用matlab進(jìn)行控制系統(tǒng)的動態(tài)性能的分析畢業(yè)論文-全文預(yù)覽
【正文】 ......... 6 高階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng) ..................................................................................... 6 當(dāng) A已知時三階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線 ............................................................. 7 當(dāng) a= 時系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線 .............................................................. 7 當(dāng) a= 時系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線 ................................................................ 9 當(dāng) a= 時系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線 .............................................................. 10 三階系統(tǒng)動態(tài)性能分析比較 ........................................................................... 11 近似條件 ........................................................................................................... 12 閉環(huán)主導(dǎo)極點 ............................................................................................. 12 估算高階系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)的零點極點法 ............................................. 12 4 結(jié)束語 ...................................................................................................................... 12 5 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................... 13 1 引言 自動 控制 （ automation control）屬于 自動化技術(shù) 的 一門，廣義來說，通常是指不需借著人力親自操作機(jī)器或機(jī)構(gòu)，而能利用動物以外的其他裝置元件或能源，來達(dá)成人類所期盼執(zhí)行的工作。指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預(yù)定規(guī)律運行。 自動控制是 工程科學(xué) 的一個分支。基礎(chǔ)的結(jié)論是由 諾伯特 從一般式可以看出系統(tǒng)沒有零點，有三個極 點。 峰值時間 pt :指響應(yīng)超過其終值到達(dá)第一個峰值所需的時間。 在實際應(yīng)用中，常用的動態(tài)性能指標(biāo)多為上升時間、調(diào)節(jié)時間和超調(diào)量。end end tp=(n1)* %求峰 值時間 y1=*yss y2=*yss i=20xx while i0 i=i1 if y(i)=y1|y(i)=y2。) grid 2 三階系統(tǒng)閉環(huán)主導(dǎo)極點及其動態(tài)性能分析 三階系統(tǒng)的近似分析 根據(jù)主導(dǎo)極點的概念，可知該三階系統(tǒng)具有一對共軛復(fù) 數(shù)主導(dǎo)極點 1s = ? ,因此該三階系統(tǒng)可近似成如下的二階系統(tǒng)： G(s)≈ 2 ?? ss 再利用 MATLAB 的零極點繪圖命令 pzmap，可得該二階系統(tǒng)的零、極點分布，在 Editor 里面編寫如下程序： H=tf([],[1 ])。end end tp=(n1)* %求峰值時間 y1=*yss y2=*yss i=20xx while i0 i=i1 5 if y(i)=y1|y(i)=y2。) grid 在 Editor 里面保存好程序，運行 MATLAB 輸出的階躍響應(yīng)曲線為： 單位階躍響應(yīng)T i m e ( s e c )Amplitude0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 2000 . 511 . 522 . 533 . 544 . 55S y s t e m : s y sF i n a l V a l u e : 4 . 2 2S y s t e m : s y sR i s e T i m e ( s e c ) : 2 . 0 5S y s t e m : s y sP e a k a m p l i t u d e : 4 . 9 1O v e r s h o o t ( % ) : 1 6 . 3A t t i m e ( s e c ) : 4 . 5 3S y s t e m : s y sS e t t l i n g T i m e ( s e c ) : 6 . 6 1 圖 2：單位階躍響應(yīng) 曲線 雙擊 Figure1 圖形界
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