【正文】 母螺紋式調(diào)隙 原理 :螺母 6 有凸緣，螺母 8有螺紋 ，用兩個圓螺母 1 和 2 鎖緊，螺母 2 可調(diào)整軸向間隙和預(yù)緊 (3)雙螺母齒差式調(diào)隙 原理：螺母 2 凸緣切有外齒，相差 1 個齒，與內(nèi)齒輪 5 嚙合。 工作方式：（ 1）直通方式（ 2）單緩沖方式（ 3）雙緩沖方式 齒輪傳動裝置總傳動比的確定原則是什么？為什么？結(jié)論是什么？ 9 答： 總傳動比的確定：原則：通常采用負載角加速度最大原則選擇總傳動比 ,以提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度（穩(wěn)、準、快） ； 常見幾種傳動比分配原則： 1)等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則 2)重量最輕原則 。 1. 滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式 內(nèi)循環(huán)、外循環(huán) 。采樣 /保持器是一種用 邏輯電平 控制工作狀態(tài)的器件 。 遲滯 : 傳感器在正、反行程中輸出 /輸入特性曲線的不重合程度 。 傳感器的特性： 1）靜特性：傳感器輸入量為 常量或隨時間做緩慢變化時，輸入與輸出的關(guān)系 動態(tài)特性： 指傳感器測量動態(tài)信號時，輸出對輸入的響應(yīng)特性。對于一個 N 位的 D/A 轉(zhuǎn)換器 ,其分辨率為： DAC0832 的工作方式有哪幾種 :（ 1）直通方式 （ 2）單緩沖方式（ 3）雙緩沖方式 第 6 章 檢測技術(shù) 通過本章的學(xué)習(xí)，了解各種常用傳感器的類型、結(jié)構(gòu)、靜動態(tài)特性、測量范圍、使用條控制規(guī)律計算程序 D / AA / D執(zhí)行機構(gòu)被控對象檢測裝置設(shè)定值＋－反饋量被控量計算機i ffq 2 minmax ??N2滿刻度值分辨率 ? 7 件等，掌握常用傳感器的工作原理及其應(yīng)用。 I/O 信號的種類 : 計算機與外部的通信方式 : I/O 接口的控制方式 : 程序控制方式、中斷控制方式和直接存儲器存取方式。 第 5 章 計算機控制技術(shù) 通過本章的學(xué)習(xí)，了解機電一體化系統(tǒng)中計算機控制技術(shù)的組成、特點和類型。 2）變壓器隔離效果稍差些，只能針對特定的一點頻率和波段的信號進行過濾及隔離 ,相對于光耦，其體積可以做到小很多；它可實現(xiàn)無源狀態(tài)下工作。 差動運算放大器電路的工作原理 : PID 調(diào)節(jié)電路的功能是什么 ： 在自動控制系統(tǒng)中， PID 調(diào)節(jié)器是廣泛應(yīng)用的通用校正裝置，其作用是對經(jīng)過傳感器轉(zhuǎn)換的信號與給定信號相比較得到的偏差量進行運算，產(chǎn)生相對的輸出，去控制系統(tǒng)執(zhí)行環(huán)節(jié)。 整流器、逆變器、斬波器、變頻器的功能 : 整流 器： 把交流電變?yōu)楣潭ǖ幕蚩烧{(diào)的直流電； 逆變器： 把固定的直流電壓變成可調(diào)的或固定的直流電壓； 斬波器： 把固定的直流電壓變?yōu)榭烧{(diào)的交流電壓。②第三色環(huán)表示電容60f 60fn= =360 PZK?? 5 器容量的乘數(shù)。②第二色環(huán)表示電阻值的第二位數(shù)。 直流伺服電機的控制方式： 恒轉(zhuǎn)矩 — 電樞電壓控制；恒功率 — 勵磁磁場控制 交流伺服電機的類型： 同步型、異步型 交流伺服電機的結(jié)構(gòu)和工作原理： 1）定子：由于尺寸太大，硅鋼片常制成扇形，然后對成圓形。 (3)運行矩頻特性：步進電動機運行時，輸出轉(zhuǎn)矩與輸入脈沖頻率的關(guān)系。 5)振動和噪聲小。 提高結(jié)合面剛度的主要手段是什么 : 3. 伺服電動機 機電一體化中伺服電動機的性能要求 : 1)性能密度大，即功率密度和比功率大。 特點： f 小， η 高，壽命長，轉(zhuǎn)速范圍高，剛度大，抗振性好，回轉(zhuǎn)精度高 執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)注意哪些問題 : 1)具有實現(xiàn)所需的全部運動形式的能力，包括給定的運動軌跡、給定的行程、速度方向及運動的起止點位置的范圍等，并具有相應(yīng)的精度和靈敏度。 特點 ：即使導(dǎo)軌面有不平，也能保證平穩(wěn)運動。 考核知識點與考核要求 1. 機械傳動裝置性能要求 : 傳動裝置是一種轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變換器，使執(zhí)行元件與負載間在轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方面得到最佳匹配。 關(guān)于軟件方面的技術(shù)，主要以控制理論為指導(dǎo)，對控制系統(tǒng)設(shè)計、計算、仿真、現(xiàn)場調(diào)試、可靠運行等 軟件技術(shù)必須與硬件協(xié)調(diào)發(fā)展，在滿足系統(tǒng)要求的同時，必須降低成本及提高軟件的通用性。 信息處理技術(shù)包括信息的交換、存取、運算、判斷和決策，主要設(shè)備是計算機或可編程序控制器及與其配套的 I/O 設(shè)備、顯示器和外部存儲器。 考核知識點與考核要求 1. 機電一體化的定義 :是機械的主功能、動力功能、信息功能、控制功能上引進微電子技術(shù)，并將機械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱 識記：機電一體化的基本概念； 機電一體化的理論基礎(chǔ)和物質(zhì)基礎(chǔ)； 2. 機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素 :機械本體、控制與信息處理、動力、傳感器檢測、執(zhí)行元件等。明確學(xué)習(xí)內(nèi)容和目的，以及本課程的性質(zhì)和任務(wù)。 傳感檢測技術(shù)是機電一體化的感受器官， 是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵性環(huán)節(jié)，它的功能越強，系統(tǒng)的自動化程度就越高。 系統(tǒng)技術(shù)就是以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從系統(tǒng)目標出發(fā)，將整體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能子系統(tǒng)，以子系統(tǒng)進行一次分解，生成功能更為單一的、具體的功能單元，直到找出一個最佳、可行的技術(shù)方案。 第 2 章 機械系統(tǒng)分析 通過本章的學(xué)習(xí)，了解機械系統(tǒng)的要求，掌握常見傳動裝置的結(jié)構(gòu)、特性及選用及其設(shè)計方法和消隙方法。 循環(huán)方式 :內(nèi)循環(huán)，外循環(huán) ； 滾珠絲杠副間隙調(diào)整法： 1)雙螺母墊片式調(diào)隙 2)雙螺母螺紋式調(diào)隙 3)雙螺母齒差式調(diào)隙 識記 : 結(jié)構(gòu)組成及其特點，循環(huán)方式，滾珠絲杠副間隙調(diào)整方法（掌握其工作原理），滾珠絲杠副的設(shè)計 ： 總傳動比的確定： 原則： 通常