機械原理第二章結構分析-全文預覽
【正文】 度計算舉例 例 1： 圖示牛頭刨床設計方案草圖。 但應注意 ， 每拆一個桿組后 ， 剩下的部分仍組成機構 ， 且自由度與原機構相同；直至全部桿組拆出只剩下 Ⅰ 級機構 。 機構的級別取決于該機構能夠分解出的基本桿組的最高級別。 Ⅱ 級桿組有以下五種形式： (3) RPR桿組 (4) PRP桿組 (5) RPP桿組 除 Ⅱ 級桿組外，還有 Ⅲ 、 Ⅳ 級等較高級的基本桿組。 假設基本桿組的運動副全為低副，則基本桿組自由度的計算公式為： 由于活動構件數(shù) n和低副數(shù) Pl都必須是整數(shù)，所以 n應是 2的倍數(shù)， Pl應 是 3的倍數(shù)。 24 平面機構的組成原理和結構分析與綜合 一、平面機構的組成原理 機構都是由機架、原動件和從動件組構成的。 2 2 3 1 F=3n2plph=3 52 56= 1 ??? 虛約束的本質是什么 ? 從運動的角度看，虛約束就是 “ 重復的約束 ” 或者是“ 多余的約束 ” 。 帶虛約束的曲軸 2) 當兩構件構成多個轉動副，且軸線互相重合時，則只有一個轉動副起作用，其余轉動副都是虛約束。 ● 機構中的虛約束數(shù)越多，要求精度高的尺寸參數(shù)就越多，制造難度也就越大。 F = 3n2plph = 3 32 31 = 2 F = 3n2plph = 3 22 21 = 1 3. 虛約束 3 1 D C 2 4 B A C B 3 1 1 D M N 2 4 5 A F=3n2plph=3 32 4=1 F=3n2plph=3 42 6=0 ??? F=3 12 2=1 3 1 1 M N 2 4 N M 在機構中，有些約束所起的限制作用可能是重復的，這種不起 獨立 限制作用的約束稱為虛約束。 三、計算機構自由度時應注意的事項 由兩個以上構件在同一處構成的 重合轉動副 稱為復合鉸鏈。 平面機構的自由度 F顯然應為： F = 3n－ (2Pl+Ph) = 3n－ 2Pl－ Ph 平面機構自由度的計算公式 對于空間機構其自由度 F為 ： F = 6n－ 5 PⅤ － 4 PⅣ － 3PⅢ － 2PⅡ － 1PⅠ 公共約束 c. 機構自由度計算式的驗證 F=3n－ (2Pl+Ph)=3 3 － 2 3 － 1=2 F=3n－ (2Pl+Ph)=3 3 － 0 － 0=9 F=3 3－ 2 1－ 0=7 F=3 3－ 2 2－ 0=5 F=3 3－ 2 3－ 0=31 2 3 4 二、機構自由度的意義及機構具有確定運動的條件 機構具有確定運動的條件： 機構 原動件數(shù)目（獨立運動件數(shù)）等于機構的自由度數(shù)。 23 機構自由度的計算 對構件運動的限制作用稱為約束。 2. 常用機構構件、運動副 的 代表符號 ≠ ? 3. 繪制機構運動簡圖的步驟 2) 選擇合適的投影面 一般選擇與多數(shù)構件的運動平面相平行的面為 投影面 ，必要時也可以就機械的不同部分選擇兩個或兩個以上的投影面，然后展開到同一平面上。 球面高副 ★ 運動副元素以 面 接觸的運動副稱為 低副 。 ( 2 ) 運動副由 兩個構件 組成； ( 3 ) 組成運動副的兩個構件之間有 相對運動 。 從運動角度看： 任何機器都是由若干個構件組合而成。 1 2 3 4 1 2 3 5 1 2 3 4 研究目的之二 ： 繪制機
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