【正文】 故障原因 處理方法 1 刀架電機三相反相或缺相 將刀架電機線中兩條互調(diào)或檢查外部供電 2 系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)控制信號 無輸出 用萬用表量系統(tǒng) PLC 出線端 ，量 M24V 和 兩觸電，同時手動換刀，看這兩點的輸出電壓是否有 +24V，若電壓不存在，則為系統(tǒng)故障或 PLC 程序和參數(shù)問題，參數(shù) 14512（ 11）7 應(yīng)為 1，刀架有效。 刀架的換刀過程其實是通過 PLC對控制刀架的所有 I/O信號進(jìn)行邏輯處理及計算的。 34050 的 0 則代表零脈沖在 0 開關(guān)外， 1則代表零脈沖在 1 開關(guān)內(nèi)。所以，系統(tǒng)在正常工作前必須返回參考點。 保護(hù)級 4 PLC 設(shè)定； 保 護(hù)級 5 PLC 設(shè)定 。 參數(shù)設(shè)定 如果采用交流電機加變頻器，或者采用伺服主軸 控制；在加工螺紋或者使用每轉(zhuǎn)進(jìn)給編程時，則機 床數(shù)據(jù) MD30130 設(shè)定為 1。 8 對于伺服系統(tǒng)，首先要對速度環(huán) 的動態(tài)特性進(jìn)行調(diào)試，然后才能對位置環(huán)進(jìn)行調(diào)試。 數(shù)字輸入 /輸出接口 X100~X105, X200 和 X201 現(xiàn)在我以西門子 802C 數(shù)控車床作為說明例子： 輸入信號說明 X100 硬限位 X+ 硬限位 Z+ X 參考點開關(guān) Z 參考點開關(guān) 硬限位 X — 1） 應(yīng)限位 Z — 1） 過載（ 611 饋入模塊的 T52） 急停按鈕 X101 刀架信號 T1 刀架信號 T2 刀架信號 T3 刀架信號 T4 刀架信號 T5 刀架信號 T6 超程釋放信號（用于超程鏈） 就緒信號（ 611U 饋入模塊的 T72） 7 說明：實列中 X102 和 X105 還沒有確切的定義。 西門子 802C base Line 系統(tǒng)組成 : CNC 控制器 : 集成式、緊湊式 CNC 控制器，配置液晶顯示器、全功能操作鍵盤、機床操作界面； 6 驅(qū)動器和電機 : 伺服進(jìn)給驅(qū)動 SIMODRVIE 611U 或者 SIMODRIVE base Line 帶 1FK7系列伺服電機。 第二部分：調(diào)試 系統(tǒng)介紹 西門子 802C base Line 是在西門子 802C 基礎(chǔ)上新開發(fā)的一種經(jīng)濟型系統(tǒng)。系統(tǒng)不再需要電池，免維護(hù)設(shè)計。 10V 的伺服驅(qū)動接口除三個進(jìn)給軸外， SINUMERIK 802C base line 都提供一個 177。工作方式選擇（ 6 種），進(jìn)給速度修調(diào)，主軸速度修調(diào)，數(shù)控啟動與數(shù)控停止，系統(tǒng)復(fù)位 均采用按鍵形式進(jìn)行操作SINUMERIK 802C base line 的輸入／輸出點為 48 個 24V 的直流輸入和 16 個24V 的直流輸出。 西門子 802C 數(shù)控機床的簡述 西門子 802C 的 簡 介 ： SINUMERIK 802C base line 是專門為中國數(shù)控機床市場而開發(fā)的經(jīng)濟型CNC 控制系統(tǒng)，性能價格比非常高。設(shè)置工件坐標(biāo)系原點的原則盡可能選擇在工件的設(shè)計基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)上，工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向與機床坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向保持一致。 編程及其他附屬設(shè)備，可用來在機外進(jìn)行零件的程序編制、存儲等。他在數(shù)控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統(tǒng)實現(xiàn)主軸和進(jìn)給驅(qū)動。 數(shù)控機床一般由下列幾個部分組成： 主機 :他是數(shù)控機床的主題，包括機床身、立柱、主軸、進(jìn)給機構(gòu)等機械部件。 臺州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計 ( 2022 屆 ) 課題名稱 西門子 802C 數(shù)控機床調(diào)試和故障分析 專業(yè)名稱： 數(shù)控技術(shù)應(yīng)用與維護(hù) 班 級： 數(shù)修 0732 學(xué) 號： 0423072028 姓 名： 吳海鋒 指導(dǎo)教師： 梁寒冰 日 期 ： 2022年 5月 2 目 錄 第一部分：概述 ………………………………………… …………………………… 3 數(shù)控機床的簡述 ………………………………………………………………… 3 西門子 802C 數(shù)控機床的簡述 ………………………………………………… 5 第 二 部分 調(diào)試 …………………………………………………………………… ..6 系統(tǒng)介紹 …………………………………………………………………………… 6 與系統(tǒng)重要的一些相關(guān)接口 …………………………………………………… 6 2..3 機床一些參數(shù)的設(shè)置 …………………………………………………………… 7 進(jìn)給軸的動 態(tài)特性調(diào)試 ………………………………………………………… 8 主軸參數(shù)調(diào)試 ……………………………………………………………………… 9 參考點的調(diào)試 ……………………………………………………………………… 10 第 三 部分 故障分析 …………………………………………………………………… 12 關(guān)于回轉(zhuǎn)刀架的故障問題和分析 :…………………………………………… 12 換刀過程 ………………………………………………………………………… 12 實際舉例問題（一） …………………………………… ……………… 12 實際舉例問題（二） ……………………………………………………………… 14 主軸部分故障 ……………………………………………………………………… 14 進(jìn)給軸部分故障 …………………………………………………………………… 15 結(jié)束語 …………………………………………………………………………………… 16 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………… 17 3 第一部分：概述 數(shù)控機床的簡述 數(shù)控機床的簡介： 數(shù)控機床是數(shù)字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。 與普通機床相比，數(shù)控機床有如下特點： ，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量； ，能加工形狀復(fù)雜的零件； ，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時間； 、剛性大 ,可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高 （一般為普通機床的 3~5 倍）； ，可以減輕勞動強度； ，對維修人員的技術(shù)要求更高。 驅(qū)動裝置 :他是數(shù)控機床執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動部件，包 括主軸驅(qū)動單元、進(jìn)給單元、主軸電機及進(jìn)給電機等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數(shù)控轉(zhuǎn)臺和數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測裝置等。 2. 工件坐標(biāo)系 設(shè)定工件坐標(biāo)系 XpYpZp 目的是為了編程方便。常用的數(shù)控機床系統(tǒng)主要是 西門子 三菱 發(fā)那克三種。 操作面板提供了所有的數(shù)控操作，編程和機床控制動作的按鍵以及 8 英寸 LCD 顯示器，同時還提供 12 個帶有 LED 的用戶自定義鍵。 SINUMERIK 802C base line 提供傳統(tǒng)的 177。 SINUMERIK 802C base line 控制軟件已經(jīng)存儲在數(shù)控部分的FlashEPROM（閃存）上， Toolbox 軟件工具（調(diào)整所用的軟件工具）包含 在標(biāo)準(zhǔn)的供貨范圍內(nèi)。在每一個工具盒中都包含有車床的 PLC 程序示例，以便用戶能很快地調(diào)試完畢 。電機每轉(zhuǎn) 給出 1000個脈沖。編碼器的接口 X3~X6， 編碼器接口的引腳分配圖 X3 X4 X5 X6； 引腳 信號 說明 引腳 信號 說明 1 n． c． 9 M 電壓輸出 2 n． c 10 Z 輸入信號 3 n． c 11 Z_N 輸入信號 4 P5EST 電壓輸出 12 B_N 輸入信號 5 n． c 13 B 輸入信號 6 P5EST 電壓輸出 14 A_N 輸入信號 7 M 電壓輸出 15 A 輸入信號 8 n． c 16 在西門子 802C 系統(tǒng)中有 48 個數(shù)字輸入端子和 16 個數(shù)字輸出接線端子。 802C 是通過 SimoComU進(jìn)行的。 5) 在西門子 802C 通過機床控制區(qū)域組合鍵 釋放電機抱閘； 6）進(jìn)入控制目錄（ C