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正文內(nèi)容

盾構(gòu)機電氣系統(tǒng)技術(shù)方案-wenkub

2022-11-06 15:56:34 本頁面
 

【正文】 和執(zhí)行器配置以工藝液壓圖為準):序號名稱用途數(shù)量信號類型廠商備注1接近開關(guān)前閘門開度到位4二線制開關(guān)量2壓力傳感器土倉土壓力54~20mA廠商:GAROS型號:44340 BOUGUENAIS3接近開關(guān)螺旋輸送機伸縮檢測2二線制開關(guān)量4壓力傳感器螺旋輸送機土壓力14~20mA5電磁閥螺旋輸送機伸縮2二線制開關(guān)量6電磁閥前閘門開閉控制2二線制開關(guān)量7壓力傳感器螺旋機液壓壓力14~20mA數(shù)顯油壓傳感器型號:XMLF400D20158比例閥 螺旋機液壓馬達2 4~20mA(或177。 螺旋輸送機出土能力 452m3/h 螺旋輸送機液壓馬達配有轉(zhuǎn)速測量傳感器,液壓泵啟動停止的比例閥狀態(tài)與速度可以調(diào)節(jié)控制。當螺旋輸送機轉(zhuǎn)矩達到上限時(轉(zhuǎn)矩可通過油壓、轉(zhuǎn)速和油泵流量計算出),將停止推進并報警。以上兩個閘門處都要預留注脂口,目的在于當兩個閘門關(guān)閉時,向其連接處注入油脂,保證閘門的有效密封,避免改良后的土質(zhì)流出。當需要安裝,維修以及更換設(shè)備時,關(guān)閉前閘門以免泥土從土倉中流出。 脫困扭矩 5300kNm 允許的過載系數(shù): 130 % 額定轉(zhuǎn)速: 1500/min刀盤驅(qū)動電機參數(shù):進行該操作時,推進、注泡沫和膨潤土操作被禁止。在刀盤上布置兩個超挖刀(一套為預備),可以在需要的情況下啟動超挖刀,同時根據(jù)檢測到的刀盤旋轉(zhuǎn)角度(指盾構(gòu)機相對于隧道壁的旋轉(zhuǎn)角度),可以由在預定角度下油缸控制伸縮實施超挖功能。電機的轉(zhuǎn)速可以無級變速,但為操作方便,觸摸屏上設(shè)有5級轉(zhuǎn)速,每級對應的轉(zhuǎn)速值可由工藝人員根據(jù)需要進行設(shè)定。5. 主機系統(tǒng). 刀盤系統(tǒng)刀盤控制系統(tǒng)的驅(qū)動方式采用變頻電機驅(qū)動,刀盤系統(tǒng)位于盾體內(nèi),由8個變頻電機組成。 電壓顯示功能該空氣斷路器廣泛應用于電氣系統(tǒng)中的饋電、配電、耦合或輸出斷路器,亦可以用于開關(guān)與保護電機、電容器、發(fā)電機、變壓器、匯流排與電纜。 電流顯示功能該空氣斷路器廣泛應用于電氣系統(tǒng)中的饋電、配電、耦合或輸出斷路器,亦可以用于開關(guān)與保護電機、電容器、發(fā)電機、變壓器、匯流排與電纜。變壓器一組獨立的溫度傳感器接入開關(guān)柜綜保系統(tǒng),以實現(xiàn)對變壓器的溫度保護。在盾構(gòu)機應急時,該部分負載可由400V應急電源供電。變壓器配有防冷凝加熱器,當變壓器停止工作時啟動加熱器,防止冷凝水進入變壓器。用戶可以根據(jù)要求調(diào)整設(shè)定溫度。 斷路器采用AC220V操作電壓. 主變壓器配置環(huán)氧樹脂澆注絕緣干式變壓器一臺,輸入電壓為10kV177。 三相電流互感器5/1A(根據(jù)輔助系統(tǒng)變壓器容量確定) 斷路器采用AC220V操作電壓. 輔助變壓器真空斷路器柜 三相電流互感器200/5A 電纜下進線. 主變壓器真空斷路器柜 隔離手車,手動操作電纜卷筒上的電纜類型有: 滿盤凸輪限位;電纜卷筒的基本參數(shù)如下,待定貨時由電纜卷筒廠家提供詳細設(shè)計參數(shù):基本參數(shù)電纜型號 由電纜卷筒制造商提供外徑 由電纜卷筒制造商提供重量 由電纜卷筒制造商提供電纜額定工作電壓 U0/U 額定電流10kV ,200A電纜長度 由電纜卷筒制造商提供運行長度 200m運行速度 80mm/Min電機電壓 400V 177。SIMATIC ET 200M是模塊化設(shè)計的分布式現(xiàn)場從站, 與SIMATIC S7300 I/O模塊及功能模塊通用,最大可以擴展12個IO模塊,安全性高。它具有四個模擬量接口用于連接驅(qū)動器,并且?guī)в腥舾蓴?shù)字量輸入及輸出端口。該控制器主要用于推進系統(tǒng)和管片拼裝機的控制。SINAMINCS S120 AC/AC單軸驅(qū)動器有兩部分組成:控制單元和功率模塊。S120特別適合應用于高性能的工業(yè)機械和工廠設(shè)備中。刀盤驅(qū)動控制PLC采用S7300系列CPU3152DP 。主控制PLC與刀盤控制PLC和管片拼裝和推進系統(tǒng)控制器之間通過PROFIBUS 進行通訊;控制室監(jiān)控系統(tǒng)通過工業(yè)以太網(wǎng)與主控制PLC連接進行數(shù)據(jù)采集顯示,控制室與地面監(jiān)控系統(tǒng)通過光纖連接構(gòu)成環(huán)形網(wǎng)絡(luò),形成冗余的高速以太網(wǎng),實現(xiàn)地面監(jiān)控系統(tǒng)對整個盾構(gòu)機的工作狀況實時監(jiān)控。 高壓供電: 10kV 3 相 50HZ 液壓系統(tǒng)的液壓回路圖;主要的控制系統(tǒng)與設(shè)備如下列表所示,詳細硬件配置清單見附件二:序號設(shè)備名稱數(shù)量主要元器件和參數(shù)備注1高壓電纜卷筒1電纜200m210kV進線柜1指示表3真空斷路器柜2真空斷路器4變壓器12000kVA(三相)5變壓器180kVA(三相)6低壓主配電柜2斷路器7刀盤驅(qū)動柜4S120 AC變頻器,S7 3008MCC柜6電機配電控制9主PLC柜1S740010管片拼裝控制柜1Simotion C24011控制室操作臺1操作按鈕、指示燈、設(shè)定手輪, ET200M從站12遠程控制箱3ET200M從站2號臺車控制子站3號臺車控制子站5號臺車控制子站13就地操作盒5操作按鈕、指示燈刀盤點動主推進系統(tǒng)/管片拼裝同步注漿螺旋輸送管片輸送系統(tǒng)14無線遙控操作盒1操作按鈕、指示燈管片拼裝機15照明配電盤1小型斷路器16帶觸摸屏工業(yè)PC機1PC677B17觸摸操作屏1MP37718打印機1A4激光19硬件設(shè)計軟件1套Eplan P820上位控制軟件1套WinCC 8092 RC21PLC編程軟件1套Step7 設(shè)計所需的資料,包括但不限于: 驅(qū)動柜、PLC控制柜、操作臺、操作箱的設(shè)計和制造;附件一:盾構(gòu)機電氣系統(tǒng)技術(shù)描述1. 電氣系統(tǒng)主要設(shè)備列表土壓平衡式盾構(gòu)機控制系統(tǒng)的設(shè)計、集成制造、調(diào)試包括以下內(nèi)容: PLC軟件設(shè)計開發(fā),包括主控PLC、管片拼裝和推進控制器、刀盤控制PLC; 設(shè)備布局圖; 與第三方的接口需求明細; 動力電源 : 400V 3 相 50HZ系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖如下所示:. 重要控制設(shè)備. 主控制PLC主控制PLC選用SIMATIC S7400,控制器選用CPU 4143主PLC主要用于各系統(tǒng)總體協(xié)調(diào)控制、土壓控制、鉸接系統(tǒng)、注脂系統(tǒng)、液壓站控制、水系統(tǒng)、空氣加壓系統(tǒng)、同步注漿等系統(tǒng)的控制。該PLC根據(jù)主控PLC的指令給變頻器發(fā)出啟/停、轉(zhuǎn)向等控制命令;根據(jù)操作人員的指令給出速度和轉(zhuǎn)矩給定值;同步各驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)矩,并將轉(zhuǎn)盤驅(qū)動系統(tǒng)的實時狀態(tài)和轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流等數(shù)據(jù)傳送到主控PLC系統(tǒng)。由于采用了創(chuàng)新的硬件和軟件思想,S120可以勝任工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的很多復雜的驅(qū)動任務。如下圖所示:控制單元和功率模塊控制單元采用CU310DP和刀盤驅(qū)動控制PLC通過PROFIBUS通訊,接收PLC的速度轉(zhuǎn)矩給定及其他控制命令,同時通過PMIF接口和功率模塊相連,來實現(xiàn)單軸的運動控制功能。與主控PLC之間也是通過PROFIBUS實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。此外,C240可以擴展S7300的I/O模板及功能模板。l 最多可擴展8個或12個I/O模塊l 每個ET 200M的最大地址區(qū):128字節(jié)輸入和128字節(jié)輸出l PROFIBUS DP數(shù)據(jù)傳輸速率最大為12Mbps 3. 高壓配電系統(tǒng)高壓配電系統(tǒng)如下圖所示由高壓電纜卷筒、高壓開關(guān)柜和變壓器組成。 5%環(huán)境溫度 0~40℃放纜方向單向凸輪限位開關(guān)有卷筒 內(nèi)徑 由電纜卷筒制造商提供外徑 由電纜卷筒制造商提供寬度 由電纜卷筒制造商提供總纏繞圈數(shù) 由電纜卷筒制造商提供加熱器 由電纜卷筒制造商提供蓋板由電纜卷筒制造商提供光纖耦合器兩端帶ST接頭端子箱驅(qū)動機構(gòu) 三相電機帶磁滯器電機型號 由電纜卷筒制造商提供工作電壓 400V 50HZ防護等級 IP 56電機輸出功率 由電纜卷筒制造商提供額定電流 由電纜卷筒制造商提供凸輪限位開關(guān)其中2個觸點為行程限位,2個為力矩變化,2個備用表面處理由電纜卷筒制造商提供卷筒體表面深層熱浸鍍鋅減速機箱體由電纜卷筒制造商提供電機表面盾構(gòu)機工藝設(shè)計部門提出電纜卷筒的保護報警信號有: 空盤凸輪限位; 高壓電纜; 二相電流互感器 200/5A 真空斷路器的額定容量1250A(定貨時由真空斷路器型號決定),分斷能力25KA,就地操作,帶失壓脫扣,并帶遠程跳閘功能(預留接點) 接地開關(guān) 真空斷路器的額定容量1250A(定貨時由真空斷路器型號決定),分斷能力25KA,就地操作,帶失壓脫扣,并帶遠程跳閘功能(預留接點) 接地開關(guān)10%,按國標帶電壓調(diào)整抽頭,容量為2000kVA(三相),變壓器次級繞組為盾構(gòu)機提供三相400V動力電源。不論是風冷還是水冷變壓器,均有一組獨立的溫度傳感器接入開關(guān)柜綜保系統(tǒng),以實現(xiàn)對變壓器的溫度保護。. 輔助變壓器配置環(huán)氧樹脂澆注絕緣干式變壓器一臺,輸入電壓為10kV177。. 變壓器的基本參數(shù)變壓器類型:主級繞組次級繞組相數(shù)33聯(lián)接△Y(中性點接地)額定功率kVA250待定額定電壓[空載] kV10絕緣等級:FH溫升等級:FF冷卻方式風冷外殼防護等級IP45(不銹鋼外殼)安裝位置安裝海拔m繞組溫度檢測PT100防凝加熱器有用戶連接銅排銅排電纜進線位置底部底部. 變壓器溫控溫顯系統(tǒng) 變壓器將帶有數(shù)字顯示系統(tǒng)和溫控保護裝置,可自動監(jiān)測并巡回顯示三相繞組的工作溫度。變壓器配有防冷凝加熱器,當變壓器停止工作時啟動加熱器,防止冷凝水進入變壓器。該斷路器具有完整的操作機構(gòu) (帶機械閉合的手動操作),并有過流、短路、欠壓保護功能。 合閘指示功能該斷路器具有完整的操作機構(gòu) (帶機械閉合的手動操作),并有過流、短路、欠壓、接地保護功能。 電流顯示功能采用變頻器驅(qū)動方式,將8個電機的其中一個設(shè)置為主電機,其他電機設(shè)置為從電機,從電機的參數(shù)跟隨主電機參數(shù)變化而變化,PLC將主變頻器速度環(huán)的轉(zhuǎn)矩輸出作為限幅值送給各個從變頻器實現(xiàn)負荷平衡,達到每臺電機輸出相同的轉(zhuǎn)矩。刀盤系統(tǒng)設(shè)有三級轉(zhuǎn)矩保護功能,第一級根據(jù)機械系統(tǒng)允許的最大轉(zhuǎn)距設(shè)在變頻器中,該限定值在變頻器調(diào)試時設(shè)定,不可進行更改(該值通常小于電機機械安全銷剪斷扭矩的80%);第二級轉(zhuǎn)矩限定值由高級工藝人員在工控機上設(shè)定,該值作為正常鉆進時的極限轉(zhuǎn)矩,只在盾構(gòu)機脫困時等特殊情況下才可由相關(guān)授權(quán)工藝人員進行修改;第三級轉(zhuǎn)矩限定由盾構(gòu)機操作人員根據(jù)鉆進工藝需要在觸摸屏上設(shè)定,該設(shè)定值被限定在第二級限定值下,當?shù)侗P轉(zhuǎn)矩接近該設(shè)定值時,控制系統(tǒng)將自動降低推進速度。電機的速度,扭矩,電流,等參數(shù)進入上位系統(tǒng)進行監(jiān)視并結(jié)合地層數(shù)據(jù)及其他系統(tǒng)的狀態(tài)進行分析,當這些參數(shù)出現(xiàn)異常時給出報警。該操作盒帶有一段拖纜和插頭,使用時插在盾構(gòu)機前端的專用插座上。 額定功率: 75kW 額定頻率: 允許的過載時間: 30s刀盤系統(tǒng)參數(shù): 密封最大壓力 6bar螺旋輸送機里面包含兩個泡沫輸入口,在工作時,向內(nèi)部注射泡沫以改善土質(zhì)。在螺旋輸送機后閘門開口處配備一個土壓傳感器來檢測螺旋輸送機內(nèi)土壓力。螺旋輸送機控制有兩種模式:土壓控制模式和土方控制模式。皮帶輸送機末端裝有急停復位按鈕,按鈕的形式采用鑰匙復位開關(guān)。 螺旋輸送機轉(zhuǎn)速 0~22rpm 10V)9電機皮帶輸送機驅(qū)動電機130KW10速度傳感器螺旋機液壓馬達速度1根據(jù)產(chǎn)品配置螺旋機轉(zhuǎn)速XS1M18MA250L211拉繩急停急停2二線制開關(guān)量12鑰匙開關(guān)急停復位1二線制開關(guān)量13溫度傳感器檢測液壓油溫度24~20mA14壓力傳感器檢測液壓泵油壓24~20mA15比例閥 排土閘門的開閉控制24~20mA(或177。每組中的一個油缸的行程、所有油缸的油壓將被檢測。在恒壓模式時,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)矩將在一定范圍內(nèi)向下調(diào)節(jié)推進壓力設(shè)定點。 【掘進】模式 此模式是盾構(gòu)機掘進時使用的模式,當切到【掘進】模式時,推進油缸將用高壓進行伸縮。安裝方式中既可以選擇所有的油缸一起動作,也可以選擇某一組油缸單獨動作。不按順序操作將不能使盾構(gòu)正常工作。推進系統(tǒng)在下列條件下停機: 冷卻水、液壓油溫度過高,推進系統(tǒng)停機。 管片拼裝模式下油缸伸出速度 700mm/min14個油缸中的4個油缸(編號待定)的行程和以及全部14個油缸的油壓(分為4組)將被檢測。 鉸接角度: 176。 工作壓力范圍: 350bar 傳感器和執(zhí)行器明細(最終信號和執(zhí)行器配置以工藝液壓圖為準):序號名稱用途數(shù)量信號類型廠商備注1位移傳感器鉸接油缸位移量4
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