單像空間后方交會-習(xí)題-全文預(yù)覽
【正文】 ：求各個方向余弦對的偏導(dǎo)數(shù)，共有27個； 第二步：求對的偏導(dǎo)數(shù)，共有9個； 第三步：求、對角元素的偏導(dǎo)數(shù)，共6個。由于則整理后有令 即為法方程式的系數(shù)陣。在測量平差中把由式（11）變?yōu)槭剑?3）的過程稱為誤差方程式的法化，法化后的方程式稱為法方程式。按最小二乘原理，求出的待求參數(shù)的最佳估計值應(yīng)使各誤差方程式的殘差平方和為最小，即滿足 ?。?2）這樣就轉(zhuǎn)化為對待求值的求極值問題?！〈鸾馔夥轿辉氐幕具^程每個控制點(diǎn)都可以按（10）式列出兩個誤差方程式，n個控制點(diǎn)可列出2n個方程，用矩陣形式可表示為： （11）式中；；；。同樣也可以得到， ?。?）現(xiàn)將（7）式改寫為 （10）式中，為殘差；為系數(shù)；是待求值，是像點(diǎn)觀測值和計算值之差。2 空間后方交會的基本思路 共線條件方程線性化的基本思路在共線條件方程中，令 （2）則共線方程變?yōu)椤 。?）對上式兩側(cè)同乘，并移至方程同側(cè)，則有 ?。?）令 ?。?）由于上式是共線方程的變形，因此，是的函數(shù)。個數(shù)：對任一控制點(diǎn)，我們已知其地面坐標(biāo)和對應(yīng)像點(diǎn)坐標(biāo)，代入共線條件方程可以列出兩個方程式，因此，只少需要3個控制點(diǎn)才能解算出六個外方位元素。 所需控制點(diǎn)個數(shù)與分布共線條件方程的一般形式為： ?。?）式中包含有六個外方位元素，即，
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