凸輪機(jī)構(gòu)與間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)-全文預(yù)覽
【正文】 ][?][m a x ?? ?00 80~70][ ??00 45~35][ ??00 40~30][ ??返回目錄 33 ? 當(dāng)采用偏置從動件時，如圖 313所示，對于凸輪的同一位置，若凸輪順時針轉(zhuǎn)動，從動件偏置在凸輪轉(zhuǎn)動中心左側(cè)時壓力角較小；若凸輪逆時針轉(zhuǎn)動，從動件偏置在凸輪轉(zhuǎn)動中心右側(cè)時壓力角較小 ? 出現(xiàn)壓力角大于或等于許用壓力角 時，可將對心式改為偏置式從動件 ，以減小推程中的壓力角。 ? 凸輪機(jī)構(gòu)自鎖現(xiàn)象 在 Fn一定的條件下，壓力角越大，有效分力越小，有害分力越大。 凸輪的 基圓半徑 是指 理論輪廓線的最小向徑 。 返回目錄 27 ④ 沿各徑向自基圓取從動件對應(yīng)位移線圖上的位移量 ， 使 A1B1=11?、 A2B2=22?、 A3B3=33?、 …得反轉(zhuǎn)后尖頂所占據(jù)的一系列位置 B B B? 。 ? 采用反轉(zhuǎn)法繪制盤形凸輪工作輪廓的步驟： ? 1）確定從動件的運(yùn)動規(guī)律； ? 2）確定凸輪的轉(zhuǎn)速和基圓半徑； ? 3）選定繪制平面 —— 凸輪與圖紙平面相對靜止，且方便在圖紙上繪制； ? 4）反轉(zhuǎn)，即機(jī)架和從動件繞凸輪中心相對轉(zhuǎn)動。 解析法 用于精度要求較高的高速凸輪、靠模凸輪等，計(jì)算量大，常常 利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 。 s(δ)=h(1cos?δ/δ0)/2 υ(δ)=Cυ sin?δ/δ0 a(δ)= Cacos?δ/δ0 特點(diǎn) ： 1）僅在運(yùn)動始末兩處有柔性沖擊。 19 返回目錄 等加速等減速運(yùn)動規(guī)律 :凸輪以角速度勻速運(yùn)動，從動件先做等加速運(yùn)動后做等減速運(yùn)動。 ? 凸輪的輪廓形狀決定從動件的運(yùn)動規(guī)律，反之，從動件不同的運(yùn)動規(guī)律要求凸輪具有不同的輪廓曲線形狀，因此在 設(shè)計(jì)凸輪輪廓 之前應(yīng)首先 確定從動件的運(yùn)動規(guī)律 。 ? 近休止角： 從動件在 DA段接觸時，從動件在最低位置靜止不動，該過程稱為近程休止，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角稱為近休止角。 ⑵ 推程 、 升程 、 推程運(yùn)動角 —— 從動件在凸輪輪廓的作用下由距凸輪軸心最近位置被推到距凸輪軸心最遠(yuǎn)位置的過程稱為從動件的 推程 ， 在推程中從動件所走過的距離 稱為從動件的 升程 h， 推程對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角 稱為 推程運(yùn)動角 ， 如圖 34所示 。 對心直動從動件凸輪機(jī)構(gòu) —— 從動件導(dǎo)路的中心線通過凸輪的回轉(zhuǎn)中心 。平面與凸輪接觸處易形成油膜，故潤滑良好，能大大減少磨損。但尖頂與凸輪之間是滑動摩擦，易于磨損，故使用傳力不大的低速凸輪機(jī)構(gòu)。 ? 移動凸輪 ：當(dāng)盤形凸輪的 回轉(zhuǎn)中心趨于無窮遠(yuǎn) 時，凸輪相對機(jī)架做直線運(yùn)動，這種凸輪稱為移動凸輪。 ? 凸輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn) : 凸輪與從動件之間為點(diǎn)、線高副接觸，易磨損，故該機(jī)構(gòu)多用在要求準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動規(guī)律且傳遞力不大的場合。 從動件通過凸輪的曲線輪廓與其以高副接觸從而獲得預(yù)期的運(yùn)動 ， 所以 凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪 、 從動件和機(jī)架三個基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu) 。 圖 32所示為一 自動機(jī)床的進(jìn)刀機(jī)構(gòu) 。 5. 掌握棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和特點(diǎn)。1 第三章 凸輪機(jī)構(gòu)與間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 【 能力目標(biāo) 】 【 案例導(dǎo)入 】 【 知識要點(diǎn) 】 凸輪機(jī)構(gòu)的類型和識別 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)行特性分析 用圖解法設(shè)計(jì)盤行凸輪輪廓 間歇運(yùn)行機(jī)構(gòu) — 棘輪機(jī)構(gòu) 間歇運(yùn)行機(jī)構(gòu) — 槽輪機(jī)構(gòu) 【 能力訓(xùn)練 】 本章小結(jié) 2 【 能力目標(biāo) 】 1. 熟悉凸輪機(jī)構(gòu)的分類、從動件運(yùn)動規(guī)律及其特性。 4. 熟悉間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用。 返回目錄 圖 31 內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu) 4 、 特點(diǎn)和應(yīng)用 凸輪機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于自動機(jī)械和自動控制裝置中 ， 它是一種常見的高副機(jī)構(gòu) ， 由 凸輪 、 從動件 、 機(jī)架以及輔助裝置 組成 。 凸輪通常作等速轉(zhuǎn)動 ， 但也有作往復(fù)擺動或者往復(fù)直線移動等其他運(yùn)動 。 返回目錄 7 ? 凸輪機(jī)構(gòu)
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