【正文】 據(jù)待測點(diǎn)的精度指標(biāo)，確定觀測時(shí)間，從而減少冗余觀測，提高工作效率。 3 RTK 技術(shù)在公路測量中的應(yīng)用 實(shí)時(shí)動態(tài) (RTK)定位技術(shù)簡介 實(shí)時(shí)動態(tài) (RTK)定位技術(shù)是以載波相位觀測值為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS(RTDGPS)技術(shù)，它是 GPS 測量技術(shù)發(fā)展的一個(gè)新突破，在公路工程中有廣闊的應(yīng)用前景。目前公路勘測中雖已采用電子全站儀等先進(jìn)儀器設(shè)備，但常規(guī)測量方法受橫向通視和作業(yè)條件的限制，作業(yè)強(qiáng)度大，且效率低，大大延長了設(shè)計(jì)周期。鑒于 GPS 系統(tǒng)在軌衛(wèi)星數(shù)有限，在對空通視受遮擋的條件下，不能保證正常解算，影響定位的精度和可靠性。靜態(tài)作業(yè)模式主要用于地殼變形觀測、國家大地測量、大壩變形觀測等高精度測量；快速靜態(tài)測量以其高效的作業(yè)效率與厘米級精度廣泛應(yīng)用于一般的工程測量；而 RTK 測量以其快速實(shí)時(shí)，厘米級精度等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集 (如碎部測量 )與工程放樣中。流動站不僅接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)．同時(shí)本身也要采 集 GPS 衛(wèi)星信號，并取得觀測數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，瞬時(shí)地給出精度為厘米級 (相對于參考站 )的流動站點(diǎn)位坐標(biāo)。 4用地測量 在建設(shè)用地勘測定界測量中， RTK 技術(shù)可實(shí)時(shí)地測定界址點(diǎn)坐標(biāo)，確定土地使用界限范圍，計(jì)算用地面積，在土地分類及權(quán)屬調(diào)查時(shí)，應(yīng)用 RTK 技術(shù)可實(shí)時(shí)測量權(quán)屬界限 、土地分類修測，提高了測量速度和精度。 3 建筑物規(guī)劃放線 建筑物規(guī)劃放線，放線點(diǎn)既要滿足城 市規(guī)劃條件的要求，又要滿足建筑物本身的幾何關(guān)系，放樣精度要求較高。 線路中線定線 RTK 測量技術(shù)用于市政道路中線或電力線中線放樣，放樣工作一人也可完成。 2控制測量 為滿足城市建成區(qū)和規(guī)劃區(qū)測繪的需要，城市控制網(wǎng)具有控制面積大、精度高、使用頻繁等特點(diǎn)，城市Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ級導(dǎo)線大多位于地面，隨著城市建設(shè)的飛速發(fā)展，這些點(diǎn)常被破壞，影響了工程測量的進(jìn)度，如何快速精確地提供控制點(diǎn)，直接影響工作的效率。 RTK 技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用 1 地形測量 RTK 測量結(jié)果與全站儀實(shí)地獲取的測量結(jié)互差均在厘米級 ,其中互差最大為 1. 8 cm,最小為 cm,平均為 1. 12 cm。,mY =177。 。 , mXY =177。預(yù)置精度為：平面 3cm、高程 5cm。 ，最弱導(dǎo)線路線相對閉合差 1： 19000；四等光電測距高程導(dǎo)線網(wǎng)最弱點(diǎn)高程中誤差 mH=177。一級導(dǎo)線網(wǎng)共 274點(diǎn)，平均邊長為 350m，測角中誤差 mβ =177。差分法是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)送給流動站進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。 RTK 代替地籍加密一級導(dǎo)線的實(shí)例 實(shí)例區(qū)概況 實(shí)例區(qū)以楚雄某鎮(zhèn)為中心 ,1： 500數(shù)字化地籍測量面積約 40km2，主要為居民地、平地、丘陵地、少部分為山地。靜態(tài)需事后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 ,不能實(shí)時(shí)知道定位結(jié)果 ,應(yīng)用 RTK技術(shù)將無論是在作業(yè)精度 ,還是作業(yè)效率上都具有明顯的優(yōu)勢。測繪的需要 ,礦區(qū)控制網(wǎng)具有控制面積大、使用頻繁等特點(diǎn) ,常規(guī)控制測量如導(dǎo)線測量 ,要求點(diǎn)間 通視 ,費(fèi)工費(fèi)時(shí) ,且精度不均勻。 一般而言比較嚴(yán)密的是用 7參數(shù) ,即 Z平移 , y 平移 , Z 平移 , X 旋轉(zhuǎn) (WX), r 旋轉(zhuǎn) (wr), z 旋轉(zhuǎn) (wz),尺度變化 (DM)。所謂坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的過程最重要的就是轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解過程。其坐標(biāo)的原點(diǎn)不在北京 ,而是在前蘇聯(lián)的普爾科沃。 流動站距基準(zhǔn)站的距離 RTK數(shù)據(jù)鏈無線電發(fā)射機(jī)的工作頻率目前采用 UHF 頻段，當(dāng)功率一定時(shí)，發(fā)射距離隨天線高度增加而增加。把用靜態(tài)觀測求得的 WGS84坐標(biāo)和地方坐標(biāo)鍵入到手簿中，進(jìn)行轉(zhuǎn)換，也可以置入靜態(tài)觀測平差時(shí)求取的轉(zhuǎn)換參數(shù)。 （ 1）“無投影 /無轉(zhuǎn)換”法。 GPS 靜態(tài)測量 ,點(diǎn)間不需通視且精度高 ,在礦區(qū)沒 有控制點(diǎn)的情況下 ,可以使用靜態(tài)測量引入控制點(diǎn)。計(jì)算 7參數(shù)需要在一個(gè)地區(qū)內(nèi)查找 3個(gè)或 3個(gè)以上的已重合點(diǎn) (54坐標(biāo)系和西安 80坐標(biāo)系 ),最好工作區(qū)在已知重合點(diǎn)內(nèi)。常用的方法有 3參數(shù)法、 4參數(shù)法和 7參數(shù)法。 西安 80坐標(biāo) 系是 1980年國家大地坐標(biāo)系 ,利用多點(diǎn)定位 ,采用地球橢球基本參數(shù)為 1975年國際大地測量與地球 物理 聯(lián)合會第十六屆大會推薦的數(shù)據(jù) (長軸 6 378 140m,短軸 6 356 755m,扁率 l/ 22101)。 3 參數(shù)轉(zhuǎn)換 由于 GPS衛(wèi)星星歷表示在 WGS84坐標(biāo)系中 ,因此算得的 GPS定位結(jié)果也直接表示在 WGS84全球坐標(biāo)系中。第 1部分誤差中衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差通過差分機(jī)數(shù)可以完全消除 ,電離層誤差、對流層誤差、傳播延遲誤差可以大部分消除 ,但其殘余誤差會隨著流動站至基準(zhǔn)站距離的增大而加大 。例如 ,衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差、電離層誤差、對流層誤差、傳播延遲誤差等 。解決方法是在觀測數(shù)據(jù)屬性中將錯(cuò)誤的站名修改正確。如果需恢復(fù)該基線，則在屬性區(qū)點(diǎn)擊“修改“ — 是否采用 — 是。 靜態(tài)基線處理過程中，有些基線始終無法通過，可以考慮將該基線禁用掉 ，使其不參與解算。 最好不要在 Windows98系統(tǒng)下安裝軟件，否則顯示殘差圖可能會不正確顯示 靜態(tài)處理過程中遇到的一些問題： 靜態(tài)基線解 算時(shí)，有些基線單獨(dú)建立文件形成小網(wǎng)，基線解算正常；但與其它基線構(gòu)成大網(wǎng)文件統(tǒng)一解算卻不合格，可用【項(xiàng)目 (F)】菜單下的【追加 (Z)…】功能，可將解算好的小網(wǎng)基線追加到另一基線網(wǎng)中，而無需重新解算。 若平差精度滿足要求，點(diǎn)【處理報(bào)告 (R) (E)】即生成簡明的坐標(biāo)成果。 基 線都處理合后，點(diǎn)【靜態(tài)基線 (S) (R)】、【搜索基線閉合差 (D)】、【搜索閉合環(huán) (C)】等操作，看是否有超限的（一般整數(shù)解誤差不大在毫米級都不會超限），若有超限的則找出那條基線，重復(fù)處理不合基線的方法誤差改小即可。度等信息，若有不合的基線則在前面顯示紅色的嘆號， Ratio值小于 3，整數(shù)解誤差過大 —— 達(dá)到厘米級或更大，是基線不合的主要原因（若不合的基線可有可無則可右鍵刪除 把沒用的基線刪掉）。 35′ 15″ 上面 GPS靜態(tài) 是結(jié)算 HDS2020數(shù)據(jù)處理軟件的解算： 運(yùn)行 HDS2020數(shù)據(jù)處理軟件 1新建項(xiàng)目 點(diǎn)【項(xiàng)目 (F) (N)網(wǎng)等級 —— 選擇自己的控制網(wǎng)等級，改好后點(diǎn)擊確定。 07′ 52″ FHZ2 147176。 32′ 17″ FHZ3 147176。 N 112176。 N 112176。 N 112176。 N 112176。 N 112176。 N 112176。 L2 X 增量 Y 增量 Z 增量 距離 三差解 雙差解 整數(shù)解 YJ11→ L1 amp。 L2 X 增量 Y 增量 Z 增量 距離 三差解 雙差解 整數(shù)解 FHZ3→ L1 amp。 L2 X 增量 Y 增量 Z 增量 距離 三差解 雙差解 整數(shù)解 FHZ2→ L1 amp。 L2 X 增量 Y 增量 Z 增量 距離 三差解 雙差解 整數(shù)解 FHZ1→ L1 amp。 L2 X 增量 Y 增量 Z 增量 距離 三差解 雙差解 整數(shù)解 FHZ1→ L1 amp。 外業(yè)觀測質(zhì)量及數(shù)據(jù)檢核情況 外業(yè)觀測基線處理，其獨(dú)立閉合環(huán)閉合差和各坐標(biāo)分量閉合差 (Wx、 Wy、 Wz)均符合規(guī)范要求： 最大 Wx=＜ 3√ (3*)= 最大 Wy=＜ 3√ (3*)= 最大 Wz=＜ 3√ (3*)= 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理 GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)采用中海達(dá)儀器隨機(jī)配備的 HDS2020中文版 20200808軟件進(jìn)行后處理 解算 ，起算已知點(diǎn)為 YJ10 YJ111 兩點(diǎn)。 施測儀器 本次 GPS 靜態(tài)測量所使用的儀器為 4 臺中海達(dá) V9 雙頻雙星地面收 機(jī)，儀器標(biāo)稱精度 靜態(tài)平面 :177。 測區(qū)已有測量成果 測區(qū)附近已有 YJ10 YJ10 YJ1 YJ11 YJ112等 5個(gè)首級 二等 GPS控制點(diǎn)。 人員組織 ： 測量人員 8 名 ，其中專職測量員夏平、吳付料、 吳登來，專職測 工 陳君清、何亮 、裴士英、張春城 、劉合權(quán)。 GPS外業(yè)觀測 采用靜態(tài)測量方式， 所有 控制點(diǎn)聯(lián)測全部采用邊聯(lián)接的方式構(gòu)網(wǎng)，形成 1 個(gè) 中點(diǎn)多邊形、 2 個(gè) 大地四邊形，同時(shí)滿足衛(wèi)星的高度角不低于 15度、觀測時(shí)有效衛(wèi)星的數(shù)量不少于 5顆、每一時(shí)段的觀測時(shí)間不少于 規(guī)范規(guī)定的時(shí)間、GODP 或 PDOP 值不大于 6 等外業(yè)觀測技術(shù)要求。 布網(wǎng)依據(jù)及網(wǎng)形選擇 布網(wǎng)依據(jù) 《全球定位系統(tǒng) GPS測量規(guī)范》 GB/T183142020 《水電水利工程施工測量規(guī)范》 DLT51732020 《水利水電工程測量規(guī)范》ＳＬ 52－ 93 網(wǎng)形選擇 本次 GPS 靜態(tài)網(wǎng)起算點(diǎn)采用 YJ10 YJ111 兩點(diǎn)，將 YJ11 FHZ FHZFHZ3 四點(diǎn)作為未知點(diǎn)，采用邊聯(lián)的方式，構(gòu)成 1 個(gè)中點(diǎn)多邊形， 2 個(gè)大地四邊形的網(wǎng)形。本次建立荊江大堤防洪閘 GPS 靜態(tài)控制網(wǎng)的目的是為了加密防洪閘主體建筑物施工控制點(diǎn)，方便施工放樣，同時(shí)增加施工放樣的校核條件。通常地面精密首級控制點(diǎn)的密度及數(shù)量均不能滿足施工測量的要求，因此根基現(xiàn)場的實(shí)際情況，進(jìn)一步進(jìn)行施工控制網(wǎng)的加密，以滿足施工放樣測量的需要。 測區(qū)已有控制網(wǎng)點(diǎn)情況 測區(qū)附近已有 YJ10 YJ10 YJ1 YJ11 YJ112等 5個(gè)首級 二等 GPS控制點(diǎn)，其中 YJ1 YJ112 分別位于 3上、 3下棄料場，且 YJ110 旁邊新修一條上堤路，來往棄土大型施工車輛極多，不利于控制網(wǎng)點(diǎn)的穩(wěn)定，另外 YJ10 YJ110 上部有高壓線路，不利于 GPS 靜態(tài)觀測； YJ109點(diǎn)位于渠道右側(cè)距沮章河 80m處，遠(yuǎn)離現(xiàn)有施工區(qū)， YJ111位于荊江大堤 772+000處，來往施工車輛較少，保存情況較好。 ( +1ppm) 的 中海達(dá) V9 型雙頻 雙星 型 GPS 接收機(jī)。 地面 GPS 控 制網(wǎng)如圖所示： 測量設(shè)備及人員配備 根據(jù)實(shí)際 觀測需要 ，配備 高精度 的測量儀器設(shè)備，組織精干、經(jīng)驗(yàn)豐富的專職測量人員。 5mm+1ppm 湖北省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 外掛電源 個(gè) 8 對講機(jī) 部 4 附件 儀器檢驗(yàn)證書 專職職測量員證書 技術(shù)工作小結(jié) 測區(qū)范圍 GPS 靜態(tài)控制網(wǎng)位于荊州市荊江大堤 772+100處，引江濟(jì)漢工 程防洪閘工程：樁號 2+950～ 4+100，控制網(wǎng)測區(qū)范圍較小。 施測時(shí)間及人員配備 本次 GPS靜態(tài)測量開始于 2020年 11 月 15，結(jié)束于 2020 年 11 月 16 日，組織了專職測量員及測工 8 人，其中專職測量員 3 人：夏平、吳付料、 吳登來，專職測 工： 陳君清、何亮 、裴士英、張春城 、劉合權(quán)。 施測依據(jù) 《全球定位系統(tǒng) GPS測量規(guī)范》 GB/T183142020 《水電水利工程施工測量規(guī)范》 DLT51732020 《水利水電工程測量規(guī)范》ＳＬ 52－ 93 控制點(diǎn)點(diǎn)位布置及其觀測條件 YJ108 點(diǎn)位于堤外渠道左側(cè)，該點(diǎn)上方架設(shè)有 11KV 高壓線，不宜 GPS 靜態(tài)觀測； YJ109 點(diǎn)位于大堤外距離沮章河 80m處，遠(yuǎn)離施工區(qū)，附近無遮擋物，觀測情況較好； YJ110 位于大堤 772+600 外肩，附近建有變電站，且上方架設(shè)有11KV 高壓線路，不宜 GPS 靜態(tài)觀測； YJ111 位于 771+950 內(nèi)肩，平時(shí)過往施工車輛較少，保存良好； YJ112 位于 771+250 內(nèi)肩，處于 3下棄料場范圍，平時(shí)施工車輛較多，為保證觀測質(zhì)量，經(jīng)請示項(xiàng)目部，該點(diǎn)設(shè)站時(shí)，暫停使用 3下棄料場； FHZ1 位于堤內(nèi)渠道左側(cè)紅線外機(jī)耕路邊，周邊視野開闊，平時(shí)極少有車輛行走； FHZ2 位于大堤 772+230 內(nèi)肩，視野開闊，平時(shí)來往施工車輛較少；FHZ3 位于項(xiàng)目部內(nèi)僻靜處，觀測條件較好。 GPS 網(wǎng)處理報(bào)告 技術(shù)總結(jié) .................................................................................................................. 網(wǎng)圖 .................................................................................................................. .................................................................................................................. ..............................