【正文】 目錄 總體結(jié)構框圖 ........................................................ 1 系統(tǒng)軟件設計 ........................................................ 1 方案比較 ............................................................ 3 控制器的選擇 .................................................. 3 微加速度計選擇 ................................................ 3 無線模塊的選擇 ................................................ 3 二、單元模塊設計 ............................................................ 4 電路的設計 .......................................................... 4 遠端控制子系統(tǒng)硬件電路設計 .................................... 4 主機端信號接收系統(tǒng)電路設計 .................................... 6 軟件的設計 .......................................................... 6 ADXL345 微加速 度計模塊程序設計 ................................ 6 HT82M98A 鼠標控制器程序設計 ................................... 7 nRF24L01 無線模塊程序設計 ..................................... 7 三、系統(tǒng)調(diào)試 ................................................................ 7 四、設計總結(jié) ................................................................ 8 參考文獻 .................................................................... 8 附錄 ........................................................................ 8 ................................................ 8 主機端接收電路原理圖 ................................................. 9 1 一、總體方案設計 總體 結(jié)構框圖 本系統(tǒng)主要由 無線鼠標發(fā)射器、單片機控制系統(tǒng)、無線鼠標接收器和接收系統(tǒng)識別 組成 。 必須確保在下一個數(shù)據(jù)包傳來之前，完成全部算法及相應處理工作。 方案二：采用 89C52的優(yōu)點 ,且具有 89C52所不具備的一些性能，可不接外部晶振和外部復位電路，使硬件設計更簡單；大容量 2K字節(jié) SRAM；有兩個獨立串口；內(nèi)部有 8通道高速 10位 A/D轉(zhuǎn)換器 ,還具有 PWM輸出；總的來說， STC15F2K60S2是一種高速，高可靠性，超低功耗的性能更好的單片機。 方案二：采用 ADXL345三軸數(shù)字加速度傳感器， ADXL345 是 ADI 公司的三軸數(shù)字加速度傳感器， 工作原理是首先由前端感應器件感測加速度的大小，然后由感應電信號器件轉(zhuǎn)為可識別的模擬電信號，ADXL345中集成了 AD 轉(zhuǎn)換器，可以將此模擬信號數(shù)字化，輸出的是 16 位的二進制補碼。 ,超低功耗。 綜合以上二種方案， 方案二功耗更低，更容易 實現(xiàn) ，故選 之 。接收時，工作電流只有 mA，多種低功率工作模式（掉電模式和空閑模式），使節(jié)能設計更方便。 圖 21 ADXL345模塊 與單片機連接電路 原理 圖 （ 2） NRF24L01的 SPI接口可以利用單片機 I/O口進行模擬，內(nèi)部有 FIFO可以與各種高低速微處理器接口，便于使用低成本單片機。 圖 23 按鍵模塊 電路 原理圖 6 主機端信號接收系統(tǒng)電路 設計 無線鼠標信號接收電路由無線傳輸模塊 nRF24L0鼠標專用通信芯片 HT82M98A、 USB 端口及其他外圍電路組成。 HT82M98A 的端口USBD+/CLK 連接 USB 數(shù)據(jù)正端； USBD/DATA連接 USB 數(shù)據(jù)負端。因為 ADXL345 為 16 位數(shù)據(jù)格式，從數(shù)據(jù)寄存器中獲取加速度數(shù)據(jù)后，用戶必須對數(shù)據(jù)進行重建。 temp=(float)dis_data*。假設獲取 X 的移動值為 50，則光標需要移動 50個單位長度，移動過程如下： Initialise_state(void)函數(shù)用于初始化狀態(tài)機： Shifxa=positivea。判斷 1次代表移動一個像素，然后 X 的值減 1； Shifxa和 Shifxb向左移一位，用于檢測下一個狀態(tài)值， Shifxa加 1代表向左移了 1位，為 8意味著Shifxa向左移了 8位。接收方不斷檢測射頻信號，發(fā)現(xiàn)有效數(shù)據(jù)包時，便將其存入接收數(shù)據(jù)緩沖隊列，并產(chǎn)生中斷，接收完成后，自動轉(zhuǎn)入發(fā)送模式，發(fā)送應答信號。然后不斷的循環(huán)。我們不能學到后面就忘了前面的知識，更應該將所學的知識緊緊的結(jié)合在一起，綜合運用，所謂設計，就是要求創(chuàng)新，只有將知識綜合運用起來才能真正的設計好。80s. We sat on the back of pickup trucks for hours. The sky was blue, and we couldn39。s performers of the troupe still tour the region39。s Liaoning province, decades ago. The solider gave the old man a handmade saddle when they bid farewell. The story inspired Nasun to write Carved Saddle, a song that later became one of his most popular numbers. Now, every year, Nasun recruits young singers and dancers for the troupe. The troupe has also designed a new repertoire, which is mostly based on the daily lives of Mongolian people, especially the lives of nomadic families, and has bined contemporary musical elements with folk songs of the region. Haimu, a 25yearold khoomei (a local variant of overtone singing) singer, joined the troupe three years ago. Along with a sixmember band, he performs fast songs and soft ones that he writes－ all while playing the horsehead fiddle.Although I learned the piano since childhood and grew up listening to various kinds of music, to me, the folk music of Inner Mongolia is the root, he says. Performing in remote villages is pleasant. I feel at home on the boundless grasslands, and the warm people there make me feel fulfilled. The first round of spring auction season in Beijing ended last week, but it