《can技術(shù)簡介》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 從而 區(qū)分不同的報文類型！ CAN總線的偵聽機制 — 支持 仲裁及錯 誤檢查 幀聽就是發(fā)出 去的數(shù)據(jù)再采 樣回來，比較 采樣回來的數(shù) 據(jù)是否和發(fā)出 的數(shù)據(jù)一致！ CAN總線錯誤檢測 CAN總線通過如下幾個方面進行錯誤檢測 （ 1） 當節(jié)點贏得總線發(fā)送權(quán)后，會對總線電平進行檢測，當發(fā)送的電平和檢 測到的總線電平不一致時，認為錯誤 （ 2）出現(xiàn) 6個連續(xù)相同 的電平時，認為是填充錯誤 （ 3） CRC錯誤， 接收數(shù)據(jù)的節(jié)點按照與發(fā)送數(shù)據(jù)的節(jié)點相同的方法計算數(shù)據(jù) 的 CRC校驗值，如果接收節(jié)點的計算結(jié)果與數(shù)據(jù)包中 CRC場的數(shù)據(jù)不一致， 認為是 CRC錯誤 （ 4） 應(yīng)答錯誤，在應(yīng)答場如果沒有監(jiān)控到一個顯性電平，那么就認定一個 應(yīng)答錯誤 （ 5）固定位錯誤，例如： CRC界定符等，其電平是固定的 ，當監(jiān)控到該電平 不相符時，認定一個錯誤 另：總線同步機制也是 CAN總線容錯的一種方式 注意：通過上面 5種錯誤檢測機制 ，發(fā)送節(jié)點和接收節(jié)點均可 以檢測到總線上的錯誤，并通過錯誤的累加來實現(xiàn)總線節(jié)點的 關(guān)閉等操作 。 仲裁場：由 29bit的 ID標示符和 IDE、 SRR、 RTR位構(gòu)成。 采樣點 采樣點 同步的概念 CAN總線控制器通過在一幀數(shù)據(jù)的傳輸過程進行重同步保證一幀報文 的順利傳輸，重同
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