第七章機(jī)器人普及賽主題與規(guī)則-全文預(yù)覽
【正文】 電池。電池盒必須位于機(jī)器人的上方或側(cè)方，盒蓋應(yīng)便于開(kāi)啟或透明。教練員不得參與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)和搭建制作及調(diào)試。D當(dāng)機(jī)器人遇到隨機(jī)變動(dòng)塊時(shí)，需要原地轉(zhuǎn)一圈。 任務(wù)要求、編程并調(diào)試機(jī)器人，限定時(shí)間為1個(gè)小時(shí)。 比賽場(chǎng)地圖中的“隨機(jī)變動(dòng)塊”的數(shù)量和位置不固定，將在比賽當(dāng)天公布。黑色軌跡線由直線、弧線組成，連接起止區(qū)組成封閉的圖形。 獎(jiǎng)勵(lì)時(shí)間項(xiàng)序號(hào)獎(jiǎng)勵(lì)時(shí)間項(xiàng)目獎(jiǎng)勵(lì)時(shí)間(秒)1機(jī)器人在比賽過(guò)程中，沒(méi)有越出賽道兩側(cè)邊線12機(jī)器人通過(guò)賽道1并到達(dá)折返區(qū)3機(jī)器人在折返區(qū)成功調(diào)頭并到達(dá)賽道24機(jī)器人通過(guò)賽道2并到達(dá)轉(zhuǎn)彎區(qū)5機(jī)器人返回到基地后自動(dòng)停止，沒(méi)有沖出基地，以機(jī)器人重量最輕者（包含電池）為優(yōu)勝。在一場(chǎng)（兩個(gè)半場(chǎng)及可能的加時(shí)）比賽中不得更換電池。電池盒必須位于機(jī)器人的上方或側(cè)方，盒蓋應(yīng)便于開(kāi)啟或透明。教練員不得參與現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人制作和調(diào)試。 細(xì)節(jié)要求：A 機(jī)器人在“基地”擺放的位置，其機(jī)身任何一部分垂直投影不得壓在“基地”邊界上；B 機(jī)器人任何一部分垂直投影壓“折返區(qū)”邊線后即可進(jìn)行折返；C 機(jī)器人任何一部分垂直投影壓“轉(zhuǎn)彎區(qū)”邊線后即可進(jìn)行轉(zhuǎn)彎；D 通過(guò)“轉(zhuǎn)彎區(qū)”后，機(jī)器人任何一部分垂直投影壓“基地”與“轉(zhuǎn)彎區(qū)”中間的黑線上，視為機(jī)器人到達(dá)終點(diǎn)，計(jì)時(shí)結(jié)束，任務(wù)完成。建議各參賽隊(duì)要做好防干擾的各種準(zhǔn)備，按規(guī)定做好熱身及環(huán)境因素的測(cè)定。二、比賽規(guī)則1 小
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