《相位超前校正》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 相位超前校正裝置，相位滯后校正裝置，相位滯后超前校正裝置 回顧： 系統(tǒng)校正的概念與校正裝置 自動(dòng)控制原理 按校正裝置在系統(tǒng)中的連接方式： 串聯(lián)校正 、并聯(lián)校正、前饋校正、復(fù)合校正 比如串聯(lián)校正 ： 3．校正方式？ )(sGc )(sGP)(sH)(sR )(sC)(sE)(sB回顧： 系統(tǒng)校正的概念與校正裝置 自動(dòng)控制原理 根據(jù)校正裝置的相位特征而分為 ： 3．校正方式？ 回顧： 系統(tǒng)校正的概念與校正裝置 相位超前校正 、 相位滯后校正 、 相位滯后 — 超前校正 自動(dòng)控制原理 第 7章 線性系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 基于伯德圖的 系統(tǒng) 校正 相位超前校正 相位滯后校正 滯后 超前校正 超前 、 滯后 、 滯后 超前校正 的比較 自動(dòng)控制原理 基于伯德圖的 系統(tǒng) 校正 為什么選擇基于伯德圖的方法？ 幅頻特性相乘關(guān)系轉(zhuǎn)化為相加關(guān)系 設(shè)計(jì)過程得到簡(jiǎn)化。 ⑥ 當(dāng) ?c2＝ ?m時(shí)，由 Tm ??1?mT ??1? TsTssG c ??? 111)( ??⑦ 在系統(tǒng)中把原放大器增益增大 ?倍，或插 入一個(gè)增益為 ?的 放大器。 ； ⑵ 對(duì)單位速度函數(shù)輸入，輸出的穩(wěn)態(tài)誤差小于或等于 。 基于伯德圖的相位超前校正 自動(dòng)控制原理 471 ?c??????????? ? )(180 111 cc tg ???g若按折線計(jì)算 501 ?c??????????? ? )(180 111 cc tg ???g 基于伯德圖的相位超前校正 自動(dòng)控制原理 ③ 求出 需要相位超前網(wǎng)絡(luò)提供的最大相位超前量 ?m。為了最大限度利用相位 超前
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