《gps定位原理》ppt課件 (2)-全文預覽
【正文】 偏差的影響，定位精度低 應用領域： 低精度導航、資源普查、軍事、 ... GPS衛(wèi)星 相對定位 定義： 確定進行同步觀測的接收機之間相對位置的定位方法，稱為相對定位。 ? 根據(jù) 載波相位觀測 得出的 偽距 。 2 2 2 22 2 2 22 2 2 22 2 2 2( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )A A A AB B B BC C C CD D D Dx x y y z zx x y y z zx x y y z zx x y y z z????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?其中 ： xA， yA， zA為 A點的空間直角坐標 ： xB， yB， zB為 B點的空間直角坐標 ； xC， yC， zC為 C點的空間直角坐標； xD， yD， zD為 D點的空間直角坐標 。 地面控制部分 用戶部分 ? 用戶設備包括 GPS接收機和相應的數(shù)據(jù)處理軟件。各監(jiān)測站和 GPS衛(wèi)星的原子鐘均應與主控站的原子鐘同步，或測量出其間的鐘差，并將這些鐘差信息編入導航電文，送到注入站。 一、什么是全球定位系統(tǒng)（ GPS） GPS是美國軍方研制的第二代衛(wèi)星導航系統(tǒng) ? 全球通用 ? 24小時可以定位，測速和授時 ? 用戶設備成本低廉 ? 確保美國軍事安全，服務于全球戰(zhàn)略 ? 導航精度可達 10—20m ? 取代現(xiàn)存各種導航系統(tǒng) GPS的優(yōu)勢 全球地面連續(xù)覆蓋，衛(wèi)星數(shù)目多且分布合理 功能多、精度高，連續(xù)提供動態(tài)目標的三維位置信息、三維速度和時間信息 實時定位速度快 抗干擾性能好，保密性強 對大地測量的優(yōu)勢 ? 作用靈活，操作簡便 – 無需站間通視，與地面點的幾何圖形無關 ? 定位精度高 ? 觀測時間短，經(jīng)濟效益高 ? 全天候作業(yè) GPS 系統(tǒng)的組成 地面控制部分： 中心控制系統(tǒng) 實現(xiàn)時間同步 跟蹤衛(wèi)星進行定軌 空間部分： 提供星歷和時間信息 發(fā)射偽距和載波信號 提供其它輔助信息 用戶部分： 接收衛(wèi)星信號 記錄處理數(shù)據(jù) 提供導航定位信息 24顆衛(wèi)星 (21+3) 6個軌道平面 55186。 ? 提供時間基準。 地面控制部分 ——注入站 注入站是在主控站的控制下，將主控站推算和編制的衛(wèi)星星歷、鐘差、導航電文和其它控制指令等，注入到相應衛(wèi)星的存儲系統(tǒng)中，并監(jiān)測注入信息的正確性。 二、 GPS定位的基本原理 ρ2 ρ1 ρ3 ρ4 A B C D 確定衛(wèi)星與接收機之間的距離 ρ為。 ? 根據(jù) 碼相位觀測 得出的 偽距 ： 碼相位觀測 ，是測量 GPS衛(wèi)星發(fā)射的測距碼信號 (C/A碼或 P碼 )到達用戶接收機天線 (觀測站 )的傳播時間，因此這種觀測方法也稱為時間延遲測量。 ? ?幾何距離 和偽距 之間的關系式： ? ? ????三、 GPS測量定位方法分類 ? 定位模式
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