飛思卡爾--智能汽車競賽培訓(xùn)-機(jī)械結(jié)構(gòu)部分(已修改)
2025-01-28 18:18 本頁面
【正文】 第六屆 “ 飛思卡爾 ” 杯智能汽車競賽培訓(xùn) 機(jī)械結(jié)構(gòu)部分 目 錄 轉(zhuǎn)向舵機(jī)的安裝 1 車前輪的調(diào)校 2 傳感器的安裝 3 電機(jī)的安裝 4 電池 6 機(jī)械設(shè)計(jì)原則 5 一、 轉(zhuǎn)向舵機(jī)的安裝 是否需要加長舵機(jī)臂？ 北京科技大學(xué) 清華大學(xué) 加長舵機(jī)臂能提高舵機(jī)的響應(yīng)速度，舵機(jī)只需要轉(zhuǎn)較小角度就可以實(shí)現(xiàn)較大角度的轉(zhuǎn)彎。 加長舵機(jī)臂對提高舵機(jī)的響應(yīng)確實(shí)有一定的效果，但是車身轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性限制了車的轉(zhuǎn)向。而舵機(jī)臂加長會降低舵機(jī)定位的精度、提高重心、造成舵機(jī)損壞等。 舵機(jī)加長臂的長度并不是跟舵機(jī)轉(zhuǎn)向的靈活性成正比的，加長臂太長反而會影響其轉(zhuǎn)向性能，因?yàn)榧娱L臂太長定會導(dǎo)致力矩加大，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向不靈活。 是否需要加長舵機(jī)臂？ 一、 轉(zhuǎn)向舵機(jī)的安裝 舵機(jī)安裝的位置也是影響舵機(jī)轉(zhuǎn)向性能的關(guān)鍵，智能車對舵機(jī)的安裝要求是很高的，這也就對智能車的舵機(jī)安裝的機(jī)械結(jié)構(gòu)提出了較高的要求，其要求舵機(jī)安裝在智能車上必須完全固定，絕對不允許它與智能車之間有相對移動(dòng)。 一、 轉(zhuǎn)向舵機(jī)的安裝 – 舵盤
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