單像空間后方交會(huì)-習(xí)題-wenkub
2023-04-08 23:16:28 本頁面
【正文】 量的地面控制點(diǎn)和對(duì)應(yīng)像點(diǎn)坐標(biāo)求解單張像片外方位元素的方法稱為空間后方交會(huì)。分布：為了最有效地控制整張像片，控制點(diǎn)應(yīng)均勻分布于像片邊緣，如下圖所示。為了明確（6）式中常數(shù)項(xiàng)的意義，對(duì)（6）式兩側(cè)同乘以，則?。?）考查（7）式中的常數(shù)項(xiàng)，有 （8）式中是像點(diǎn)坐標(biāo)的觀測(cè)值；是由相應(yīng)地面坐標(biāo)和外方位元素初值計(jì)算出的像點(diǎn)坐標(biāo)。要得到完整的線性化形式，關(guān)鍵是求各個(gè)系數(shù)，而求的關(guān)鍵是求出對(duì)各個(gè)外方位元素的偏導(dǎo)數(shù)。具體的求解過程應(yīng)是一個(gè)迭代過程：（1）給出外方位元素的初值，；（2）對(duì)每個(gè)控制點(diǎn)計(jì)算誤差方程式系數(shù)和，從而按（10）式組成誤差方程式；（3）答解線性方程組，得到每個(gè)外方位元素的增量；（4）將增量和初值相加，得到新的外方位元素值；（5）各個(gè)增量是否小于規(guī)定的限差？若是，則停止迭代運(yùn)算；若不是，則將新外方位元素值作為初值重復(fù)（2）～（5）。將分別對(duì)求極值，即令 ?。?3）這樣將得到六個(gè)新的線性方程式，方程式的個(gè)數(shù)與待求值的個(gè)數(shù)相同。究竟法方程式的系數(shù)、常數(shù)項(xiàng)和原誤差方程式有什么變化，又有什么關(guān)系呢？這可以通過較復(fù)雜的推導(dǎo)過程來找到。3 共線條件方程的線性化在“共線條件方程線性化的基本思路”中，我們知道：共線條件方程線性化的關(guān)健是求各個(gè)偏導(dǎo)數(shù)（和），下面我們分別求取線元素和角元素的偏導(dǎo)數(shù)。但，為了公式的簡單與工整，應(yīng)利用各個(gè)方向余弦間的關(guān)系，將各個(gè)導(dǎo)數(shù)盡量化為由和表示的形式。代入上式，有 對(duì)其余的求導(dǎo)也作類似處理，可等到全部9個(gè)偏導(dǎo)數(shù)如下：【第三步】直接對(duì)
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1