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《相位滯后校正》ppt課件 (2)-全文預(yù)覽

2025-02-05 05:41 上一頁面

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【正文】 ? )(lg20 2cL ?? ??)(180 20 c??g ??? 基于伯德圖的相位滯后校正 自動控制原理 ⑤ 選擇校正網(wǎng)絡(luò)零點 2)101~21(1cT ?? ? 理論上 選得越小越好,但物理實現(xiàn)帶來具體困難,所以一般選 在 ?c2的 倍頻處即可。 自動控制原理 第 7章 線性系統(tǒng)的設(shè)計方法 基于伯德圖的系統(tǒng)校正 相位滯后校正 自動控制原理 相位滯后校正裝置及其傳遞函數(shù) 1C1R2Rouiu 基于伯德圖的相位滯后校正 iu1C + ou + 2C1R2R 3R4R111)( ???? ?? ,TsTssGc 自動控制原理 02 0 l g ?1 0 l g ?L ?? ?? 9 0 4 504 59 0T?1T1?m? ?? ???m? Bode圖 22 )(1lg20)(1lg20)( ???? TTL ????????? TtgTtg 11)( ?? ??頻率特性的主要特點是: ⑴ 所有頻率下相頻特性為負值 (滯后 ) ⑵ 當(dāng) ? 確定后 ,在??1/(?T)后的 最大幅值衰減為 L=20lg? 基于伯德圖的相位滯后校正 自動控制原理 3.基于伯德圖的滯后校正方法 滯后校正的主要作用是在 中高頻段造成衰減 ,從而使系統(tǒng)獲得足夠的相位裕量。 此式實際就是由相角裕量定義式得到 ④ 求出校正網(wǎng)
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