【正文】 .................................................. 5 齒廓曲線的形成及其嚙合原理 ....................................................................................... 6 擺線針輪行星傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用 ................................................................................... 8 3 工業(yè)機(jī)器人的總體設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 9 工業(yè)機(jī)器人的組成 ............................................................................................................ 9 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成 ......................................................................................... 9 工業(yè)機(jī)器人的基本機(jī)能組成 ................................................................................. 9 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析 ........................................................................................................... 9 機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)的概念 ..................................................................................... 9 機(jī)器人的傳動(dòng)結(jié)構(gòu) ................................................................................................ 10 機(jī)器人的設(shè)計(jì)分析及總體方案的確定 .......................................................................... 11 設(shè)計(jì)的任務(wù)要求 ................................................................................................... 11 總體方案的確定 .................................................................................................... 12 工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù) ............................................................................... 12 4 擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算和傳動(dòng)特點(diǎn) ............................................................... 12 擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算 .......................................................................... 13 嚙合的齒廓形成原理 ...................................................................................................... 14 5 擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) ................................................................................................... 15 針輪行星輪系的材料 ...................................................................................................... 15 第一套擺線針輪加速器的設(shè)計(jì) ..................................................................................... 15 選擇結(jié)構(gòu)形式，齒數(shù)及材料 ............................................................................... 15 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 強(qiáng)度計(jì)算針齒中心圓半徑 ....................................................................................15 計(jì)算擺線輪和針輪的幾何尺寸 .............................................................................16 轉(zhuǎn)臂軸承的選擇計(jì)算 ............................................................................................17 針齒銷彎曲強(qiáng)度計(jì)算 ............................................................................................18 W 輸出機(jī)構(gòu) 銷軸彎曲強(qiáng)度計(jì)算 ............................................................................19 第二套擺線針輪減速器的設(shè)計(jì) ......................................................................................20 選擇結(jié)構(gòu)形式，齒數(shù)及材料 ................................................................................20 接觸強(qiáng)度計(jì)算針齒中心圓半徑 ............................................................................20 計(jì)算擺線輪和針 輪的幾何尺寸 ............................................................................20 轉(zhuǎn)臂軸承的選擇計(jì)算 ............................................................................................21 針齒銷彎曲強(qiáng)度計(jì)算 ............................................................................................22 W 輸出機(jī)構(gòu)銷軸彎曲強(qiáng)度計(jì)算 ............................................................................22 6 行星齒輪傳動(dòng)輸出軸的軸承選擇 .............................................................................................24 7 主要零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程 ................................................................................................25 擺線輪的加工工藝路線 ..................................................................................................25 針齒殼的加工工藝路線 .................................................................................................26 輸出軸加工工藝 ..............................................................................................................26 偏心套加工工藝 ..............................................................................................................27 8 結(jié)論 與展望 .................................................................................................................................29 結(jié)論 ................................................................................................................................29 展望 ................................................................................................................................29 致謝 ................................................................................................................................................30 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................................31 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 1 緒論 課題研究的背景和依據(jù) 減速器是連接動(dòng)力機(jī) 部分 和工作機(jī) 部分 的應(yīng)用 最為 廣泛的通用傳動(dòng)機(jī)械， 行星 齒輪減速器對齒輪的齒廓曲線的 主要 要求是保 證 瞬時(shí)傳動(dòng)比 是 常數(shù)。從 擺線針輪 行星傳動(dòng)的共同點(diǎn)出發(fā) 以及 針擺輪行星減速器相對于少齒差行星 減 速器的 優(yōu)點(diǎn)提出針擺行星傳動(dòng)形式的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。本設(shè)計(jì)全面考慮 到 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、多齒嚙合、輪齒均載等運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的要求， 從而實(shí)現(xiàn)承載能力 高 、傳遞效率 高 、可靠性 高 和動(dòng)力學(xué)性能 優(yōu)良 等指標(biāo)， 并 且要便于制造、裝配和檢修，設(shè)計(jì)了具有合理結(jié)構(gòu)的 工業(yè)機(jī)器人專用減速器即 擺線針輪行星減速器。 2．完成部分零件圖設(shè)計(jì)，繪制 零件圖 3～ 4 份。擺線針輪減速器制造成本高，加工工藝復(fù)雜制，因此本課題研究擺線針輪減速機(jī)的工作原理，擺線針輪行星減速機(jī)的構(gòu)及其齒輪的嚙合原理，同時(shí)要求學(xué)生要有良好的心理素質(zhì)和仔細(xì)認(rèn)真的作風(fēng)，對學(xué)生也是一次很好的練習(xí)機(jī)會(huì)。全套設(shè)計(jì)（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 編號(hào) 無錫 太湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目： 工業(yè)機(jī)器人專用減速器的設(shè)計(jì) 信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè) 學(xué) 號(hào)： 0923229 學(xué)生姓名： 賁素東 指導(dǎo)教師： 許菊若 （職稱 ：副教授 ） （職稱： ） 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 2020 年 5 月 25 日全套設(shè)計(jì)（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 無錫 太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 誠 信 承 諾 書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 工業(yè)機(jī)器人專用減速器的設(shè)計(jì) 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）