(tǒng)一各模型的比例尺； b、統(tǒng)一全航帶各模型坐標系為一個坐標原點。 ? 模型連接的條件： 相鄰模型公共點 （ 三片重疊 ） 的高程相等 . X Mi Mi1 Si Si+1 Si1 Z 3 4 1 2 5 6 3 4 1 2 5 6 （