【摘要】信息技術(shù)與智能機(jī)器人北京東城區(qū)教育信息網(wǎng)絡(luò)中心盧燕林“機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)代生活”“機(jī)器人”是二十世紀(jì)人類的偉大發(fā)明之一一、“機(jī)器人”簡(jiǎn)介1.機(jī)器人一詞的由來(lái)1920年捷克斯洛伐克劇作家卡雷爾·查培克(Karal·Capak,1890-1938)創(chuàng)作了寓言劇劇本《羅莎姆萬(wàn)能機(jī)
2025-02-12 14:09
【摘要】RoSys智能教育平臺(tái)博雅創(chuàng)世(北京)智能科技有限公司主講:梁曉勇郵箱:引言你心目中的機(jī)器人?科幻影片中的機(jī)器人?大都會(huì)——瑪利亞。?終結(jié)者——終結(jié)者?變形金剛——大黃蜂?鐵臂阿童木——阿童木?i,Robot——NS-5?機(jī)器人總動(dòng)員——Wal
2025-08-15 22:16
【摘要】機(jī)器人及其控制原理*第4章機(jī)器人控制技術(shù)引言示教再現(xiàn)控制運(yùn)動(dòng)控制習(xí)題機(jī)器人及其控制原理
2025-01-18 17:40
【摘要】第二章機(jī)器人結(jié)構(gòu)§一、機(jī)器人的組成(1)機(jī)械部分;(2)傳感器(一個(gè)或多個(gè));(3)控制器;(4)驅(qū)動(dòng)源。第二章機(jī)器人結(jié)構(gòu)二、機(jī)器人的分類1、按機(jī)器人的控制方式分類2、按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系特點(diǎn)方式分類3、機(jī)器人常見(jiàn)的圖形符號(hào)1、按機(jī)器人的控制方式分類
2025-03-11 10:42
【摘要】LOGO機(jī)器人的力控制工業(yè)機(jī)器人的力控制分為:關(guān)節(jié)空間的力控制力控制柔順控制主動(dòng)阻抗控制力和位置混合控制笛卡爾空間的力控制機(jī)器人的力控制,著重研究如何控制機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)使其末端表現(xiàn)出一定的力和力矩特性,是利用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)加工(如裝配等)的基礎(chǔ)。剛度與柔順一工業(yè)機(jī)器人的笛
2025-01-13 13:59
【摘要】機(jī)器人末端執(zhí)行器??機(jī)器人末端執(zhí)行器裝在操作機(jī)手腕的前端(稱機(jī)械接口),用以直接執(zhí)行工作任務(wù)。根據(jù)作業(yè)任務(wù)的不同,它可以是夾持器或?qū)S霉ぞ叩取?夾持器是具有夾持功能的裝置,如吸盤(pán)、機(jī)械手爪、托持器等;?專用工具是用以完成某項(xiàng)作業(yè)所需要的裝置,如用于完成焊接作業(yè)的氣焊槍、點(diǎn)焊鉗等。并由此,將焊接機(jī)器人又可細(xì)分為:?C02焊機(jī)器人、TIG焊機(jī)器人、MAG
2025-04-30 22:13
【摘要】OnlineLectureVCarriageBotCarriageBot是在紅外線傳感器板的前面通過(guò)手靠近或拿開(kāi)的方式直接實(shí)現(xiàn)操作的機(jī)器人.CarriageBot?蝙蝠的視力很差,但卻能在黑夜中避開(kāi)障礙物飛來(lái)飛去,它是怎么做到的呢??這里是利用了紅外線傳感器的基本原理。蝙蝠是通過(guò)
2025-05-01 18:16
【摘要】RFID高頻讀寫(xiě)器使用說(shuō)明型號(hào):RD242目錄1.產(chǎn)品概述.產(chǎn)品介紹.產(chǎn)品特性.主要參數(shù)
2025-05-13 10:32
【摘要】-1-KMD系列電機(jī)同步控制器使用說(shuō)明書(shū)目錄、參數(shù)值設(shè)定說(shuō)明、參數(shù)值一覽表-2-KMD系列電機(jī)同步控制器是本公司在原生產(chǎn)的單一型號(hào)基礎(chǔ)上推出的成系列電
2025-08-10 18:05
【摘要】第三章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問(wèn)題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【摘要】快速卷簾門(mén)控制器使用說(shuō)明書(shū)圖一:快速自動(dòng)卷簾門(mén)結(jié)構(gòu)原理圖圖二:快速自動(dòng)卷簾門(mén)控制器實(shí)物照片一、????本控制系統(tǒng)對(duì)快速卷簾門(mén)機(jī)械結(jié)構(gòu)的要求:1、門(mén)體小于3M×3M、減速變速比小于10:1,。2、門(mén)體小于4M×4M、減速變速比大于12:1,。3、門(mén)體小于5M×5M、減速變速比大于12:1,。
2025-08-05 06:59
【摘要】校園網(wǎng)使用說(shuō)明網(wǎng)絡(luò)與教育技術(shù)中心二〇一一年九月十六日網(wǎng)絡(luò)與教育技術(shù)中心介紹?學(xué)校信息化建設(shè)的歸口管理和承擔(dān)部門(mén)?職責(zé)范圍包括?校園網(wǎng)?電子校務(wù)系統(tǒng)?校園卡?多媒體教學(xué)?視頻拍攝?宿舍區(qū)有線上網(wǎng)?校園無(wú)線上網(wǎng)?郵箱申請(qǐng)
2025-01-20 07:31
【摘要】一期主變冷卻器電源控制柜主講人:內(nèi)蒙古岱海發(fā)電有限責(zé)任公司1、裝置簡(jiǎn)介?#1、#2主變冷卻器電源控制柜是由西安鵬遠(yuǎn)開(kāi)關(guān)有限公司生產(chǎn),型號(hào)為QSDX-2強(qiáng)油風(fēng)冷卻器電控箱。該控制箱為交流電源控制,可帶五組冷卻器工作。2、裝置配置情況?本電源控制柜由兩路電源供電,其中電源Ⅰ由MCCA段取得,電源Ⅱ
2025-05-11 17:53
2025-02-12 13:41
【摘要】第2章定額及使用說(shuō)明定額的概念、特點(diǎn)及分類通信建設(shè)工程的預(yù)算定額和概算定額概算定額的編制定額的概念、特點(diǎn)及分類?定額的產(chǎn)生與發(fā)展?建設(shè)工程定額的特點(diǎn)?建設(shè)工程定額的分類?建設(shè)工程定額管理定額的產(chǎn)生與發(fā)展?1.定額的產(chǎn)生?2.定額在現(xiàn)代管理中的地位
2024-09-20 21:48