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正文內(nèi)容

盾構(gòu)機(jī)電氣系統(tǒng)技術(shù)方案-全文預(yù)覽

  

【正文】 按鈕開(kāi)皮帶輸送機(jī)閘門(mén)開(kāi)始[開(kāi)]。按鈕停止皮帶輸送機(jī)停止。蜂鳴器消音按鈕蜂鳴器響時(shí),按下此按鈕,蜂鳴器聲音停止。要改變值需要將這一開(kāi)關(guān)解鎖。但涉及動(dòng)作的輸出一律不會(huì)得電。 操作盤(pán)按鈕開(kāi)關(guān)設(shè)置 將依據(jù)下表設(shè)置進(jìn)行操作盤(pán)的設(shè)計(jì)(實(shí)際在詳細(xì)設(shè)計(jì)時(shí)決定):名稱(chēng)類(lèi)型功能急停急停按鈕當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)或故障時(shí),按下此按鈕。l AC 24V(機(jī)器照明) (每節(jié)拖車(chē)上1個(gè))??偟念A(yù)留量為30KW,按平均分配。傳感器和執(zhí)行器明細(xì):序號(hào)名稱(chēng)用途數(shù)量信號(hào)類(lèi)型廠商備注1電機(jī)油泵電機(jī)14KW1電磁閥液壓泵啟動(dòng)1二線(xiàn)制開(kāi)關(guān)量2電磁閥油脂桶上升下降控制1二線(xiàn)制開(kāi)關(guān)量3壓力傳感器檢測(cè)油脂壓力24~20mAWIKA 0~400 bar 4~20mA出口壓力、WIKA 0~25 bar 4~20mA油脂腔壓力4液位傳感器油脂桶低液位報(bào)警傳感器14~20mA. 姿態(tài)檢測(cè)在盾構(gòu)體上配備了傾角傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器用來(lái)檢測(cè)盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)。當(dāng)盾構(gòu)掘進(jìn)時(shí),密封油脂將被注入鋼刷中,當(dāng)螺旋輸送機(jī)前后閘門(mén)閉合時(shí),同樣要向其注入油脂,打開(kāi)時(shí)則停止注入。空氣壓縮機(jī)參數(shù): 給人閘、開(kāi)挖室加壓;新鮮空氣通過(guò)風(fēng)管被送至第四節(jié)臺(tái)車(chē)的位置。 左到位;當(dāng)盾構(gòu)機(jī)內(nèi)水箱的水量不足時(shí),啟動(dòng)補(bǔ)水裝置,并給出報(bào)警,如果水量低于設(shè)置的下限值,停止設(shè)備。 對(duì)液壓油、主驅(qū)動(dòng)齒輪油、空壓機(jī)、驅(qū)動(dòng)柜中的電器部件及刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)副變速箱進(jìn)行冷卻。 管片通過(guò)龍門(mén)吊從地面下至豎井的管片車(chē)上,由電瓶車(chē)牽引管片車(chē)至第一節(jié)臺(tái)車(chē)前的電動(dòng)葫蘆處,由電動(dòng)葫蘆吊起管片向前運(yùn)送到管片小車(chē)上,由管片小車(chē)再向前運(yùn)送,供給管片拼裝機(jī)使用。驅(qū)動(dòng)方式采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。測(cè)偏監(jiān)控器將于主控PLC通訊讀取4個(gè)推進(jìn)油缸的行程、4個(gè)鉸接油缸的行程。電視信號(hào)可通過(guò)光纖傳送到地面監(jiān)控室。 需要注入膨潤(rùn)土?xí)r,膨潤(rùn)土被膨潤(rùn)土泵沿管路向前泵至盾體內(nèi),操作人員可根據(jù)需要,在控制室的操作控制臺(tái)上,通過(guò)控制氣動(dòng)膨潤(rùn)土管路控制閥的開(kāi)關(guān),將膨潤(rùn)土加入到開(kāi)挖室、泥土倉(cāng)或螺旋輸送機(jī)中。10V)5壓力傳感器水入口壓力(為壓力表,無(wú)傳感器)14~20mA6壓力傳感器氣體入口壓力(為減壓閥,無(wú)傳感器)14~20mA7壓力傳感器入口混合液壓力(為減壓閥,無(wú)傳感器)14~20mA8電磁閥泡沫劑混合液開(kāi)啟電磁閥1二線(xiàn)制開(kāi)關(guān)量9電磁閥氣體注入開(kāi)啟電磁閥1二線(xiàn)制開(kāi)關(guān)量10壓力傳感器注入口泡沫劑水混合液壓力44~20mA11壓力傳感器注入口氣體壓力44~20mA12壓力傳感器注入口泡沫壓力44~20mA13流量計(jì)單支管路氣體流量4。在控制室,操作人員也可以根據(jù)需要從四條管路中任意選擇一路或幾路,向開(kāi)挖室注入泡沫。泡沫劑泵(電機(jī)A控制)將泡沫劑從泡沫劑罐中泵出,并與水泵泵出的水按盾構(gòu)司機(jī)操作指令的比例混合形成溶液,控制系統(tǒng)是通過(guò)安裝在水泵出水口處的液體流量計(jì)測(cè)量水泵泵出水的流量,并根據(jù)這一流量控制泡沫劑泵的輸出量來(lái)完成這一混合比例指令的。 . 傳感器和執(zhí)行器明細(xì)(最終信號(hào)和執(zhí)行器配置以工藝液壓圖為準(zhǔn))序號(hào)名稱(chēng)用途數(shù)量信號(hào)類(lèi)型廠商備注1壓力傳感器注漿管路液體壓力44~20mAEBM 60598950 /20bar2電磁閥注漿管路選擇4二線(xiàn)制開(kāi)關(guān)量3接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)注漿泵行程前后位4二線(xiàn)制開(kāi)關(guān)量4電機(jī)漿液箱攪拌電機(jī)15電機(jī)注漿泵230kW6液位傳感器檢測(cè)泥漿筒14~20mA檢測(cè)油箱液位傳感器為AB3104/370,注漿系統(tǒng)為獨(dú)立的液壓和電氣系統(tǒng)(施維英泵系列)可在注漿系統(tǒng)的抽漿注塞上安裝計(jì)數(shù)器,以檢測(cè)行程數(shù),從而計(jì)算出每支管路的注漿量。 D2178。而Q=L2∏d178。由計(jì)算得所得注漿量Q的值為: Q=(KL1∏(D1178。檢測(cè)注漿泵油缸的行程以統(tǒng)計(jì)注漿的流量。兩個(gè)注漿泵各有兩個(gè)出口,這樣總共有四個(gè)出口,四個(gè)出口直接連至盾尾上圓周方向分布的四個(gè)注漿管上,盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)時(shí),注漿泵泵出的漿液被同步注入隧道管片與土層之間的環(huán)隙中,漿液凝固后就可以起到穩(wěn)定管片和地層的作用。傳感器和執(zhí)行器明細(xì):序號(hào)名稱(chēng)用途數(shù)量信號(hào)類(lèi)型廠商備注1比例閥20個(gè)舉升油缸動(dòng)作24~20mA(或177。10V)4接近開(kāi)關(guān)拼裝機(jī)限位2二線(xiàn)制開(kāi)關(guān)量5比例閥兩個(gè)軸向油缸44~20mA(或177。 轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩: 250kNm 176。 轉(zhuǎn)速: 無(wú)線(xiàn)遙控控制盒電力不足時(shí),具備聲光提示功能;. 管片拼裝機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù): 抓取平臺(tái)的左右平衡油缸、后部平衡油缸、中心提升油缸和旋轉(zhuǎn)微調(diào)油缸的動(dòng)作由普通電磁換向閥控制;管片之間及管環(huán)之間都由高強(qiáng)度的螺栓連接。拼裝手可以使用無(wú)線(xiàn)遙控的操作箱來(lái)操作管片拼裝機(jī),用來(lái)拼裝管片。 拼裝機(jī)大梁用法蘭連接在中盾的后支撐架上,拼裝機(jī)的支撐架通過(guò)左右各兩個(gè)滾輪安放在拼裝機(jī)大梁上的行走槽中,一個(gè)內(nèi)圈為齒圈形式外徑3.2m的滾珠軸承外圈通過(guò)法蘭與拼裝機(jī)支撐架相連,內(nèi)圈通過(guò)法蘭與旋轉(zhuǎn)架相連,拼裝頭與旋轉(zhuǎn)支架之間用兩個(gè)伸縮油缸和一個(gè)橫梁相連接。 最大行程 : 150 mm 鉸接系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù): 推力 36000kN . 傳感器和執(zhí)行器明細(xì)(最終信號(hào)和執(zhí)行器配置以工藝液壓圖為準(zhǔn))序號(hào)名稱(chēng)用途數(shù)量信號(hào)類(lèi)型廠商備注1位移傳感器推進(jìn)油缸位移量4SSI接口2壓力傳感器推進(jìn)油缸壓力324~20mA數(shù)顯油壓傳感器型號(hào):XMLF400D20153比例閥推進(jìn)油缸伸縮4177。 推進(jìn)速度 0~80mm/min 推進(jìn)系統(tǒng)啟動(dòng)條件是:推進(jìn)油缸由管片拼裝機(jī)控制器直接控制,推進(jìn)模式下接收主控PLC的控制指令。推進(jìn)油缸變?yōu)橛枚軜?gòu)機(jī)內(nèi)的推進(jìn)油缸操作箱進(jìn)行操作,操作箱采用無(wú)線(xiàn)連接形式。不能用盾構(gòu)機(jī)內(nèi)的推進(jìn)油缸操作箱進(jìn)行操作。在正常推進(jìn)時(shí),四組推進(jìn)油缸還需進(jìn)行位置同步控制,和壓力同步控制(詳細(xì)控制模式需結(jié)合液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)制定)。推進(jìn)系統(tǒng)在掘進(jìn)推進(jìn)時(shí)可選擇恒壓推進(jìn)模式或恒速推進(jìn)模式。掘進(jìn)時(shí),油缸按組的方式動(dòng)作;手動(dòng)拼裝時(shí),要求可以實(shí)現(xiàn)每個(gè)油缸的單獨(dú)動(dòng)作。 皮帶輸送速度 120m/min 輸送系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù):皮帶輸送機(jī)沿線(xiàn)配備一個(gè)拉繩式急停按扭盒,急停操作只針對(duì)皮帶輸送機(jī)有效,在皮帶輸送機(jī)末端配備一個(gè)功率為30KW的驅(qū)動(dòng)電機(jī),采用星三角啟動(dòng),皮帶輸送機(jī)停止將關(guān)閉螺旋輸送機(jī)出口閥門(mén)。當(dāng)螺旋輸送機(jī)轉(zhuǎn)速接近上限時(shí),控制系統(tǒng)將自動(dòng)降低推進(jìn)速度。操作時(shí)這個(gè)閘門(mén)可以鎖定在任何位置,開(kāi)度可在觸摸屏上控制,并且要求當(dāng)斷電或液壓系統(tǒng)無(wú)法正常工作時(shí)關(guān)閉料口。10V)2位移傳感器超挖刀伸縮檢測(cè)24~20mA3變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)890kW S120 AC4電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)875kW5編碼器檢測(cè)刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度1SSI6壓力傳感器檢測(cè)刀具磨損程度54~20mA待確定. 輸送系統(tǒng)輸送系統(tǒng)包括螺旋輸送機(jī)和皮帶輸送機(jī),在螺旋輸送機(jī)上設(shè)置一個(gè)螺旋輸送機(jī)伸縮油缸,由電磁閥控制,此油缸目的是用于控制螺旋輸送機(jī)的伸縮動(dòng)作,螺旋輸送機(jī)與土倉(cāng)鉸接處存在一個(gè)前閘門(mén),對(duì)前閘門(mén)的控制使用電磁閥,可以進(jìn)行開(kāi)度的手動(dòng)/自動(dòng)動(dòng)作,關(guān)閉控制的前提是螺旋輸送機(jī)伸縮油缸處于收縮到位狀態(tài)。 最大扭矩 4500kNm 功率因數(shù): 額定電流: 180A刀盤(pán)轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)通安裝在刀盤(pán)內(nèi)側(cè)軸上編碼器實(shí)現(xiàn)。在更換刀具過(guò)程中,刀盤(pán)前端設(shè)置一個(gè)操作盒,可以單獨(dú)操作刀盤(pán)部分的旋轉(zhuǎn)而無(wú)須其他系統(tǒng)的配合,并且采用低速控制(),該操作需要總操作臺(tái)上的聯(lián)鎖授權(quán)。刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有軟、硬兩套急停系統(tǒng),以保證來(lái)自主控系統(tǒng)急停信號(hào)的可靠執(zhí)行。另外電機(jī)的狀態(tài):包括轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)方向,電流等參數(shù)通過(guò)PROFIBUS和主控PLC送到控制室的觸摸屏中。 遠(yuǎn)程合/分閘其它配電及MCC柜由西門(mén)子斷路器和接觸器構(gòu)成;所有進(jìn)線(xiàn)柜、配電柜、MCC均設(shè)有溫濕控制的防凝加熱器和強(qiáng)制冷卻風(fēng)機(jī)。進(jìn)線(xiàn)柜配置必要元件實(shí)現(xiàn)以下功能: 遠(yuǎn)程合/分閘輔助變壓器次級(jí)繞組出線(xiàn)進(jìn)入低壓輔助配電進(jìn)線(xiàn)柜,主空開(kāi)采用西門(mén)子空氣斷路器。 電壓顯示功能4. 低壓配電柜主變壓器次級(jí)繞組出線(xiàn)進(jìn)入低壓主配電進(jìn)線(xiàn)柜,主空開(kāi)采用西門(mén)子空氣斷路器。用戶(hù)可以根據(jù)要求調(diào)整設(shè)定溫度。輔助變壓器主要為盾構(gòu)機(jī)控制系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、環(huán)境保障系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)供電。當(dāng)變壓器合閘時(shí),控制系統(tǒng)將向MCC發(fā)出啟動(dòng)該風(fēng)機(jī)的指令。繞組中埋有PT鉑電阻用于溫度報(bào)警和跳閘檢測(cè),當(dāng)繞組溫度達(dá)到設(shè)定溫度時(shí),溫控裝置可控制啟動(dòng)風(fēng)機(jī),當(dāng)溫度超過(guò)上限極限時(shí),溫控器向中壓開(kāi)關(guān)柜發(fā)出跳閘指令。 電纜下出線(xiàn) 電纜下出線(xiàn) 帶電顯示一套. 10KV進(jìn)線(xiàn)柜 右到位。 過(guò)松保護(hù);高壓電纜由固定電纜部分(高壓電纜卷筒自帶部分,長(zhǎng)度為200m)、快速接頭(防護(hù)等級(jí)要達(dá)到IP67)和隧道內(nèi)柔性高壓電纜組成(隧洞內(nèi)的高壓電纜由業(yè)主自行采購(gòu))。. 遠(yuǎn)程控制子站在2號(hào)、3號(hào)和5號(hào)臺(tái)車(chē)上分別就近設(shè)置安裝有ET200M分布式從站的遠(yuǎn)程控制箱實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和執(zhí)行器控制命令的就近輸出。SIMOTION C240控制器是裝配在S7300機(jī)殼中。該模塊基本控制框圖如下所示:模塊型功率模塊PM340基本框圖. 管片拼裝和推進(jìn)系統(tǒng)控制器管片拼裝和推進(jìn)系統(tǒng)控制器根據(jù)推進(jìn)系統(tǒng)的控制特點(diǎn)選用SIMOTION C240控制器。在盾構(gòu)系統(tǒng)中,因?yàn)殡姍C(jī)的功率都比較小,且需要電機(jī)冗余的設(shè)計(jì)要求,選用單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱(chēng)為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)控制模塊集中在一起,體積小,使用方便。SINAMICS 是西門(mén)子為適應(yīng)未來(lái)的創(chuàng)新傳動(dòng)解決方案而推出的全新的變頻器產(chǎn)品系列,SINAMICS 系列中的SINAMICS S120 是集V/F 控制、矢量控制、伺服控制為一體的多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),具有模塊化的設(shè)計(jì)。. 刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由控制PLC和S120變頻器組成。 照明電源: 230V 單相 50HZ2. 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)概述. 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)由刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)PLC、主控制PLC、管片拼裝和推進(jìn)系統(tǒng)控制器、遠(yuǎn)程控制分布式子站、配電柜、控制室監(jiān)控系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)等構(gòu)成。電力系統(tǒng)的操作電壓規(guī)格為: 刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)特性圖; 系統(tǒng)調(diào)試。 低壓供配電系統(tǒng),包括刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)柜及其他設(shè)備配電控制柜; 高壓供配電系統(tǒng); HMI軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),包括觸摸屏和工業(yè)控制PC機(jī)的上位軟件; 設(shè)備電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器清單及其說(shuō)明書(shū); 照明插座需求列表。 控制電源: 230V 單相 50HZ由分布式從站ET200M作為遠(yuǎn)程控制子站來(lái)執(zhí)行電機(jī),氣動(dòng),液壓等控制和數(shù)據(jù)采集任務(wù)。根據(jù)盾構(gòu)機(jī)的特點(diǎn),選用西門(mén)子SINAMICS 家族S120系列變頻器作為刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。SINAMICS S120有高性能的單軸驅(qū)動(dòng)器和組合驅(qū)動(dòng)器(用于多軸驅(qū)動(dòng)),具有矢量控制和伺服控制功能,可以適應(yīng)所有工業(yè)領(lǐng)域的需要。 控制單元CU310DP示意圖功率模塊選用模塊型功率模塊PM340。SIMOTION是一個(gè)全新的西門(mén)子運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),它是世界上第一款針對(duì)生產(chǎn)機(jī)械而設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng),將運(yùn)動(dòng)控制,邏輯控制及工藝控制功能集成于一身,為生產(chǎn)機(jī)械提供了完整的解決方案。C240帶有兩個(gè)具有時(shí)鐘同步的PROFIBUS接口以及一個(gè)以太網(wǎng)接口,提供了多種通訊方式的選擇。. 高壓電纜卷筒高壓電纜卷筒由力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng),主要作用是給盾構(gòu)機(jī)提供10kV/50 Hz 的電力供應(yīng)以及隨著盾構(gòu)的向前掘進(jìn)延伸的高壓電纜。 過(guò)緊保護(hù); 左到位; 通訊及控制光纖;. 高壓開(kāi)關(guān)柜高壓開(kāi)關(guān)柜包括10KV進(jìn)線(xiàn)柜和主變壓器真空斷路器柜和輔助變壓器真空斷路器柜各一臺(tái)。 二相電壓互感器PT 10/,500VA,三相避雷器 綜合保護(hù)繼電器,帶過(guò)流,過(guò)壓,欠壓、短路、和接地保護(hù)及變壓器的超高溫跳閘保護(hù),并裝有相應(yīng)的指示燈來(lái)顯示故障,可通過(guò)遠(yuǎn)程控制按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)真空斷路器的遠(yuǎn)程控制,不帶通訊接口。 帶電顯示一套 綜合保護(hù)繼電器,帶過(guò)流,過(guò)壓,欠壓、短路、和接地保護(hù)及變壓器的超高溫跳閘保護(hù),并裝有相應(yīng)的指示燈來(lái)顯示故障,可通過(guò)遠(yuǎn)程控制按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)真空斷路器的遠(yuǎn)程控制,不帶通訊接口。 帶電顯示一套. 變壓器的基本參數(shù)變壓器類(lèi)型:主級(jí)繞組次級(jí)繞組相數(shù)33聯(lián)接△△額定功率kVA200
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