《gps定位原理》ppt課件 (2)-全文預(yù)覽
【正文】 偏差的影響，定位精度低 應(yīng)用領(lǐng)域： 低精度導(dǎo)航、資源普查、軍事、 ... GPS衛(wèi)星 相對(duì)定位 定義： 確定進(jìn)行同步觀測(cè)的接收機(jī)之間相對(duì)位置的定位方法，稱為相對(duì)定位。 ? 根據(jù) 載波相位觀測(cè) 得出的 偽距 。 2 2 2 22 2 2 22 2 2 22 2 2 2( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )A A A AB B B BC C C CD D D Dx x y y z zx x y y z zx x y y z zx x y y z z????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?其中 ： xA， yA， zA為 A點(diǎn)的空間直角坐標(biāo) ： xB， yB， zB為 B點(diǎn)的空間直角坐標(biāo) ； xC， yC， zC為 C點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)； xD， yD， zD為 D點(diǎn)的空間直角坐標(biāo) 。 地面控制部分 用戶部分 ? 用戶設(shè)備包括 GPS接收機(jī)和相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理軟件。各監(jiān)測(cè)站和 GPS衛(wèi)星的原子鐘均應(yīng)與主控站的原子鐘同步，或測(cè)量出其間的鐘差，并將這些鐘差信息編入導(dǎo)航電文，送到注入站。 一、什么是全球定位系統(tǒng)（ GPS） GPS是美國軍方研制的第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) ? 全球通用 ? 24小時(shí)可以定位，測(cè)速和授時(shí) ? 用戶設(shè)備成本低廉 ? 確保美國軍事安全，服務(wù)于全球戰(zhàn)略 ? 導(dǎo)航精度可達(dá) 10—20m ? 取代現(xiàn)存各種導(dǎo)航系統(tǒng) GPS的優(yōu)勢(shì) 全球地面連續(xù)覆蓋，衛(wèi)星數(shù)目多且分布合理 功能多、精度高，連續(xù)提供動(dòng)態(tài)目標(biāo)的三維位置信息、三維速度和時(shí)間信息 實(shí)時(shí)定位速度快 抗干擾性能好，保密性強(qiáng) 對(duì)大地測(cè)量的優(yōu)勢(shì) ? 作用靈活，操作簡便 – 無需站間通視，與地面點(diǎn)的幾何圖形無關(guān) ? 定位精度高 ? 觀測(cè)時(shí)間短，經(jīng)濟(jì)效益高 ? 全天候作業(yè) GPS 系統(tǒng)的組成 地面控制部分： 中心控制系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步 跟蹤衛(wèi)星進(jìn)行定軌 空間部分： 提供星歷和時(shí)間信息 發(fā)射偽距和載波信號(hào) 提供其它輔助信息 用戶部分： 接收衛(wèi)星信號(hào) 記錄處理數(shù)據(jù) 提供導(dǎo)航定位信息 24顆衛(wèi)星 (21+3) 6個(gè)軌道平面 55186。 ? 提供時(shí)間基準(zhǔn)。 地面控制部分 ——注入站 注入站是在主控站的控制下，將主控站推算和編制的衛(wèi)星星歷、鐘差、導(dǎo)航電文和其它控制指令等，注入到相應(yīng)衛(wèi)星的存儲(chǔ)系統(tǒng)中，并監(jiān)測(cè)注入信息的正確性。 二、 GPS定位的基本原理 ρ2 ρ1 ρ3 ρ4 A B C D 確定衛(wèi)星與接收機(jī)之間的距離 ρ為。 ? 根據(jù) 碼相位觀測(cè) 得出的 偽距 ： 碼相位觀測(cè) ，是測(cè)量 GPS衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào) (C/A碼或 P碼 )到達(dá)用戶接收機(jī)天線 (觀測(cè)站 )的傳播時(shí)間，因此這種觀測(cè)方法也稱為時(shí)間延遲測(cè)量。 ? ?幾何距離 和偽距 之間的關(guān)系式： ? ? ????三、 GPS測(cè)量定位方法分類 ? 定位模式
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