【正文】 中為驅(qū)使從動件運動并作功的有效分力，而不作功，僅增加轉(zhuǎn)動副O(jiān)中的徑向壓力。若以、分別表示各構(gòu)件的矢量，該機構(gòu)的封閉矢量方程式為以復(fù)數(shù)形式表示為規(guī)定角中應(yīng)以x軸的正項逆時針度量，設(shè)。平面四桿機構(gòu)又有曲柄搖桿、雙曲柄、雙搖桿幾種類型，幾種類型的運動方式，都能滿足設(shè)計要求。容易看出，平面四桿機構(gòu)用4個低副把3個活動構(gòu)件連接起來，所以，四桿機構(gòu)的自由度F[[]鄭文緯，(第七版) [M].北京:高等教育出版社，1997，7] 為:此機構(gòu)的自由度等于1，應(yīng)當(dāng)有一個原動件，很明顯，構(gòu)建3為原動件。所以，設(shè)計中要注意:開啟機構(gòu)外部結(jié)構(gòu)要簡單，避免固定嘴和活動嘴間的空隙。還有其它一些開啟機構(gòu)，或是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，或是通用性不好，因此沒被廣泛采用。這種開啟機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，極易實現(xiàn)，但通用性不好，如前所述，一旦陷入松軟或潮濕的土壤內(nèi)，開啟機構(gòu)就失靈。所以，此穴播機的鴨嘴設(shè)計采用錐形鴨嘴。在較硬的土壤上工作，成穴器入土、開啟困難。而鴨嘴、柱塞式穴播器的成穴部件徑向分布在滾輪上()，并在滾輪的帶動下，在播種方向的平面內(nèi)做擺線運動。 凸輪導(dǎo)板式成穴器示意圖 凸輪一曲柄連桿式成穴器示意圖 雙凸輪式成穴器示意圖 分置雙凸輪式成穴器示意圖只要改進滾輪式穴播器的結(jié)構(gòu)，克服缺點，容易滿足免耕覆蓋地的特殊要求。但從圖示的幾種常見的類型來看，直插式成穴器普遍結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸大、不緊湊。為了解決機械化覆膜種植中普遍存在的種穴與膜孔錯位、成穴器撕膜、挑膜等問題，近幾年人們進行了多種插播成穴器的理論探討和應(yīng)用研究，從理論上又提出了多種直插式成穴器:凸輪導(dǎo)板式()、雙凸輪式()、分置雙凸輪式()、凸輪一曲柄式()等。反之，其輪緣越窄，取種口離輪體側(cè)壁越近，種子的囊入性能愈高。免耕地的地溫要比普通裸露地低一點，水分也要高，所以小麥播種深度為3—5cm可滿足農(nóng)藝要求，鴨嘴管長度取7cm。但R過大，在穴距一定的情況下，成穴器數(shù)目相應(yīng)的增多,播種機制造費用也就增加。小麥的適宜播種深度，應(yīng)從防早、抗旱、促早苗和壯苗等方面考慮。在畝播量相同的情況下，每穴播種數(shù)太多或太少均不利于個體及群休的協(xié)調(diào)發(fā)展，從每穴總莖數(shù)變化及最終成技數(shù)及產(chǎn)量結(jié)構(gòu)、干物質(zhì)產(chǎn)量等因素綜合考察，株距為35mm，行距為20cm，每穴播種12粒時產(chǎn)量最高。 . 9取種機構(gòu) 人力小麥穴播機結(jié)構(gòu)示意圖全機主要有手柄、機體、驅(qū)動機構(gòu)（包括曲柄連桿機構(gòu)和凸輪機構(gòu)）、播種機構(gòu)、主軸、前端蓋、后端蓋和取種機構(gòu)等系統(tǒng)組成。主軸2與凸輪3通過鍵連接，頂桿4固定在輪體上，頂桿4與連桿5通過銷鏈接，連桿5與搖桿6也通過銷鏈接，搖桿6與活動鴨嘴8鉸接固定，從而構(gòu)成了曲柄連桿機構(gòu)。為此，在此小麥穴播機設(shè)計中，參照凸輪、曲柄連桿機構(gòu)原理和已有的穴播機模型設(shè)計出凸輪曲柄連桿機構(gòu)開啟鴨嘴，并采用盒式取種器完成此次小麥穴播機的設(shè)計。 鴨嘴式成穴器 鴨嘴式成穴器實體圖鴨嘴式穴播器開啟機構(gòu)所運用的是壓板式（）所示，這種開啟機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，極易實現(xiàn)，但通用性不好，存在著很多弊端。借助活門的不斷開啟，穴孔最終成形，鴨嘴管中的種子同時投入穴孔中。 柱塞式成穴器 鏟式成穴器 所示為我國廣泛應(yīng)用的鴨嘴式穴播器機構(gòu)簡圖。成穴器在土壤上成穴的方式直接影響著穴播器的播種頻率和播種速度；而成穴器的開啟方式卻影響了穴播器的播種效率。結(jié)合穴播輪工作特點，選擇盒式取種器，改進了盒口結(jié)構(gòu)，研制了與之配套的播量調(diào)節(jié)裝置，滿足不同用戶不同播量的要求，提高了分種、充種效率。盡管我國農(nóng)機專家在免耕播種機的研制中取得了一定的成績，采用的排堵方法和防堵裝置類型各異，但都未能從根本上解決這一問題。關(guān)鍵詞：小麥穴播機；穴播機驅(qū)動；穴播機配置；成穴器；排種器引言機械化保護性耕作是一項實現(xiàn)北方旱作農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的綜合的農(nóng)業(yè)生態(tài)工程技術(shù)。為此，設(shè)計出人力學(xué)穴播機以更好的適應(yīng)農(nóng)戶的要求。目前，免耕播種機研制中存在的核心問題是免耕播種機的堵塞問題。機械化保護性耕作技術(shù)應(yīng)用和推廣的關(guān)鍵是免耕播種機的研制。汲取近年來穴播機在覆膜種植方面的經(jīng)驗，對現(xiàn)有機型進行優(yōu)化和改進，以適應(yīng)免耕地況的要求。最后，分析研究了成穴器工作機理，確定關(guān)鍵的工作參數(shù)。目前，免耕播種機研制中存在的核心問題是免耕播種機的堵塞問題。為保證活動嘴啟閉機構(gòu)適應(yīng)不同地況，研究并設(shè)計了一種凸輪—搖桿式強制開啟機構(gòu)?？傮w方案的確定在翻閱和查找國內(nèi)外的相關(guān)資料和信息，經(jīng)過調(diào)查分析，我們發(fā)現(xiàn)，目前，已有的穴播器一般多采用鴨嘴作為成穴器。鏟斗式穴播器成穴部件除對土壤進行擠壓外還依靠其在土壤上的挖掘作用形成穴孔,我國常用的鴨嘴式穴播器的成穴器即屬于此種成穴機構(gòu)。繼而，翼板在土壤支撐反力作用下，迫使彈簧在漸漸被壓縮的同時，帶動鴨嘴活門漸漸打開。隨著穴播輪的不斷滾動，一定穴距的播種工藝流程連續(xù)不斷得以實現(xiàn)。正是由于鴨嘴式穴播器開啟機構(gòu)存在的許多弊端和缺陷使得其在田間作業(yè)時產(chǎn)生了空穴，降低了穴播器的播種效率，不利于機械化保護性耕作技術(shù)的實施和該種穴播器的推廣。，為解決成穴器入土和活動嘴開啟，成穴器的活動嘴采用強制式。頂桿繼續(xù)沿凸輪輪緣轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)過一定角度(即凸輪的回程運動角)后，頂桿受回位簧7的作用，恢復(fù)到原來的位置，活動嘴閉合。穴播小麥的株距與每穴粒數(shù)存在著互相影響、互相制約的關(guān)系。但播種較淺，種子易落在干土上，影響出苗，且分桑界限不利于安全越冬。所以為了使穴播器有較高的理想工作速度，滾筒R取值應(yīng)大些，同時，滾筒結(jié)構(gòu)尺寸相應(yīng)加大，增加了整機重量，有利于穴播器在免耕地上的入土。一般來說，播種作物的播深和株距是根據(jù)農(nóng)藝要求確定的，所以R和Z應(yīng)綜合確定，將式(41)變換得 （42）由上所述可知，小麥穴播時，穴距t=35mm最佳，是因為玉米產(chǎn)量與播種密度有極大關(guān)系。有關(guān)資料表明，具有垂直側(cè)壁的播種輪輪緣越寬，即取種護種器的取種口離輪體側(cè)壁