【正文】 輪節(jié)圓直徑/mm帶速/當(dāng)程序加載后運(yùn)行執(zhí)行指令，通過(guò)菜單輸入計(jì)算參數(shù)，顯示可行的設(shè)計(jì)方案。同時(shí)還可以確定篩體E左右移動(dòng)的距離以便確定外形尺寸。（3）機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性主要反映搖桿的角速度ω角加速度ε3的變化，通過(guò)調(diào)整幾何參數(shù)，可獲得不同的運(yùn)動(dòng)特性。從模擬結(jié)果可以得到以下結(jié)論：（1）Ψ（Ф）曲線反映搖桿的擺動(dòng)范圍；ψmax所對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)可以確定曲柄的極位夾角θ和機(jī)構(gòu)的行程速度比系數(shù)κ≈。源程序及安裝說(shuō)明可通過(guò)網(wǎng)址：。當(dāng)需要輸入一個(gè)點(diǎn)時(shí)，既可以直接鍵入點(diǎn)的坐標(biāo)，也可以用光標(biāo)給出位置，還可以利用AutoCAD對(duì)光標(biāo)的約束功能，捕捉已有實(shí)體上的特殊點(diǎn)；當(dāng)需要輸入一個(gè)值時(shí)，既可直接鍵入一個(gè)值，也可通過(guò)橡皮筋的長(zhǎng)度給出。它的優(yōu)點(diǎn)是：（1）AutoCAD具有寬松的運(yùn)行環(huán)境和廣泛的用戶群體；有豐富的應(yīng)用軟件供用戶參考和使用；應(yīng)用軟件可以直接在AutoCAD的圖形編輯狀態(tài)下運(yùn)行。其目的在于研究評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力性能，或求出某些構(gòu)件上特定點(diǎn)的軌跡，以確定機(jī)構(gòu)的行程或外形尺寸。這樣，在縮短設(shè)計(jì)周期的同時(shí)，大大提高了設(shè)計(jì)質(zhì)量，有效地確保所要求的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。（3）將數(shù)據(jù)表格和線圖轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（數(shù)據(jù)相互關(guān)聯(lián)的形式）存入數(shù)據(jù)庫(kù)。在傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法中，主要靠設(shè)計(jì)人員手工查取，十分繁瑣和費(fèi)時(shí)。適用于CAD工程數(shù)據(jù)庫(kù)的管理系統(tǒng)必須是管理量大、類型及關(guān)系很復(fù)雜的數(shù)據(jù)，且信息模式是動(dòng)態(tài)的。②有限元分析軟件，如I－Deas,SAP5，ADINA，ANSYS等。但近年來(lái)隨著實(shí)體造型技術(shù)的日趨完善，不少CAD系統(tǒng)轉(zhuǎn)向采用實(shí)休造型技術(shù)來(lái)定義產(chǎn)品的幾何模型，進(jìn)行分析、數(shù)控加工、輸出工程圖等。支撐軟件支撐軟件是系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)上開發(fā)的滿足用戶共同需要的通用軟件或工具軟件，目前市場(chǎng)上所見(jiàn)到的各種商業(yè)化的CAD軟件大多屬于支撐軟件。CAD是將人的主導(dǎo)性和與創(chuàng)造性放在首要地位，　同時(shí)充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的長(zhǎng)處，使二者有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，因此人機(jī)信息交流及交互工作方式是CAD系統(tǒng)最顯著的特點(diǎn)。在CAM過(guò)程中主要包括兩個(gè)軟件，一類叫計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì)（CAPP：Computer Aider Proess Planning），另一類叫數(shù)據(jù)編程（NCP：NC　Programming）。這種人機(jī)交互式的設(shè)計(jì)方法，就是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)CAD（Computer Aided Design）。而現(xiàn)代設(shè)計(jì)是以產(chǎn)品為總目標(biāo)的一系列種類繁多的現(xiàn)代設(shè)計(jì)法和技術(shù)的綜合運(yùn)用。建立該齒輪傳動(dòng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型，調(diào)用優(yōu)化方法程序庫(kù)，計(jì)算結(jié)果為表112。（4）其他一些限制：模數(shù)的要求，齒輪直徑的限制，中心距的限制，齒寬的限制。（2）齒輪傳動(dòng)傳遞的功率最大。當(dāng)中心距a給定時(shí)，其獨(dú)立參數(shù)有Zm以及變位系數(shù)X1（或X2）。同時(shí)，這樣做還可以減少膠帶根數(shù)，使傳動(dòng)的軸向尺寸減少。解　輸入已知條件：點(diǎn)擊“設(shè)計(jì)計(jì)算”按鈕，得到下列設(shè)計(jì)結(jié)果（見(jiàn)表11－1）：表111　B型帶設(shè)計(jì)方案　　小帶輪直徑/mm計(jì)算項(xiàng)目125140150160180大輪節(jié)圓直徑/mm帶速/當(dāng)程序加載后運(yùn)行執(zhí)行指令，通過(guò)菜單輸入計(jì)算參數(shù)，顯示可行的設(shè)計(jì)方案。同時(shí)還可以確定篩體E左右移動(dòng)的距離以便確定外形尺寸。（3）機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性主要反映搖桿的角速度ω角加速度ε3的變化，通過(guò)調(diào)整幾何參數(shù)，可獲得不同的運(yùn)動(dòng)特性。從模擬結(jié)果可以得到以下結(jié)論：（1）Ψ（Ф）曲線反映搖桿的擺動(dòng)范圍；ψmax所對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)可以確定曲柄的極位夾角θ和機(jī)構(gòu)的行程速度比系數(shù)κ≈。源程序及安裝說(shuō)明可通過(guò)網(wǎng)址：。當(dāng)需要輸入一個(gè)點(diǎn)時(shí)，既可以直接鍵入點(diǎn)的坐標(biāo)，也可以用光標(biāo)給出位置，還可以利用AutoCAD對(duì)光標(biāo)的約束功能，捕捉已有實(shí)體上的特殊點(diǎn)；當(dāng)需要輸入一個(gè)值時(shí)，既可直接鍵入一個(gè)值，也可通過(guò)橡皮筋的長(zhǎng)度給出。它的優(yōu)點(diǎn)是：（1）AutoCAD具有寬松的運(yùn)行環(huán)境和廣泛的用戶群體；有豐富的應(yīng)用軟件供用戶參考和使用；應(yīng)用軟件可以直接在AutoCAD的圖形編輯狀態(tài)下運(yùn)行。其目的在于研究評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力性能，或求出某些構(gòu)件上特定點(diǎn)的軌跡，以確定機(jī)構(gòu)的行程或外形尺寸。這樣，在縮短設(shè)計(jì)周期的同時(shí)，大大提高了設(shè)計(jì)質(zhì)量，有效地確保所要求的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。（3）將數(shù)據(jù)表格和線圖轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（數(shù)據(jù)相互關(guān)聯(lián)的形式）存入數(shù)據(jù)庫(kù)。在傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法中，主要靠設(shè)計(jì)人員手工查取，十分繁瑣和費(fèi)時(shí)。適用于CAD工程數(shù)據(jù)庫(kù)的管理系統(tǒng)必須是管理量大、類型及關(guān)系很復(fù)雜的數(shù)據(jù)，且信息模式是動(dòng)態(tài)的。②有限元分析軟件，如I－Deas,SAP5，ADINA，ANSYS等。但近年來(lái)隨著實(shí)體造型技術(shù)的日趨完善，不少CAD系統(tǒng)轉(zhuǎn)向采用實(shí)休造型技術(shù)來(lái)定義產(chǎn)品的幾何模型，進(jìn)行分析、數(shù)控加工、輸出工程圖等。支撐軟件支撐軟件是系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)上開發(fā)的滿足用戶共同需要的通用軟件或工具軟件，目前市場(chǎng)上所見(jiàn)到的各種商業(yè)化的CAD軟件大多屬于支撐軟件。CAD是將人的主導(dǎo)性和與創(chuàng)造性放在首要地位，　同時(shí)充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的長(zhǎng)處，使二者有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，因此人機(jī)信息交流及交互工作方式是CAD系統(tǒng)最顯著的特點(diǎn)。在CAM過(guò)程中主要包括兩個(gè)軟件，一類叫計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì)（CAPP：Computer Aider Proess Planning），另一類叫數(shù)據(jù)編程（NCP：NC　Programming）。這種人機(jī)交互式的設(shè)計(jì)方法，就是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)CAD（Computer Aided Design）。而現(xiàn)代設(shè)計(jì)是以產(chǎn)品為總目標(biāo)的一系列種類繁多的現(xiàn)代設(shè)計(jì)法和技術(shù)的綜合運(yùn)用。建立該齒輪傳動(dòng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型，調(diào)用優(yōu)化方法程序庫(kù)，計(jì)算結(jié)果為表112。（4）其他一些限制：模數(shù)的要求，齒輪直徑的限制，中心距的限制，齒寬的限制。（2）齒輪傳動(dòng)傳遞的功率最大。當(dāng)中心距a給定時(shí)，其獨(dú)立參數(shù)有Zm以及變位系數(shù)X1（或X2）。同時(shí)，這樣做還可以減少膠帶根數(shù)，使傳動(dòng)的軸向尺寸減少。解　輸入已知條件：點(diǎn)擊“設(shè)計(jì)計(jì)算”按鈕，得到下列設(shè)計(jì)結(jié)果（見(jiàn)表11－1）：表111　B型帶設(shè)計(jì)方案　　小帶輪直徑/mm計(jì)算項(xiàng)目125140150160180大輪節(jié)圓直徑/mm帶速/當(dāng)程序加載后運(yùn)行執(zhí)行指令，通過(guò)菜單輸入計(jì)算參數(shù)，顯示可行的設(shè)計(jì)方案。同時(shí)還可以確定篩體E左右移動(dòng)的距離以便確定外形尺寸。（3）機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性主要反映搖桿的角速度ω角加速度ε3的變化，通過(guò)調(diào)整幾何參數(shù)，可獲得不同的運(yùn)動(dòng)特性。從模擬結(jié)果可以得到以下結(jié)論：（1）Ψ（Ф）曲線反映搖桿的擺動(dòng)范圍；ψmax所對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)可以確定曲柄的極位夾角θ和機(jī)構(gòu)的行程速度比系數(shù)κ≈。源程序及安裝說(shuō)明可通過(guò)網(wǎng)址：。當(dāng)需要輸入一個(gè)點(diǎn)時(shí)，既可以直接鍵入點(diǎn)的坐標(biāo)，也可以用光標(biāo)給出位置，還可以利用AutoCAD對(duì)光標(biāo)的約束功能，捕捉已有實(shí)體上的特殊點(diǎn)；當(dāng)需要輸入一個(gè)值時(shí)，既可直接鍵入一個(gè)值，也可通過(guò)橡皮筋的長(zhǎng)度給出。它的優(yōu)點(diǎn)是：（1）AutoCAD具有寬松的運(yùn)行環(huán)境和廣泛的用戶群體；有豐富的應(yīng)用軟件供用戶參考和使用；應(yīng)用軟件可以直接在AutoCAD的圖形編輯狀態(tài)下運(yùn)行。其目的在于研究評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力性能，或求出某些構(gòu)件上特定點(diǎn)的軌跡，以確定機(jī)構(gòu)的行程或外形尺寸。這樣，在縮短設(shè)計(jì)周期的同時(shí)，大大提高了設(shè)計(jì)質(zhì)量，有效地確保所要求的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。（3）將數(shù)據(jù)表格和線圖轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（數(shù)據(jù)相互關(guān)聯(lián)的形式）存入數(shù)據(jù)庫(kù)。在傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法中，主要靠設(shè)計(jì)人員手工查取，十分繁瑣和費(fèi)時(shí)。適用于CAD工程數(shù)據(jù)庫(kù)的管理系統(tǒng)必須是管理量大、類型及關(guān)系很復(fù)雜的數(shù)據(jù)，且信息模式是動(dòng)態(tài)的。②有限元分析軟件，如I－Deas,SAP5，ADINA，ANSYS等。但近年來(lái)隨著實(shí)體造型技術(shù)的日趨完善，不少CAD系統(tǒng)轉(zhuǎn)向采用實(shí)休造型技術(shù)來(lái)定義產(chǎn)品的幾何模型，進(jìn)行分析、數(shù)控加工、輸出工程圖等。支撐軟件支撐軟件是系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)上開發(fā)的滿足用戶共同需要的通用軟件或工具軟件，目前市場(chǎng)上所見(jiàn)到的各種商業(yè)化的CAD軟件大多屬于支撐軟件。CAD是將人的主導(dǎo)性和與創(chuàng)造性放在首要地位，　同時(shí)充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的長(zhǎng)處，使二者有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，因此人機(jī)信息交流及交互工作方式是CAD系統(tǒng)最顯著的特點(diǎn)。在CAM過(guò)程中主要包括兩個(gè)軟件，一類叫計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì)（CAPP：Computer Aider Proess Planning），另一類叫數(shù)據(jù)編程（NCP：NC　Programming）。這種人機(jī)交互式的設(shè)計(jì)方法，就是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)CAD（Computer Aided Design）。而現(xiàn)代設(shè)計(jì)是以產(chǎn)品為總目標(biāo)的一系列種類繁多的現(xiàn)代設(shè)計(jì)法和技術(shù)的綜合運(yùn)用。傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)方法，是以實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，依據(jù)力學(xué)和數(shù)學(xué)建立的理論公式和經(jīng)驗(yàn)公式，運(yùn)用數(shù)表、圖形和手冊(cè)等技術(shù)資料，進(jìn)行方案擬定、設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖和編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)由于計(jì)算機(jī)具有運(yùn)算速度快、數(shù)據(jù)處理準(zhǔn)確、存儲(chǔ)量大和具有邏輯判斷功能等特點(diǎn)，因此，它已經(jīng)成為現(xiàn)代工程設(shè)計(jì)中分析、計(jì)算、綜合、決策、數(shù)據(jù)處理、圖形處理和與各種現(xiàn)代設(shè)計(jì)法結(jié)構(gòu)的不可替代的重要工具。在這個(gè)過(guò)程中，工藝設(shè)計(jì)以及采用數(shù)控機(jī)床時(shí)的加工編程等，從工藝過(guò)程設(shè)計(jì)到裝配的一系列環(huán)節(jié)同樣也可以用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，由此構(gòu)成了廣義的CAM過(guò)程。必須指出，CAD不是完全的設(shè)計(jì)自動(dòng)化，實(shí)踐證明完全的設(shè)計(jì)自動(dòng)化是非常困難的，為此曾經(jīng)走過(guò)彎路。系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件與硬件和操作系統(tǒng)密切相關(guān)，用于對(duì)系統(tǒng)資源的管理，對(duì)輸入和輸出設(shè)備的控制等。如AutoCAD等。包括：①數(shù)學(xué)計(jì)算軟件，如MATLAB、MATHCAD等。3）數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)軟件目前流行的數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件很多，如FoxPro、Oracle、Access等，它們都屬于關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)，常用于商業(yè)和事物管理中。在機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程中，經(jīng)常需要查閱一些手冊(cè)和文獻(xiàn)資料，以獲得有關(guān)的計(jì)算公式和大量數(shù)據(jù)，例如零部件的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，材料的機(jī)械性能，許用應(yīng)力和各種計(jì)算系數(shù)等經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)或?qū)嶒?yàn)曲線與圖表。（2）將數(shù)據(jù)表格和線圖轉(zhuǎn)化為文件存入內(nèi)存。近年來(lái)，由于優(yōu)化理論的發(fā)展和電子計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用在機(jī)械設(shè)計(jì)中，采用優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，可以綜合考慮多方面的復(fù)雜因素，在各種約束條件的限制下，尋求滿足預(yù)定目標(biāo)的最優(yōu)化方案和最佳參數(shù)。 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)模擬. 運(yùn)動(dòng)分析的目的機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，就是根據(jù)給定的原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，求出機(jī)構(gòu)中其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，即求出各構(gòu)件的位置、速度、加速度，或角位置、角速度、角加速等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。. 2. 程序說(shuō)明本程序使用AutoCAD的內(nèi)部編程語(yǔ)言AutoLISP編程。（3）輸入數(shù)據(jù)方便。限于篇幅，本章只列舉出程序的使用和分析結(jié)果，以滿足教學(xué)使用要求。圖11－2（b）是根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)繪制的搖桿3的擺角Ψ、角速度ω以及傳動(dòng)角γ隨曲柄γ轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)周期（2π）