工業(yè)機器人機械手及其控制系統(tǒng)設(shè)計開題報告-全文預(yù)覽
【正文】 人的關(guān)鍵部件之一；是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動化實踐相結(jié)合的產(chǎn)物，并以成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分；是提高生產(chǎn)過程自動化、改善勞動條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人在提高產(chǎn)品質(zhì)量、加快產(chǎn)品更新、提高生產(chǎn)效率、促進制造業(yè)的柔性化、增強企業(yè)和國家的競爭力等諸多方面有著舉足輕重的地位。機械手的機械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、等機械器件；電氣方面由交流電機、變頻器、傳感器、等電子器件組成。 國內(nèi)外發(fā)展狀況： 1954年，美國人戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。它采用分離式固體數(shù)控元件，并裝有存儲信息的磁鼓，能夠記憶和完成180個工作步驟。一般認為，這兩種機器人是世界上最早的工業(yè)機器人。水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為了現(xiàn)實。在1967—1974年的幾年時間里，由于政府對機器人發(fā)展重視度不夠，且機器人處于發(fā)展初期， 價格昂貴，適用性不強，所以發(fā)展緩慢。1968年，日本川崎重工業(yè)公司與美國Unimation公司締結(jié)國際技術(shù)合作協(xié)議，引進機器人。1983年，美國從日本進口機器人占進口機器人總數(shù)的78%。據(jù)統(tǒng)計，2007年日本機器人的銷售額為5850億日元，其中出口額達到3730億日元。 我國工業(yè)機器人起步于上世紀1970年初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。進入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持。雖然中國的工業(yè)機器人產(chǎn)
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