[工學(xué)]傳感器第一章-全文預(yù)覽
【正文】 2a r c t a n??????????? ?121 22 ???ssKsHnn ???? ? ? ? ? ?nn jKjH?????? 21 2 ???1075 2 5 10432? ＝ ?? ? ?nA(?)( a )0176。 20186。頻率響應(yīng)函數(shù)是一個(gè)復(fù)數(shù)函數(shù)，它可以用指數(shù) 形式表示： 傳感器 幅頻特性 傳感器 相頻特性 ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? 22 ???? IR HHjHA ???? ? ? ? ? ?? ??????RIHHjH a r c t a na r c t a n ??? ? 一階傳感器的頻率響應(yīng) 微分方程： 標(biāo)準(zhǔn)形式 傳遞函數(shù)： 頻率特性： 幅頻特性 ： 相頻特性 ： 第 1章 傳感器的一般特性 傳感器動(dòng)態(tài)特性分析 ? ? ? ? ? ?txbtyadttdya001 ??? ? ? ? ? ?tKxtydttdy ???? ? sKsH ??? 1? ? ??? jKjH ?? 1? ? ? ? ? ?21 ??????? KjHA? ? ? ? ? ??????????? a r c t a na r c t a n第 1章 傳感器的一般特性 如圖是一階傳感器的頻率響應(yīng)特性曲線，可見(jiàn)時(shí)間常數(shù) ?越小，頻率響應(yīng)特性越好。從數(shù)學(xué)上可以用常系數(shù)線性微分方程表示傳感器輸出量 y與輸入量 x的關(guān)系 xbdtdxbdtxdbdtxdbyadtdyadtydadtydammmmmmnnnnnn0111101111?????????????????第 1章 傳感器的一般特性 線性時(shí)不變系統(tǒng)重要性質(zhì) — 疊加性和頻率保持性 ：各輸入引起的輸出互不影響。最終穩(wěn)定值所規(guī)定的范圍常取傳感器允許誤差值 ??。 2. 研究傳感器動(dòng)態(tài)特性的方法及其指標(biāo) 傳感器感器動(dòng)態(tài)特性研究，就是從測(cè)量誤差角度分析傳感器產(chǎn)生動(dòng)態(tài)誤差的原因(固有特性 )及其改善措施。 ? 表示： ? 注意分辨力與精度和靈敏度不同。靈敏度誤差用相對(duì)誤差表示，即 第 1章 傳感器的一般特性 %1 0 0)/Δ( FSm a xRR ??? y?xyk ???? ? %100??? kks? [分辨率 ]（ Resolution） 與 閾值（ Threshold） 分辨力 是指?jìng)鞲衅髂軝z測(cè)到的最小的輸入增量。 如圖所示為輸出曲線的重復(fù)特性 正行程的最大重復(fù)性誤差為 ΔRmax1， 反行程的最大重復(fù)性誤差為ΔRmax2。 設(shè)非線性誤差 γ， 由此可得最大量程和非線性誤差間滿足 或者 第 1章 傳感器的一般特性 ???? 1/111x求得 4/1)1()8/2/1(21)1(12221???????????????????? y4/)1()1/( 2?? ????? MMM xxx]1)1/()2([2 ???? MMM xxx?Myy ???? 1)1)(2(223)1/( )1()1/( 2 MMMMMMMMMMMM xxxxxxxxxxyy ???????????? ??0)234(22 ???? ?MM xx?)223( ??Mx第 1章 傳感器的一般特性 最小二乘擬合 如下圖所示 ,設(shè)擬合直線方程為 bkxy ??)(Δ bkxy iii ???若實(shí)際校準(zhǔn)測(cè)試點(diǎn)有 n個(gè)，則第 i個(gè)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)與擬合直線上響應(yīng)值之間的殘差為 最小二乘法擬合直線的 原理 就是使 ∑Δ2i為最小值，即 ? ?? ?????niniiii bkxy1 122 m i n)]([Δ就是使 ∑Δ2i對(duì) k和 b一階偏導(dǎo)數(shù)等于零，即 ? ? ??????? 0))((2Δ 2 iiii xbkxyk? ? ??????? 0)1)((2Δ 2 bkxyb iii第 1章 傳感器的一般特性 從而求出 k和 b的表達(dá)式
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