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[信息與通信]yamaha機(jī)器人控制器 網(wǎng)絡(luò)使用說明-全文預(yù)覽

2025-02-09 09:29 上一頁面

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【正文】 其中 RCX系列為主站, SR1系列為從站;? 此系統(tǒng)最多控制 8軸機(jī)器人;如果需要多軸聯(lián)動時,最多控制 6軸;Yclink通訊板說明? ① 、 ② : Yclink電纜線連接端,兩個完全一樣,可隨意連接;網(wǎng)絡(luò)始末兩端需連接附帶電阻器;? ③ :站號設(shè)置;對 RCX系列,固定設(shè)置為 0;對 SR1系列,當(dāng)設(shè)置為 “F”時,此站則脫離網(wǎng)絡(luò),為一普通標(biāo)準(zhǔn)單軸控制器;? ④ : LED指示燈;? ⑤ : FG端子;? ⑥ : Dip 開關(guān):僅 RCX系列上有,全打到ON位置; Cclink/DeviceNet? YAMAHA控制器與 P
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