【正文】 (603)()569Nm???????運行摩擦阻力： （）()()2mmcMQPD ?當空載時： （）()()2dMmQGk???? )89Nm????? （）()()2mmcPD ? 選擇電動機電動機靜功率： （）10cjdjPvNm????式中： ()???滿 載 運 行 時 的 靜 阻 力 ；=2驅 動 電 動 機 臺 數 ；機 構 傳 動 效 率 。??jN? 驗算運行速度和實際所需功率實際運行速度： （）0ccdoiv?＇ ＇武漢科技大學本科畢業(yè)設計28 ..4/min209???誤差： （）cdv??＇ %.185????故合適。3(2%)90qeermNmNJcMJ?????驅 動 電 動 機 臺 數 ； 時 電 動 機 額 定 扭 矩 ；滿 載 運 行 時 的 靜 阻 力 矩 ： （）0()()mj Qi???＇ ??空 載 運 行 時 的 靜 阻 力 矩 ： （）0()()mjMQi???＇武漢科技大學本科畢業(yè)設計29 ????2 22222 21 2q 2()().67()()。 驗算起動不打滑條件由于起重機是在室內使用，故坡度阻力及風阻力均不予考慮，以下按三種工況武漢科技大學本科畢業(yè)設計30進行驗算：(1)事故狀態(tài)：兩臺電動機空載時同時起動， （）122()60()zdccqPfn ndkPkvGDgtQ??????＇式中： ?????:＇ ＇ 主 動 輪 輪 壓 和 ；從 動 輪 輪 壓 和 ；f=室 內 工 作 的 粘 著 系 數 ；防 止 打 滑 的 安 全 系 數 ；256730. (.). .0zn s?? ????????故兩臺電動機空載起動不打滑。 選擇制動器由【2】取制動時間， 6zts?按空載計算制動力矩，即 代人【2】的（716）式0Q 120()= lzGDnMmcNti??????????????????:＇ ＇（）式中： （）min0()2DcjP???＇ ＇?????..376DPG?坡 度 阻 力 ； （）min()2cdk?? (.)???2m?制 動 器 臺 數 ， 兩 套 驅 動 裝 置 工 作 ；武漢科技大學本科畢業(yè)設計32現選用兩臺 制動器，查【1】附表 15 得其額定制動力矩520/3YWZ，為避免打滑，使用時需將其制動力矩調至 以下。軸端為圓錐形。19S 4dm?其參數為： 在靠減速器端，????2270,15,l zlMNmGDkgGkg???重 量由【1】附表 43 選用兩個半齒聯軸器 （靠減速器一側為圓錐形，浮動軸19S端 ） ，其40d22,.7,7,l zl??重 量高速軸上轉動零件的飛輪矩之和為：??22 ????與原估計基本相符，故有關計算不需要重復。,.2。武漢科技大學本科畢業(yè)設計35圖 大車運行機構布置圖 電動機；2制動器及帶制動輪半齒輪聯軸器； 3浮動軸； 4半齒輪聯軸器；5減速器；6 全齒聯軸器；7車輪；8艙口； 軸端間隙； l浮動軸長； 321,H中心高；H軸線距走臺面的高度； A減速器中心距； ??621,G? 各零部件重量； ??621l? 各零部件重心到端量中線的距離； 1,lG分別為運行機構總重量及總重心到端量中心線的距離5 橋架具體計算設計 主要尺寸的確定 大車車距 11~~.785KLm???????????????取 .7m 主梁高度 ? 端梁高度 ????~~~.98m???取 .9Hm 橋架端部梯形高度 11~~.7050CLm???????????????取 3m 主梁腹板高度根據主梁的計算高度 ，?? 確定主梁截面尺寸主梁的中間截面各構件板厚根據【1】表 ：腹板厚武漢科技大學本科畢業(yè)設計36；上下蓋板厚 。（2）靜強度驗算計算靜強度扭矩： （）max0celMi???＇Ⅱ ????式中： ?? cs MPan???????????Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ ⅡⅡ動 力 系 數 ， 查 【 】 表 得 ；M扭 轉 應 力 =；W許 用 扭 轉 剪 應 力故靜強度驗算通過。由【1】附表 19 查得 的主動車輪的伸出軸為65,0dml? 50cDm?圓柱形， 。由【1】附表 34 查 減速器高速軸端為40,dml? 350Q?。 選擇聯軸器根據機構傳動方案，每套機構的高速軸和低速軸都采用浮動軸，（1）機構高速軸上的計算扭矩 .。38.(5.).4qPNNtQ s??????????????????＇ ＇ ＇＇＇ 工 作 的 主 動 輪 輪 壓 ； 非 主 動 輪 輪 壓 和 ；一 臺 電 動 機 工 作 時 空 載 起 動 時 間 ；(.6).? ???zn??武漢科技大學本科畢業(yè)設計31故不打滑。8.().49zlldzllGDkgGDkgmQ s???????? ?????? ???? ?初 步 估 算 高 速 軸 上 聯 軸 器 的 飛 輪 矩 ：機 構 總 飛 輪 矩 高 速 軸 ：滿 載 起 動 時 間 ：空 載 載 2q .t(0) (.9).05s? ??? ??? ?起 動 時 間 ：由【3】知，起動時間在允許范圍內，故合適。jj?＇ 驗算起動時間起動時間： （）22110()()()cqqj QGDnt mcMi???????????＇式中： 1190/i。,930/min,15e dJZRNkwnrGDkgmkg????電 動 機 質 量 為 驗算電動機發(fā)熱條件等效功率： （）25xjNk??..1kN??式中： ????25 25%,.13cqgkJkt? ????工 作 級 別 系 數 ， 由 2查 得 當 時 ， ；由 按 起 重 機 工 作 場 所 所 得 當 時 查 得由此可見： ，故初選電動機發(fā)熱通過。07k kl Qulm? ??許 用 線 接 觸 應 力 常 數 (/m),由 【 】 表 查 得 ，車 輪 與 軌 道 的 有 效 接 觸 長 度 ， 軌 道 的()。按車輪與軌道為點接觸和線接觸兩種情況來驗算車輪的接觸強度。[?（） 故強度校核通過]39。ψ8——機構剛性動載系數，ψ8=~，取 ψ8=由【1】附表 31查電動機 JZR2 428兩端伸出端都為圓柱形，且d1=65mm，l1=140mm由【1】附表 37查減速器 ZSC600V高速軸端為圓柱形，且 d2=35mm， l2=55mm故從【1】附表 41選 G1CL4鼓形齒式聯軸器，其中：主動端 A型鍵槽 d1=65mm，l3=140mm從動端 A型鍵槽 d4=35mm，l4=55mm標記為 G1CL4聯軸器 ，其公稱轉矩651409383ZBJ??Tn=3550NmMc=382Nm，飛輪矩（GD 2）= ，質量 G1=:高速軸端制動輪：根據制動輪已選用 YWZ5 315/23，由【1】附表 16選制動輪直徑 DZ=315mm,圓柱形軸孔 d=65mm，l=140mm，標記為：制動輪 315Y65 JB/ZQ438986，其飛輪矩[GD 2]= ，質量 GZ=:以上聯軸器與制動輪飛輪矩之和：[GD2]l+[GD2]Z=+= 2m與原估計的 基本相符，故以上計算不需修改。 選擇制動器由【2】查得，對于小車運行機構制動時間 ≤4s,取 =3sZtZt所需制動轉矩：（}39。空載起動時，主動車輪與軌道接觸處的圓周切向力： 2)(6039。 按起動工況校核減速器功率起動狀況減速器傳遞的功率：武漢科技大學本科畢業(yè)設計19 （） ?? ???)0(???Qqcxjgjd tG (1603)??——運行機構中同一級傳動的減速器個數， =139。點接觸局部擠壓強度 NmRKc ?????（）式中 K2——許用點接觸應力常數（N/mm178。630xcGkg?假定輪均布： max1()(160)5754xcPQGN???（）車輪最小輪壓： min163015704xcPGkgN???（）初選車輪：由【1】附表 17可知，當運行速度 時，in/?，??工作級別為中級時，車輪直徑 ，軌道型號為 43kg/m的許用輪mDc50?壓為 。浮動軸構造如圖 ，中間軸徑 1 1(5~0)5,5dmd???去武漢科技大學本科畢業(yè)設計13 圖 3 小車運行機構 確定機構傳動方案小車的傳動方式有兩種．即減速器位于小車主動輪中間或減速器位于小車主動輪一側。~s 驗算制動時間制動時間： （）20222()[()]()zezj QGDnt cMi?????＇式中：武漢科技大學本科畢業(yè)設計11 （）0()2jhQGDMi????＇ ??2(0467).1[.].(50)3zt s????????由【2】表 66查得許用減速度： ..,[][]ZZvatt?????故故合適。??t c[M]=3150Nm23l()?:?浮動軸的兩軸端為圓錐形 。 選擇制動器所需靜制動力矩： （）02zjzhMKi?????＇ O＇（ Q+G） D (1647).??????式中： 1. 1/ 0~5,35,z ezz MDm??? ?5z制 動 安 全 系 數 ， 由 【 2】 第 六 章 查 得 ，由 【 】 附 表 選 用 YWZ制 動 器 ， 其 制 動 轉 矩 制 動 輪直 徑 制 動 器 質 量 G=。xeN? 選擇減速器卷筒轉速： ()0hvinD??? ??減速器總傳動比： 105..jni?查【1】附表 35 選 ，023ZQCA??? 1112w,=45,50,85NKikgdmlm?? ??許 用 功 率 質 量 入 軸 直 徑 軸 端 長武漢科技大學本科畢業(yè)設計8 驗算起升速度和實際所需功率實際起升速度： 0iv＇ =＇（） ??誤差：= 100%= 100%=%＜[ ]=15%?v?39。 ； ()lM??于 ? ()llymax[]S???＇ l合 成 應 力 ： ???2l5[]blln???＇式 中 許 用 拉 應 力 ：卷筒強度驗算通過，故選定卷筒直徑 ，長度 L=2022mm，卷筒槽形的40mD?槽底半徑 。由【1】附表 4選用鋼繩直徑16,4dmD?標記為： 1E?滑 輪 ： 由【1】附表 5查得平衡滑輪選用，6,dmD?標記為： :???滑 輪 確定卷筒尺寸并驗算強度卷筒直徑： (1)6(251)384Ddem????由【1】附表 13選用 ，卷筒繩槽尺寸由【4】附表 143查得40。MbS max/????α查【1】附表 1選擇瓦靈吞型鋼絲繩 。