【正文】 圖、乃奎斯特圖。 4 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)及無阻尼自然頻率、阻尼自然頻率、阻尼比的計(jì)算；特征方程及臨界阻尼系數(shù)的含義；特征方程根的分布；欠阻尼、臨界阻尼、過阻尼下的單位階躍響應(yīng)；阻尼比、無阻尼自然頻率與響應(yīng)曲線的關(guān)系；不同阻尼比下的單位脈沖響應(yīng)。 iL1 第 i 條回路的傳遞函數(shù)； ?i iL1 系統(tǒng)中所有回路傳遞函數(shù)之和； jL2 兩個(gè) 互不接觸 回路傳遞函數(shù)的乘積； ?j jL2 系統(tǒng)中每兩個(gè)互不接觸回路傳 遞函數(shù) 的乘積之和； kL3 三個(gè)互不接觸回路傳遞函數(shù)的乘積； ?k kL3 系統(tǒng)中每三個(gè)互不接觸回路 傳遞函數(shù) 的乘積之和； n? 第 n 條前向通路特征式的余因子，即 在信號(hào)流圖的特征式△ 中把與第 n 條前向通路相接觸的回路傳遞函數(shù)以零代替后得到的 用梅遜公式求傳遞函數(shù)的步驟：①找回路；②求△；③找 前向通路 和 余因子 ；④求出傳遞函數(shù) 例 38 P5152 歷年試題 25： （ 2020 年計(jì)算題）已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如題圖所示，求閉環(huán)傳遞函數(shù) )(/)( sRsC 【答案】 【解析】 ：回路： L1=G2(s)G3(s) ??????? ??? k kj ji i LLL 3211 △ =1L1=1+ G2(s)G3(s) 前向通路和 余因子 t1=G1(s) △ 1=1 t2=G2(s) △ 2=1 所以 ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?sGsG GsGsR sC 32 211 s? ?? )(1 sG)(2 sG)(3 sG)( sR )( sC)( sY+ ??????? ??? k kj ji i LLL 3211 建國 60周年最具影響力遠(yuǎn)程教育品牌 、 最具誠信網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 、 十佳網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 自考 | 會(huì)計(jì)從業(yè)資格 | 會(huì)計(jì)職稱 | 注冊(cè)會(huì)計(jì)師 | 計(jì)算機(jī)等級(jí)考試 | PETS Copyright 169。 解： 所以傳遞函數(shù)為： ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ?sG sGsHsGsG sGsGsX sX io 33121 21 11 ???? ?? 即： ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ?sGsHsGsHsG sGsGsGsX sX io 31211 321 11 ??? ??? 歷年試題 24： （ 2020 年計(jì)算題）已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如題圖所示，求閉環(huán)傳遞函 數(shù) )(/)( sRsC G H R C + R C GHG?1G1(s)+G2(s) ? ?? ?sGsG 331? H1(s) + Xi(s) Xo(s) ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?sHsGsG sGsG121211 ?? ? ? ?? ?sGsG331? Xi(s) Xo(s) 建國 60周年最具影響力遠(yuǎn)程教育品牌 、 最具誠信網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 、 十佳網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 自考 | 會(huì)計(jì)從業(yè)資格 | 會(huì)計(jì)職稱 | 注冊(cè)會(huì)計(jì)師 | 計(jì)算機(jī)等級(jí)考試 | PETS Copyright 169。參考教材第 4345 頁。由題目給出的閉環(huán)傳遞函數(shù)可知，系統(tǒng)是正反饋，因此必然選擇 C。 參考教材第37 頁。參考教材第 36頁。 歷年試題 19： （ 2020 年選擇題）設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為)105)(12( )5)(10(50)( ?? ??? SSS SSSG，則系統(tǒng)的零點(diǎn) S S2和極點(diǎn) S S4分別為（ ） A． S1= 10， S2=5 ， S3=1， S4=10 B． S1= 10， S2=5 ， S3=1/2， S4=2 C． S1= 10， S2=5 ， S3=1/2， S4=10 D． S1= 10， S2=5 ， S3=1/2， S4=2 【答案】 B 【解析】該題考查了傳遞函數(shù)的零點(diǎn)與極點(diǎn)的求法。因?yàn)椋???sG =0的解為 ??sG 的零點(diǎn)； ??sG =∞的解為 ??sG 的極點(diǎn)。參考教材第 36頁。 【解析】該題考查了 傳遞函數(shù)的定義和特點(diǎn)。 【答案】 零初始 【解析】該題考查了傳遞函數(shù)的定義。 歷年試題 14： （ 2020 年填空題）控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義為系統(tǒng) 與系統(tǒng) 之比。不同性質(zhì)的物理系統(tǒng)，只要其動(dòng)態(tài)特性類同，可以用同一類型 的傳遞函數(shù)來描述。 傳遞函數(shù)的主要特點(diǎn)： ① 傳遞函數(shù)反映系統(tǒng)本身的動(dòng)態(tài)特性，只與系統(tǒng)本身的參數(shù)有關(guān)，與外界輸入無關(guān)。 Dadi Distance Learning Services Co.,Ltd. All Rights Reserved 華夏大地教育網(wǎng)版權(quán)所有 咨詢 熱線： 4006100480 10 電阻 R ???? Rti tu ? RsI sU ?)( )( 電感 L ? ? ? ?tudttdiL ? sLsI sU ?)( )( 電容 C ? ? ? ?tidttduC ? sCsI sU 1)( )( ? 歷年試題 12： （ 2020 年計(jì) 算題）寫出圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，并寫出系統(tǒng)的ω n和ξ。 基爾霍夫電流定律：所有流出節(jié)點(diǎn)的電流之和等于所有流進(jìn)節(jié)點(diǎn)的電流之和。 歷年試題 11： （ 2020 年計(jì)算題）機(jī)械系統(tǒng)如圖所示，其中，外力 f(t)為系統(tǒng)的輸入，位移 x(t)為系統(tǒng)的輸出， m 為物體的質(zhì)量， 建國 60周年最具影響力遠(yuǎn)程教育品牌 、 最具誠信網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 、 十佳網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 自考 | 會(huì)計(jì)從業(yè)資格 | 會(huì)計(jì)職稱 | 注冊(cè)會(huì)計(jì)師 | 計(jì)算機(jī)等級(jí)考試 | PETS Copyright 169。在經(jīng)典控制理論中，線性定常系統(tǒng)常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性。定常系統(tǒng)就是指微分方程中的 每個(gè)系數(shù)都為常數(shù)。 參考教材第 28～ 29頁。 【答案】 非線性系統(tǒng) 【解析】該題考查了線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的區(qū)別。而非線性系統(tǒng)的最重要特性是不能運(yùn)用疊加原理。 二、 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng) （考點(diǎn) 6） —— P28 線性系統(tǒng)最重要的特性是可以運(yùn)用疊加原理。 歷年試題 6： （ 2020年填空題） 數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué) ?？捎媒獯鷶?shù)方程 取拉氏 反 變換 取拉氏變 換 微分方程 象函數(shù)的代數(shù)方程 象函數(shù) 微分方程的解 建國 60周年最具影響力遠(yuǎn)程教育品牌 、 最具誠信網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 、 十佳網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 自考 | 會(huì)計(jì)從業(yè)資格 | 會(huì)計(jì)職稱 | 注冊(cè)會(huì)計(jì)師 | 計(jì)算機(jī)等級(jí)考試 | PETS Copyright 169。 Dadi Distance Learning Services Co.,Ltd. All Rights Reserved 華夏大地教育網(wǎng)版權(quán)所有 咨詢 熱線： 4006100480 6 一般? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ?? ? ? ?nmpspsps zszszsKsA sBsF ??? ????? ? ?2121 式中 1z ， 2z ? mz 和 1p ， 2p ? np 分別為 F(s)的零點(diǎn)和極點(diǎn)。 由于 ? ? ? ?? ? 12 ???? ???? ss sssF ss，所以答案為 C。 sin5t 的拉氏變換為 2552?s，因此根據(jù)延時(shí)定理可知答案為 A。 Dadi Distance Learning Services Co.,Ltd. All Rights Reserved 華夏大地教育網(wǎng)版權(quán)所有 咨詢 熱線： 4006100480 5 可推出： ? ?? ? ? ? ? ? ? ??? ??? 00 39。 Dadi Distance Learning Services Co.,Ltd. All Rights Reserved 華夏大地教育網(wǎng)版權(quán)所有 咨詢 熱線： 4006100480 4 存在，這時(shí) f(t)必須滿足： ①在任一有限區(qū)間上， f(t)分段連續(xù)，只有有限個(gè)間斷點(diǎn)。 參考教材第 5頁 。 2) 閉環(huán)系統(tǒng)：系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)有控制作用，或者說，系 統(tǒng)中存在反饋的回路，稱為閉環(huán)系統(tǒng)。）則稱之為“負(fù)反饋”；如果方向或相位相同，則稱之為“正反饋”。正確答案：“ 通過信息的傳遞、加工處理和反饋來進(jìn)行控制 ”。 ③通過信息的傳遞、加工處理和反饋來進(jìn)行控制，這就是控制論的中心思想。 第一部分 機(jī)械工程 控制 基礎(chǔ)概述及其數(shù)學(xué)基礎(chǔ) （ Ch1～ Ch2） 常見考點(diǎn) 緒論中的基本概念、拉氏變換的定義、延時(shí)定理、初值定理、終止定理、拉氏反 變換。 （ 2）拿到試卷后，迅速瀏覽試卷。所以，進(jìn)入復(fù)習(xí)階段，考生應(yīng)多給自己鼓鼓勁，樹立 “ 我能行 ” 的信心。 （ 3）將做錯(cuò)的試題重點(diǎn)劃出來，認(rèn)真查找錯(cuò)誤原因所在。 Dadi Distance Learning Services Co.,Ltd. All Rights Reserved 華夏大地教育網(wǎng)版權(quán)所有 咨詢 熱線： 4006100480 2 三、學(xué)習(xí)方法 （ 1）必須保證已經(jīng)全部學(xué)習(xí)完教材內(nèi)容。 簡答題的解題技巧：對(duì)于教師在授課中強(qiáng)調(diào)需要領(lǐng)會(huì)、識(shí)記的內(nèi)容，要熟練掌握，并且對(duì)其要理解透徹，善于歸納。因此，考生在看書時(shí)，尤其是基本概念一定要細(xì)致。 1一般對(duì)機(jī)械工程系統(tǒng)有三方面的性能要求，即穩(wěn)定性、 及 。 2 分 =30 分） （ 1） 4題：基礎(chǔ)（ 1～ 4） 例： 控制論的中心思想是（ ） A． 一門既與技術(shù)科學(xué)又與基礎(chǔ)科學(xué)緊密相關(guān)的邊緣科學(xué) B． 通過信息的傳遞、加工處理和反饋來進(jìn)行控制 C． 抓住一切通訊和控制系統(tǒng)所共有的特點(diǎn) D． 對(duì)生產(chǎn)力的發(fā)展、生產(chǎn)率的提高具有重大影響 （ 2） 11題：系統(tǒng)分析（ 5～ 15） 例： 系統(tǒng)對(duì)單位斜坡函數(shù)輸入 ? ?21ssR ?的穩(wěn)態(tài)誤差稱為（ ） 結(jié)論：掌握書中的基本概念及教師提醒的易考點(diǎn)，便可對(duì)此部分考題作出正確選擇。 Dadi Distance Learning Services Co.,Ltd. All Rights Reserved 華夏大地教育網(wǎng)版權(quán)所有 咨詢 熱線： 4006100480 1 《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》串講 二、歷年真題結(jié)構(gòu)分析及答題技巧 2020 年題型 （ 15題179。 2分 =10 分） 1系統(tǒng)傳遞函數(shù)只與 有關(guān)，與 無關(guān)。 填空題的解題技巧：近幾年填空題出的題目基本都是要記憶的基礎(chǔ)知識(shí)，往往在都能在教材中找到原題。 結(jié)論：不要止步于聽明白的階段，還要善于理解的情況下歸納。 建國 60周年最具影響力遠(yuǎn)程教育品牌 、 最具誠信網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 、 十佳網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu) 自考 | 會(huì)計(jì)從業(yè)資格 | 會(huì)計(jì)職稱 | 注冊(cè)會(huì)計(jì)師 | 計(jì)算機(jī)等級(jí)考試 | PETS Copyright 169。做題是為了有助于理解和記憶教材的知識(shí)點(diǎn)，檢查自己對(duì)知識(shí)的掌握情況，同時(shí)分析出題的思路，所以做完題要注意分析總結(jié)，自我評(píng)價(jià)是否達(dá)到了做題的目的。在總復(fù)習(xí)期間，考生應(yīng)注意： （ 1）樹立考試成功的信心，不打 “ 退堂鼓 ” 每年都會(huì)有一部分考生在聽完輔導(dǎo)或自學(xué)完教材后，進(jìn)入復(fù)習(xí)階段時(shí)感到心中沒底，加之時(shí)間緊，就放棄了，很 可惜。 （ 1）排除一切思想雜念，一心一意答