【正文】 程 學院畢業(yè)論文 13 在 C3 出發(fā)后復位。 （ 4） 焊接好后，要用萬用表檢測每一條電路是否正常。 （ 2） 如果一次性不能焊接成功要把多功能電路板用密封袋裝好，防止氧化。 （ 4） 在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。這也是 PLC 技術(shù)對傳統(tǒng)繼電控制技術(shù) 繼承。 梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應(yīng)關(guān)系。 梯形圖與助記符的對應(yīng)關(guān)系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。最后為輸出類指令，實現(xiàn)輸出控制，或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、南京師范大學電氣 與自動化 工程 學院畢業(yè)論文 10 監(jiān)控工作等指令，以進行相應(yīng)的工作。南北人行道綠燈在 4555 秒亮，在 5560 秒閃爍，其余南北人行道紅燈亮。南北人行道綠燈在 0— 10 秒亮，在 10— 15 秒閃爍，其余南北人行道紅燈亮。 （ 3） 循環(huán) 一次要 90 秒。過一段時間轉(zhuǎn)至狀態(tài) 4，東西直行綠燈亮以及東西人行道綠燈亮。初始狀態(tài) 0 為各個燈 都 不亮。 （ 6） 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信包含 PLC 之間的通信以及 PLC 與其他智能設(shè)備間的通信。 PID處理一般是運行專用的 PID 子程序。廣泛的運用于各種機床、機械、機器人、電器等場合。 南京師范大學電氣 與自動化 工程 學院畢業(yè)論文 7 （ 2） 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、 壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。 當然， PLC 之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專用的， PLC 與計算機之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標準總線，并向標準通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機型的 PLC 之間、 PLC與計算機之間可以方便地進行通訊與聯(lián)網(wǎng)。 ③ 存儲設(shè)備：有存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器，用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失，如 EPROM、 EEPROM 寫入器等。 （ 5） PLC 的外部設(shè)備 ： 外部設(shè)備是 PLC 系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類 ① 編程設(shè)備：有簡易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況。 （ 3） 電源模塊：有些 PLC 中的電源，是與 CPU 模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源。它的總線接口，用于接 I/O 模板或底板，有內(nèi)存接口，用于安裝內(nèi)存，有外設(shè)口，用于接外部設(shè)備，有的還有通訊口，用于進行通訊。 CPU 雖然劃分為以上幾個部分，但 PLC 中的 CPU 芯片 實際上就是微處理器，由于電路的高度集成，對 CPU 內(nèi)部的詳細分析已無必要，我們只要弄清它在 PLC 中的功能 輸入接口部件 中央處理單元 CPU 板 電 源 部 件 接口部件輸出 南京師范大學電氣 與自動化 工程 學院畢業(yè)論文 6 與性能，能正確地使用它就夠了。 CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路 。一般將一路信號稱作一個店，將輸入輸出點數(shù)的總和稱為機器的點。 箱體式 PLC 一般用于規(guī)模小，輸入輸出點數(shù)固定，不需要擴展的場合。 PLC 結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時 ,PLC 的編程語言也越來越豐富。 (3)PLC 大力開發(fā)智能模塊，加強聯(lián)網(wǎng) 通信功能。 PLC 已成為工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中占主導地位的通用工業(yè)控制裝置。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展， 20 世紀 70 年代中期微處理器技術(shù)應(yīng)用到 PLC 中，使 PLC 不僅具有邏輯運算 ，還增加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳送等功能。但是電氣控制系統(tǒng)存在體積大 、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點，特別是其接線復雜、不易更改，對生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差 。 本文 分五章 ，第 1 章 介紹了 交通燈的作用和意義； 第 2 章介紹了 PLC 的發(fā)明 、 發(fā)展 、 PLC 的一般結(jié)構(gòu) 以及他的應(yīng)用領(lǐng)域 ； 第 3 章介紹了 系統(tǒng)的控制要求，系統(tǒng)的 I/O 分配表和實物圖，系統(tǒng)的梯形圖 ；第 4 章介紹了 系統(tǒng)整體調(diào)試的硬件安裝和軟件調(diào)試； 第5 章 交通燈的軟件編程。 第 節(jié) 本文的研究內(nèi)容 PLC 是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。三菱 PLC有小型化， 高速度，高性能等特點，三菱可編程控制器指令豐富，可以接各種輸入，輸出擴充設(shè)備，有豐富的特殊擴展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。 隨著城市機動車量的不斷增加，許多大城市如北京，上海，南京等出現(xiàn)了交通超負荷運行的情況，因此，自 80 年代后期，這些城市 紛紛修建城市高速公路，在 高速公路建設(shè)完 成的初期，它們也曾有效地改善了交通狀況。 is conducive to simple and practical procedure to acplish the functions of a better。 本文提出了三菱公司FX2N_48MR 可編程控制器（ PLC）的交通燈控制系統(tǒng)。人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。 關(guān)鍵詞 ： PLC， 交通燈控制系統(tǒng) ， 性價比 南京師范大學電氣 與自動化 工程 學院畢業(yè)論文 2 Abstrac： With the social and economic development, urban transport problems are being increasingly a cause for concern. Of passengers, vehicles and the relationship between the way the coordination of traffic management has bee an important need to address one of the issues. In this paper, FX2N_48MR Mitsubishi programmable logic controller (PLC) control system of traffic lights. The system chosen PLC (Programmable Logic Controller) to achieve the traffic lights to control the entire system conducive to the realization of the automation and modernization。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測，交通信號燈控制與交通疏導的計算機綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮中最重要的組成部分。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費巨資修建的城市高速道路，緩解 主干道與匝道，城區(qū)與周邊地區(qū)的交通擁堵狀況，越來越成為交通運輸管理和城市規(guī)劃部門 亟待 解決的主要問題， 根據(jù)交通等工藝控制要求和特點，我們采用了日本三菱公司 FX2N_48MR。通常的平均無障礙時間都在 30 萬小時以上 ； （ 2） 系統(tǒng)設(shè)計周期短，維護方便，改造容易，功能完善，實用性強； （ 3） 干擾能力強，具有硬件故障的自我檢查功能，目前空中各種電磁干擾日益嚴重，為了保證交通控制的可 靠穩(wěn)定，我們選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的 PLC； （ 4） 近年來 PLC 的性能價格比有較大幅度的提高，是的實際應(yīng)用成為可能。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。 PLC 的發(fā)明和發(fā)展 PLC 的發(fā)展 在可編程控制器出現(xiàn)前 ，在工業(yè)電器控制領(lǐng)域中，繼電器控制占主導地位。 早期 的 PLC 僅有邏輯運算、定時、計數(shù)等順序控制功能，只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制，故稱為可編程控制器。 自從第一臺 PLC 出現(xiàn)以后，日本、德國、法國等也相繼開始研制 PLC，并得到了迅速的發(fā)展。以適應(yīng)不同類型的自動控制系統(tǒng)的需要。外部故障的幾率很大，因此， PLC 廠家致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊，進一步提高系