數(shù)字pid的模擬化設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 sDDDTT KTT TK TK?? ? ??其中， 兩種微分作用的比較 三、純滯后的補(bǔ)償算法 ★ 有純滯后的常規(guī)反饋控制回路 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為 系統(tǒng)的特征方程中包含有 ，因此會使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降 spspB esGsDesGsDsG?????? )()(1)()()(se?? 數(shù)字 PID控制算法的改進(jìn) ★ Smith預(yù)測器 虛線部分是帶純滯后補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 經(jīng)過純滯后補(bǔ)償控制，系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 )1)(()(1)()(sp esGsDsDsD?? ????)()(1)()()(sGsDesGsDsGpspB ??? ? 數(shù)字 PID控制算法的改進(jìn) 對應(yīng)框圖： se ???在閉環(huán)控制回路之外，僅將控制作用在時間坐標(biāo)上推移了一個時間，控制過程及其他性能指標(biāo)都與對象特征為 ()pGs 時完全相同。 ? ek() 遇限削弱積分法 — 基本思想及算法框圖：教材 P96~P97 １２一般P I D積分分離P I D開始引入積分作用Y ( t )t0P 在標(biāo)準(zhǔn) PID算式中，當(dāng)有節(jié)躍信號輸入時，微分項輸出在第一個采樣周期里作用很強(qiáng)，且急劇下降，容易引起調(diào)節(jié)過程的震蕩，導(dǎo)致調(diào)節(jié)品質(zhì)下降。第三章
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