【正文】 機(jī)構(gòu)中推桿多是從動(dòng)件，故又稱其為從動(dòng)件 )?，F(xiàn)代機(jī)械日益向高速發(fā)展，凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度也愈來愈高。 (2) 移動(dòng)凸輪 當(dāng)盤狀凸輪的徑向尺寸為無窮大時(shí)，則凸輪相當(dāng)于作直線移動(dòng)，稱作移動(dòng)凸輪。 (2) 滾子從動(dòng)件 由于滾子與凸輪間為滾動(dòng)摩擦，所以不易磨損，可以實(shí)現(xiàn)較大動(dòng)力的傳遞，應(yīng)用最為廣泛。 此外，封閉按維持高副接觸劃分： 1)力封閉→彈簧力、重力 ； 2)幾 何封閉：等徑凸輪；等寬凸輪。利用這種方法進(jìn)行凸輪設(shè)計(jì)的稱為反轉(zhuǎn)法。 1. 下沖頭輔助進(jìn)給機(jī)構(gòu)對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) (1) 選取適當(dāng)?shù)谋壤撸榘霃阶鲌A 選取凸輪的基圓半徑0 15mmR ?,偏心距 0mme? ，凸 輪以等角速度 ? 沿逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如表 31所示。 表 32 下沖頭進(jìn)給凸輪推桿的。按順時(shí)針方向先量出推程運(yùn)動(dòng)角，再按一定的分度值 (凸輪精度要求高時(shí)，分度值取小些，反之可以取小些 )將此運(yùn)動(dòng)角分成若干等份并依據(jù)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律算出各分點(diǎn)時(shí)推桿的位移值 S。為此，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將凸輪機(jī)構(gòu)按進(jìn)行反轉(zhuǎn)，此時(shí)凸輪靜止 不動(dòng)，而推桿繞凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，我們知道凸輪與推桿間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系并不發(fā)生改變，但此時(shí)凸輪將靜止不動(dòng)，而推桿則一方面和機(jī)架一起以角速度繞凸輪軸心 O 轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又在其導(dǎo)軌內(nèi)按預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)。而且在高速情況下，凸輪與平底間易形成油膜而減小摩擦與磨損。當(dāng)其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可使從動(dòng)件在與圓柱凸輪軸線平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。另一方面，隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造已獲得普遍地應(yīng)用，從而提高了設(shè)計(jì)和加工的速度及質(zhì)量，這也為凸輪 機(jī)構(gòu)的更廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了條件。 凸輪機(jī)構(gòu)的最大的優(yōu)點(diǎn)是：只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。 [1] 凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。 它是一種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ﹐根據(jù)曲柄存在條件屬 于 雙曲柄機(jī)構(gòu)?？梢钥闯?，滑塊在后直線位置附近的運(yùn)動(dòng)要比在前極限位置附近更加緩慢，當(dāng)曲柄與連桿長(zhǎng)度比較大時(shí)，近似停歇時(shí)間可以更長(zhǎng)。 另一方面，由于在實(shí)際的生產(chǎn)中，要求沖頭在極限位置停歇一段時(shí)間，保證加壓動(dòng)作的正常運(yùn)行。由于上沖頭為加壓設(shè)備，需保證良好的傳動(dòng)，所以可設(shè)最小傳動(dòng)角為 60176。先設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。用表示通常用行程速度變化系數(shù) K 來衡量急回運(yùn)動(dòng)的相對(duì)程度。 在有整裝副存在的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)副均為整轉(zhuǎn)副。以這種方式構(gòu)成的平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)等 選取不同構(gòu)件作為機(jī)架。 雙搖桿機(jī)構(gòu)。 雙曲柄機(jī)構(gòu)，具有兩個(gè)曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。選定其中一個(gè)構(gòu)件作為機(jī)架之後，直接與機(jī)架鏈接的構(gòu)件稱為連架桿，不直接與機(jī)架連接的構(gòu)件稱為連桿，能夠做整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件被稱作曲柄，只能在某一角度范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)的構(gòu)件稱為搖桿。 方案二 動(dòng)作說明： 壓片機(jī)在電動(dòng) 機(jī) 1 的 帶動(dòng)下，通過傳送帶 2 和減速器 4 減速并將一部分動(dòng)力傳遞到連桿機(jī)構(gòu) 5 上，另一部分動(dòng)力經(jīng)傳送帶 9 傳遞到凸輪機(jī)構(gòu) 10 上，之后連桿機(jī)構(gòu) 12 5 帶動(dòng)上沖頭 7 做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，凸輪機(jī)構(gòu) 10 帶動(dòng)料斗 6 做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力由傳送帶 11 傳遞到凸輪 12 上后，經(jīng)凸輪機(jī)構(gòu) 12 帶動(dòng)下沖頭 8 做上下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 11 1－凸輪機(jī)構(gòu) 2－曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 9－六桿機(jī)構(gòu) 4－料斗 5－上沖頭 6－電動(dòng)機(jī) 7－傳送帶 8－齒輪機(jī)構(gòu) 10－下沖頭 圖 26 壓片機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 方案二：如圖 27 所示。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)緊湊，但是在行程末端停歇時(shí)間較短，不能保壓一定時(shí)間，因此選曲柄滑塊和連桿的組合機(jī)構(gòu)。綜上所述，考慮傳動(dòng)的效率及為了滿足機(jī)構(gòu)長(zhǎng)期運(yùn)行與制造成本問題。 有自鎖性，在一些機(jī)械中起安全保護(hù)的作用。 3 相對(duì)于其它傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)效率高。因此本次設(shè)計(jì)采用的是一種具有特殊尺寸的雙曲柄機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成的組合機(jī)構(gòu)。其中凸輪機(jī)構(gòu)雖能得到理想的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但由于某些沖壓機(jī)械行程較大，至使凸輪向徑較大，且高副機(jī)構(gòu)不宜用于低速、大壓力場(chǎng)合。在這許多方案中，有些機(jī)構(gòu)，如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，就兼有運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換和交替換向的功能。 3)因有保壓階段， 故上沖頭在下移至行程末端要有一段停歇或近似停歇功能。此外，當(dāng)各機(jī)構(gòu)按運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖確定的 相位關(guān)系安裝以后，應(yīng)能作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，故在機(jī)構(gòu)之間還需設(shè)置能調(diào)整相位的環(huán)節(jié) (也可能是機(jī)構(gòu) )。以后上沖頭先開始退出，下沖頭稍后并緩慢地向上移動(dòng)到和臺(tái)面平齊，頂出成形片坯。)，以各執(zhí)行構(gòu)件的位移為縱坐標(biāo)畫出位移曲 9 線。 圖 23 壓片機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 擬訂運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的目的是確定各 機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作的先后順序、相位，以利于設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試。 (3)料篩作水平直移運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律也較復(fù)雜。若機(jī)構(gòu)主動(dòng)件一轉(zhuǎn) (2π)完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)，則上沖頭位移線圖的形狀如圖 23(a)所示。 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 擬訂執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式 8 顯然該壓片機(jī)應(yīng)有三套機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) 所組成，即實(shí)現(xiàn)上沖頭運(yùn)動(dòng)的加壓傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)下沖頭運(yùn)動(dòng)的輔助加壓傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)料篩運(yùn)動(dòng)的上、下料傳動(dòng)系統(tǒng)。 3) 上沖頭開始下沉，見圖 22(3)。 (4) 送成品 通過凸輪推動(dòng)篩子來將成型的片坯擠到滑道。為了達(dá)到高效、方便的目的，采用機(jī)械自動(dòng)加工的方法比較好，因此，本題采用了自動(dòng)加工的方法壓制片坯。 本次設(shè)計(jì)主要是單沖干粉式壓片機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，同時(shí)還要進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)方案分析選擇，繪制壓片機(jī)的裝配圖和零件圖。并將協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動(dòng)，完成入料到出片的工作過程。 本次設(shè)計(jì)的任務(wù) 本次設(shè)計(jì)的壓片機(jī)要求的片劑規(guī)格：直徑 50mm,厚度 11mm；壓片機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率： 3kw；生產(chǎn)率為每分鐘 25 片 。連續(xù)地對(duì)設(shè)定值和實(shí)測(cè)值進(jìn)行比較，若檢測(cè)儀在吸氣管中 10s 中內(nèi)沒有檢測(cè)到吸氣壓力 (沒有流量 )時(shí)，壓片機(jī)即發(fā)出故障報(bào)警提示并停止運(yùn)行。 它具有開始、結(jié)束以及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)功能。這些安全屬性數(shù)據(jù)格式“保證了數(shù)據(jù)的變動(dòng)是在整體檢查控制下進(jìn)行的。符合安全進(jìn)入控制，需要用戶 名和密碼才能進(jìn)入操作。電子記錄指的是諸如文本、圖形、數(shù)據(jù)、音頻、圖示或其他通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)所創(chuàng)建、修改、維持、存檔、調(diào)取或分配的數(shù)字形式的信息表達(dá)之間的任意組合。 (4)21CFRPart11(電子記錄和電子簽名 )在壓片機(jī)上的應(yīng)用。隨著 GMP 4 的深入實(shí)施，在壓片工藝環(huán)節(jié)的密閉性及人流、物流的隔離變的尤為重要，這是我們?cè)O(shè)計(jì)生產(chǎn)制造設(shè)備所必須具有的基本功能。(2)壓片工藝環(huán)節(jié)的密閉性及人流、物流的隔離。 (1)高速高產(chǎn)量。部分企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)缺乏、創(chuàng)新體系不健全，技術(shù)人員缺乏技術(shù)創(chuàng)新意識(shí)，企業(yè)整體 技術(shù)實(shí)力不強(qiáng)，科研生產(chǎn)技術(shù)裝備更新速度十分緩慢。為了生存，許多小規(guī)模的制藥裝備企業(yè)不僅在技術(shù)創(chuàng)新上采取“模仿型”戰(zhàn)略，有的廠家甚至完全靠抄襲別人的技術(shù)作為自己的技術(shù)“創(chuàng)新”，有的甚至在“粗制濫造”。 3. 技術(shù)含量較低、技術(shù)創(chuàng)新后力不足 目前，國(guó)內(nèi) 40 余家制藥裝備企業(yè)生產(chǎn)六十多 壓片機(jī)個(gè)品種規(guī)格的壓片機(jī)。壓片機(jī)制造商的數(shù)量、品種規(guī)格、產(chǎn)量居世界首位 ，是不爭(zhēng)的事實(shí)。隨著制造加工工藝水平、自動(dòng)化控制技術(shù)的提高以及壓片機(jī)使用廠家各種不同的特殊需 求，各種特殊用途的壓片機(jī)也相繼出現(xiàn)。 1997，年上海天祥健臺(tái)制藥機(jī)械有限公司研發(fā)了 ZP100 系列旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)、 GZPK100 系列高速旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)。同年還設(shè)計(jì)制造了 ZP33 型 、 ZP19 型壓片機(jī)。但壓力調(diào)節(jié)多是通過調(diào)節(jié)上沖下行量的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)壓力調(diào)節(jié)與控制的。為了貯運(yùn)、保存和崩解時(shí)限要 2 求，壓片時(shí)對(duì)一定劑量的壓力也是有要求的，它也將影響產(chǎn)品的實(shí)際厚度和外觀。 各種片劑有不同的劑量要求，大的劑量調(diào)節(jié)是通過選擇不同沖頭直徑的沖模來實(shí)現(xiàn)的。 壓片機(jī)所壓的片形，最初多為扁圓形，以后發(fā)展為上下兩面的淺圓弧形和深圓弧形，這是為了包衣的需要。這種壓片機(jī)上下沖同時(shí)均勻地加壓，使藥物顆粒中的空氣有充裕的時(shí)間逸出?？祝岣吡似瑒┟芏鹊木鶆蛐?，減少了裂片現(xiàn)象。 最早的壓片機(jī)是由一副沖模組成，沖頭作上下運(yùn)動(dòng)將顆粒狀的物料壓制成片狀，這一機(jī)器稱單沖壓片機(jī)，以后發(fā)展成電動(dòng)花籃式壓片機(jī)。是一種小型臺(tái)式電動(dòng) (手動(dòng) )連續(xù)壓片的機(jī)器，機(jī)上裝一付沖模，物料的充填深度，壓片厚度均可調(diào)節(jié)。 single punch。 隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，壓片機(jī)涉及的行業(yè)越來越廣泛，高科技、高效率，低成本已成為現(xiàn)代壓片機(jī)的一個(gè)重要的發(fā)展趨勢(shì)。單沖式并不一定只有一副沖模工作，也可以有兩副或更多，但多副沖模同時(shí)沖壓，由此引起機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性及可靠性要求嚴(yán)格，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不多采用。 關(guān)鍵詞 ： 壓片機(jī)；單沖；連桿機(jī)構(gòu)；片劑 II Abstract Single pressing machine is through the eccentric CAM (or similar) linkage (principle of work), punch, and ran down to the relative motion and suppress tablets. Single blunt type must not only a pair of stamping work, also can have two or more, but the more pressing, stamping and vice arising from the anization of the stability and reliability of plex structure, strict, So it does not often used. With the development of modem science and technology， tablet pressing machine is used in more and more industries. High technology, high efficiency and low cost have bee the most important trend of current tablet pressing machine. Taking the small single punch tablet press as an example, this paper introduced the basic structure, working principle and working process o f the single punch tablet press. It also introduced the development stat us of the single punch tablet press. In the meantime, this paper introduced the analysis of the major shortings of the current single punch tablet press and the proposition of the development direction according to the development while ,In the anization of the structure and movement is analyzed. It can make sure the operation and plete continuous automated production. Keywords： tablet machine。 Selecte gear’s type, material and number of teeth ........................... 26 Strength Design by Gear Surface Contact ........................................ 26 Design by tooth root strength ............................................................ 28 Parameter Table Gear ............................................................................... 38 Shaft Design .............................................................................................. 39 The structural design of the shaft ...................................................... 39 Shaft Check Calculation .............................................................