飛思卡爾--智能汽車競(jìng)賽培訓(xùn)-機(jī)械結(jié)構(gòu)部分-全文預(yù)覽
【正文】 數(shù)會(huì)發(fā)生比較大的變化 ， 所以我們把主銷的內(nèi)傾角設(shè)成比較大的值 ， 減小了空程 ， 會(huì)更有利于過彎 。 是否需要加長(zhǎng)舵機(jī)臂？ 一、 轉(zhuǎn)向舵機(jī)的安裝 舵機(jī)安裝的位置也是影響舵機(jī)轉(zhuǎn)向性能的關(guān)鍵，智能車對(duì)舵機(jī)的安裝要求是很高的，這也就對(duì)智能車的舵機(jī)安裝的機(jī)械結(jié)構(gòu)提出了較高的要求，其要求舵機(jī)安裝在智能車上必須完全固定，絕對(duì)不允許它與智能車之間有相對(duì)移動(dòng)。第六屆 “ 飛思卡爾 ” 杯智能汽車競(jìng)賽培訓(xùn) 機(jī)械結(jié)構(gòu)部分 目 錄 轉(zhuǎn)向舵機(jī)的安裝 1 車前輪的調(diào)校 2 傳感器的安裝 3 電機(jī)的安裝 4 電池 6 機(jī)械設(shè)計(jì)原則 5 一、 轉(zhuǎn)向舵機(jī)的安裝 是否需要加長(zhǎng)舵機(jī)臂？ 北京科技大學(xué) 清華大學(xué) 加長(zhǎng)舵機(jī)臂能提高舵機(jī)的響應(yīng)速度，舵機(jī)只需要轉(zhuǎn)較小角度就可以實(shí)現(xiàn)較大角度的轉(zhuǎn)彎。 舵機(jī)加長(zhǎng)臂的長(zhǎng)度并不是跟舵機(jī)轉(zhuǎn)向的靈活性成正比的，加長(zhǎng)臂太長(zhǎng)反而會(huì)影響其轉(zhuǎn)向性能，因?yàn)榧娱L(zhǎng)臂太長(zhǎng)定會(huì)導(dǎo)致力矩加大，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向不靈活。 我們所使用的車模中 ， 車輪和主銷是平行的 ， 一般調(diào)成 0度左右就可以了 ， 適當(dāng)?shù)恼笆梢蕴岣哌B續(xù)轉(zhuǎn)向的反應(yīng)能
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1