【正文】 療、生活補(bǔ)給站等公共服務(wù)設(shè)施，為選手和賽場人員提供服務(wù)； （ 8） 競賽工位相對獨(dú)立，確保選手獨(dú)立開展比賽，不受外界影響。 （ 二 ） 競賽場地和環(huán)境標(biāo)準(zhǔn) 配置講臺、計(jì)算機(jī)、投影儀及屏幕，用于放映答辯 PPT；配置攝像機(jī)，記錄參賽隊(duì)答辯情況。 ，風(fēng)速風(fēng)量賽前公布。 ，裁判員與參賽選手一起簽字確認(rèn)。傳動機(jī)構(gòu)與固定平臺連接的螺孔位置賽前公布。選手將賽前已完成加工的零部件帶到競賽現(xiàn)場，包括螺釘、螺母、銷釘?shù)葮?biāo)準(zhǔn)件，與現(xiàn)場加工的零件完成裝配聯(lián)調(diào)。 ，參賽隊(duì)的入場順序采取抽簽方式確定，食品和飲水由賽場統(tǒng)一提供，選手休息、飲食等時(shí)間都計(jì)算在比賽時(shí)間內(nèi)。比賽時(shí)間到方可開始競賽。 （ 2）圍繞項(xiàng)目的教學(xué)方案設(shè)計(jì)與教學(xué)資源制作等資料（紙質(zhì) +電子稿），資料內(nèi)容、提交形式、份數(shù)和評分標(biāo)準(zhǔn)將在樣題中詳細(xì)公 布。因?yàn)槭请p向頂出機(jī)構(gòu)，所以料倉可以是兩個(gè)，料倉材料不限。頂桿的往復(fù)運(yùn)動不允許使用彈性元件。 （ 4）傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)由各參賽隊(duì)賽前完成設(shè)計(jì)與加工 ,該部分為純機(jī)械機(jī)構(gòu)。 （ 2）傳動軸。葉輪厚度（含輪轂）不大于 60mm。學(xué)生組由學(xué)生選手 3 人組成（設(shè)場上隊(duì)長 1人）；教師組由 3 名教師組成（設(shè)負(fù)責(zé)人 1 人），包括參與現(xiàn)場答辯的的教師選手 1 人和指導(dǎo)學(xué)生組現(xiàn)場競賽的老師 2 人。各參賽隊(duì)根據(jù)題意自行設(shè)計(jì)本裝置，確定加工方法。 （ 6） 為人師表，衣著整齊，佩戴大會統(tǒng)一標(biāo)志。 （ 2） 嚴(yán)守“公正、公開、公平”的競賽原則。 （ 6） 競賽用球：紅藍(lán)兩色，各 40 個(gè)。 （ 2） 1 分柱橋墩（邊上用）：采用有機(jī)玻璃，數(shù)量 4。 大屏幕計(jì)時(shí)裝置，用于倒計(jì)時(shí)。 （ 1） 正式比賽場館 比賽場館需要大約 16002022 平方米空間，需要提供足夠的的燈光設(shè)備。 （ 3） 自動機(jī)器人比賽開始時(shí)可以攜帶“建筑材料”，也允許自動機(jī)器人拿取比賽場地上可以拿取的或由己方手動機(jī)器人提供的“建筑材料”，從而再取得更高分?jǐn)?shù)。 不允許使用組委會認(rèn)為危險(xiǎn)和不適當(dāng)?shù)哪茉础? 當(dāng)“重試”導(dǎo)致積分比分變化或違反規(guī)則時(shí)，由裁判作出裁決，包括“重試”是否有效。 每隊(duì)自動機(jī)器人啟動區(qū)周圍有一個(gè) “限制區(qū)”，比賽開始后 15 秒內(nèi)，對方無建筑材料的自動機(jī)器人不得進(jìn)入（詳情參見相關(guān)圖片）。 一 旦機(jī)器人啟動，參賽隊(duì)員不得接觸機(jī)器人。 （ 2） 自動機(jī)器人 每臺自動機(jī)器人由隊(duì)員啟動后必須是自主運(yùn)動的。 手 動機(jī)器人在任何情況下不能觸碰到本隊(duì)的自動機(jī)器人。 每個(gè)參賽隊(duì)只允許有一名隊(duì)員在比賽場地控制手動機(jī)器人。 通過電纜操作時(shí)，電纜在機(jī)器人上的連接點(diǎn)至少應(yīng)高出地面 1000mm，同時(shí)，從手動機(jī)器人到控制盒的電纜長度不超過 3000mm。 技術(shù)平臺提供方為參賽隊(duì)提供為期 2 天的技術(shù)培訓(xùn)，內(nèi)容包括：機(jī)器人平臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及安裝、調(diào)試；所有電子控制電路的原理圖、電路分析；機(jī)器人控制算法以及控制程序（含源代碼）；根據(jù)比賽任務(wù)，機(jī)器人上 部各種抓取、投放機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路；機(jī)器人大賽的要點(diǎn)、注意事項(xiàng)。 自動機(jī)器人平臺配備 2 臺額定電壓 24VDC、 150 轉(zhuǎn) /分、 70W 功率的直流減速電機(jī)以及 16 路巡線傳感器、巡線傳感器信號處理板、主控制板、電機(jī)驅(qū)動板；提供完整的機(jī)器人巡線算法以及運(yùn)行控制程序，可以依靠地面白條實(shí)現(xiàn)在比賽場地全場范圍內(nèi)的運(yùn)動、定位；主控制板提供充足的 I/O 接口，可以供參賽隊(duì)使用。50mm。） （ 3） 建筑材料 建筑材料為直徑 150mm、重量約 150g177。 自動機(jī)器人啟動區(qū) 有兩個(gè)自動機(jī)器人啟動區(qū)，啟動區(qū)是 800mm╳ 1000mm 的方形區(qū)域，紅色區(qū)域供紅隊(duì)使用，藍(lán)色區(qū)域供藍(lán)隊(duì)使用。（詳情參見相關(guān)圖片）。 手動啟動區(qū) 手動機(jī)器人啟動區(qū)呈方形（ 800mm╳ 800mm），位于手動區(qū)，有兩個(gè)啟動區(qū)，紅色區(qū)域供紅隊(duì)使用， 藍(lán)色區(qū)域供藍(lán)隊(duì)使用。 比賽場地的地板是 20mm 厚的膠合板，刷乳膠漆。 “ 2022年全國職業(yè)院校技能大賽”高職組機(jī)器人技 術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng) 規(guī)程概要 一、 競賽項(xiàng)目名稱 機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 二、 競賽內(nèi)容與規(guī)則 模擬建造高鐵的工作過程，在機(jī)器人平臺實(shí)現(xiàn)工件的自動識別、抓取、運(yùn)輸和投放功能。 具備報(bào)警參數(shù)設(shè)定，告警參數(shù)顯示與保持（內(nèi)容可以自行選擇， 滿足個(gè)性需求，同時(shí)提供 PC 機(jī) 內(nèi)部蜂鳴器報(bào)警，為用戶節(jié)約電能，光等報(bào)警）。該系統(tǒng)主要有離網(wǎng)逆變系統(tǒng)、直流負(fù)載系統(tǒng)、交流負(fù)載系統(tǒng)等組成。該系統(tǒng)主要由太陽能電池組件單元、溫度采集模塊、 IGBT驅(qū)動模塊、直流電流采集模塊、直流電壓采集模塊、繼電器控制模塊、蓄電池組、直流負(fù)載、通信模塊、人機(jī)界面等組成。通過太陽能電池板上的跟蹤傳感器提供的模擬太陽光照度信息及位置信息，控制太陽能電池板的水平和垂直運(yùn)動，使太陽能電池板始終正對著模擬太陽光源，以提高太陽能電池的發(fā)電效率。 AC220V 交流電源，供電負(fù)荷不小于 2kw，提供獨(dú)立的電源保護(hù)裝置和安全保護(hù)措施。 ，選手須清理 現(xiàn)場經(jīng)裁判員清點(diǎn)驗(yàn)收同意后方可離開賽場。 ，參賽隊(duì)根據(jù)任務(wù)書的要求完成 競賽任務(wù) ,并按要求提交競賽結(jié)果。 （ 3） 離網(wǎng)逆變負(fù)載系統(tǒng) 安裝： 控制開關(guān)、儀表的安裝與接線； 單相離網(wǎng)逆變器的安裝與接線； 單相交流負(fù)載的安裝與接線； 調(diào)試： 單相正弦波離網(wǎng)逆變器調(diào)試； 過載、短路保護(hù)電路調(diào)試； 離網(wǎng)逆變器輸出電壓、電流檢測與調(diào)試； 離網(wǎng)逆變器輸出的功率因數(shù)檢測與調(diào)試； 離網(wǎng)逆變器輸出的頻率檢測與調(diào)試； 離網(wǎng)逆變器輸出的諧波檢測與調(diào)試； 相關(guān)硬件的制作、焊接、調(diào)試； 交流負(fù)載的電流、電壓檢測； （ 4） 監(jiān)控系統(tǒng) 安裝： 監(jiān)控單元的安裝與接線； 監(jiān)控單元與其他單元之間的通訊安裝與接線； 調(diào)試： 在監(jiān)控單元上實(shí)現(xiàn)組態(tài)界面繪制、參數(shù)配置； 完成監(jiān)控單元與各監(jiān)控單元的通信調(diào)試。 （ 1）相關(guān)理論計(jì)算； （ 2）系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)； （ 3）各組件單元參數(shù)配置； （ 4）系統(tǒng)組件的接線編號圖。“ 2022年全國職業(yè)院校技能大賽”高職組光伏發(fā)電系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)規(guī)程概要 一 、競賽項(xiàng)目名稱 光伏發(fā)電系統(tǒng)安裝與調(diào)試 二 、競賽內(nèi)容與規(guī)則 （ 一 ） 競賽方式 競賽采取團(tuán)隊(duì)比賽方式，每個(gè)參賽隊(duì)以學(xué)校為單位，由 3 名參賽選手組成，男女不限，其中選定隊(duì)長 1 名。主要內(nèi)容如下： 根據(jù)大賽提供的相關(guān)設(shè)備和任務(wù)書中的功能要求，在計(jì)算機(jī)上利用 CAD 等相關(guān)軟件完成設(shè)計(jì)任務(wù)。 調(diào)試： 控制器的參數(shù)設(shè)置與調(diào)試； 完成太陽能電池板的伏安特性曲線測試和繪制； 完成最佳功率點(diǎn)跟蹤和繪制； 軟件設(shè)計(jì) PWM 調(diào)制算法； 相關(guān)硬件的制作、焊接、調(diào)試； 蓄電池的過沖、過放、過流等環(huán)節(jié)的 保護(hù)、調(diào)試； 直流負(fù)載調(diào)試。 ，按統(tǒng)一指令開始比賽。非選手原因造成設(shè)備故障的，由裁判長視具體情況做出裁決。GB/ 獨(dú)立光伏系統(tǒng) IEC621242022 太陽能光伏系統(tǒng)用控制器 控制器和逆變器 GB/T190642022 電氣工程及其自動化、自動化、計(jì)算機(jī)、電力電子、電力系統(tǒng)等相關(guān)或相近專業(yè)； 具備一定的模電、數(shù)電、單片機(jī)的理論知識； 掌握低壓電氣設(shè)計(jì)、 PLC 應(yīng)用和組態(tài)軟件編程； 了解太陽能發(fā)電技術(shù)的相關(guān)理論知識； 良好的組織協(xié)調(diào)能力和動手能力； （ 二 ） 競賽場地和環(huán)境標(biāo)準(zhǔn) 、通風(fēng)良好，場地面積滿足比賽要求，場地凈高不低于 4m。 （ 1） 光源模擬跟蹤裝置及系統(tǒng) 設(shè)備功能及組成