基于信息融合的不確定度認(rèn)證研究信息等專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-全文預(yù)覽
【正文】 擴(kuò)展不確定度是標(biāo)準(zhǔn)差的k倍和包含因子k的大小，則標(biāo)準(zhǔn)不確定度(3)一旦給出了置信區(qū)間的半寬和置信概率p，除非另有說明，一般按正態(tài)分布考慮評定其標(biāo)準(zhǔn)不確定度。這些信息如下：(1)之前的觀測所得的經(jīng)驗(yàn)、資料以及數(shù)據(jù)等；(2)對有關(guān)測量儀器和技術(shù)資料特性的全面了解；(3)生產(chǎn)部門提供的相關(guān)技術(shù)指標(biāo)；(4)技術(shù)手冊或者某些技術(shù)資料給出的必要的參數(shù)數(shù)據(jù)；(5)規(guī)定實(shí)驗(yàn)方法的國家標(biāo)準(zhǔn)或者類似技術(shù)文件中給出的重復(fù)性限r(nóng)或復(fù)現(xiàn)性限R。事實(shí)上只有觀測次數(shù)n足夠多，才能使A類不確定度的評定更加可靠和可信，一般認(rèn)為n至少應(yīng)大于5，但事實(shí)上也不是越多越好，這是因?yàn)闇y量條件對測量結(jié)果有關(guān)鍵性的影響，時(shí)間越長，對測量條件的影響也就越大。且各值為不包含系統(tǒng)誤差或已經(jīng)進(jìn)行了修正后的值和粗大誤差。在這兩次JCGM會議上，“由時(shí)間引起的不確定度”問題不僅僅被中國代表提出， ，引起了一定的反響，會議認(rèn)為這一問題應(yīng)引起足夠的重視，并建議將其與多變量、多分布不確定度傳播等問題列為未來GUM的研究內(nèi)容。近年來新理論和新方法的不斷涌現(xiàn)，給不確定度理論研究注入了新的活力。GUM自出版以來得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)行，己被譯成中文、法文、德文等。1981年，第七十界CIPM批準(zhǔn)了上述建議，并發(fā)布了一份CIPM建議書，即CI一1981。BIPM就此制定了一份詳細(xì)的調(diào)查表，并分發(fā)到32個(gè)國家計(jì)量院及5個(gè)國際組織征求意見。在1977年7月的CCEMRI會議上，專家們提出解決這個(gè)問題已經(jīng)刻不容緩。在1953年，比爾斯在《誤差理論導(dǎo)引》一文中就指出:當(dāng)所給出的試驗(yàn)誤差為時(shí)，它事實(shí)上就是用標(biāo)準(zhǔn)偏差等來表征的估計(jì)試驗(yàn)不確定度。無論在科學(xué)實(shí)驗(yàn)還是在工程上每天都進(jìn)行著大量的測量工作，測量結(jié)果的精度都要用不確定度來表示。如果建立起統(tǒng)一理論框架，包括信息的統(tǒng)一描述、數(shù)據(jù)處理的一般流程、融合空間的統(tǒng)一模型結(jié)構(gòu)、歸 一化的融合結(jié)果，這樣，對信息融合技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用將是一個(gè)重要突破。目前，在實(shí)際中,不同的融合目的有不同的融合評估準(zhǔn)則和方法,為了使準(zhǔn)則具有可檢測性和可比性，我們希望能夠建立一個(gè)一致、統(tǒng)一的信息融合的評估體系，對信息融合效果能夠進(jìn)行實(shí)用的、可比擬的、可操作的評估。傳感器管理的內(nèi)容通常包括：空間管理、模式管理和時(shí)間管理。目前對該領(lǐng)域的研究主要有：在各檢測器性能時(shí)變的條件下，如何自適應(yīng)估計(jì)各檢測器性能并進(jìn)行分布式檢測融合是目前的一個(gè)方向；在信號參數(shù)模糊下的分布式檢測融合問題：在信號參數(shù)隨機(jī)變化下的分布式檢測融合問題；微弱信號的檢測融合問題。所以，信息可融合性的判斷準(zhǔn)則及如何進(jìn)一步降低關(guān)聯(lián)的二義性已成為融合研究領(lǐng)域亟待解決的問題。在這種方法中，每個(gè)傳感器為了獲得一個(gè)獨(dú)立的屬性判決要完成一個(gè)變換，然后順序融合來自每個(gè)傳感器的屬性判決。圖1 數(shù)據(jù)層融合圖 2表示了特征層融合的結(jié)構(gòu)。如下圖1表示了數(shù)據(jù)層融合的結(jié)構(gòu)。多傳感器信息融合的常用方法基本上可概括為隨機(jī)和人工智能兩大類，隨機(jī)類方法有加權(quán)平均法、卡爾曼濾波法、多貝葉斯估計(jì)法、DempsterShafer（DS）證據(jù)推理、產(chǎn)生式規(guī)則等；而人工智能類則有模糊邏輯理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)等。對于多傳感器系統(tǒng)來說，信息具有多樣性和復(fù)雜性，因此，對信息融合方法的基本要求是具有魯棒性和并行處理能力。隨著信息融合和計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，根據(jù)國內(nèi)外研究成果，多傳感器信息融合比較確切的定義可概括為：充分利用不同時(shí)間與空間的多傳感器數(shù)據(jù)資源，采用計(jì)算機(jī)技術(shù)對按時(shí)間序列獲得的多傳感器觀測數(shù)據(jù)，在一定準(zhǔn)則下進(jìn)行分析、綜合、支配和使用，獲得對被測對象的一致性解釋與描述，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的決策和估計(jì)，使系統(tǒng)獲得比它的各個(gè)組成部分更充分的信息。信息融合的對象是依賴于多種傳感器的分別所觀察到的信息，通過對這些甚至是獨(dú)立的信息的優(yōu)化組合從而引出更多的有用的信息，最終的目的也就是充分利用多個(gè)傳感器在共同的或聯(lián)合的操作的條件的這種優(yōu)勢來減少測量過程中不必要的誤差和提高整個(gè)測量系統(tǒng)的有效性。因此，應(yīng)用信息融合技術(shù)后，會使對不確定度的測量有更好的精確性。如果我們對這些測量結(jié)果首先進(jìn)行信息融合,然后基于拉格朗日乘子法,求出一個(gè)融合結(jié)果。因?yàn)锳 類評定方法有時(shí)需要花費(fèi)足夠多的時(shí)間以及資源,因此有時(shí)是不需要的，所以我們在實(shí)際測量工作中，多進(jìn)行的是B 類評定。事實(shí)上因?yàn)闇y量技術(shù)的不完善和人們對于測量的相關(guān)知識的了解不足，因此測量所得的結(jié)果基本上都具有一定的分散性，也就是每一次測量所得的結(jié)果并不是同一個(gè)定值，而是以某一概率散布在某個(gè)區(qū)間范圍內(nèi)的多個(gè)值。通過進(jìn)行實(shí)例驗(yàn)證,我們可以發(fā)現(xiàn)，該方法簡單易行,在同等條件下提高了精度, 符合新一代GPS 標(biāo)準(zhǔn)的要求，更適應(yīng)了工程上的要求。皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）基于信息融合的不確定度認(rèn)證研究摘 要：所謂的信息融合，即是指對來自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)或信息進(jìn)行多層次、多方面檢測、關(guān)聯(lián)、相關(guān)、估值和綜合等處理，以達(dá)到精確的狀態(tài)與身份估計(jì)，以及完整、及時(shí)的態(tài)勢和威脅評估。以拉格朗日乘子法為基礎(chǔ),并應(yīng)用線性加權(quán)融合原理,進(jìn)而求得融合結(jié)果。測量不確定度從表層上來理解，即表示對測量結(jié)果的有效性和可信性的不肯定程度或懷疑程度，是定量說明測量結(jié)果的質(zhì)量好壞的一個(gè)非常重要的參數(shù)。目前,在實(shí)際評估測量不確定度基本上采用的是《測量不確定度指南》中所提及的A 類以及B 類兩種方法來進(jìn)行評估的。在實(shí)際測量過程中，通常會出現(xiàn)對同一個(gè)幾何量參數(shù)有若干個(gè)測量結(jié)果的情況, 而對這些測量結(jié)果進(jìn)行分析,我們會發(fā)現(xiàn)，由于某些原因（如儀器的或人為的原因）可能會出現(xiàn)不確定度不同的情形。此外，信息融合也可看作是將不同來源、不同模式、同時(shí)間、不同表示的信息加以有機(jī)地結(jié)合，最后得到對被感知對象的更精確的描述，融合多個(gè)傳感器的信息可以在較短時(shí)間內(nèi)，以較小的代價(jià)，得到使用單個(gè)傳感器所不可能得到的精確特征。 信息融合的基本的原理和大腦綜合性的處理并充分的利用來自多方面的資源信息相同，也就是說，通過對這些傳感器以及它們所觀測到的信息的進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹渑c使用，把多個(gè)傳感器在時(shí)間上或者空間上的多余的或者相互補(bǔ)充的信息以某一種特定的準(zhǔn)則和方法進(jìn)行組合以得到對被測量量的同一性的描述和解釋。 信息融合又稱作信息融合或多傳感器信息融合，對信息融合還很難給出一個(gè)統(tǒng)一、全面的定義。因此，多傳感器系統(tǒng)的核心問題是選擇合適的融合算法。 多傳感器信息融合雖然未形成完整的理論體系和有效的融合算法，但在不少應(yīng)用領(lǐng)域根據(jù)各自的具體應(yīng)用背景，已經(jīng)提出了
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