【正文】 ................................................................................................... 28 第四章 基于 EPLD 的高速數(shù)據(jù)采集方案設(shè)計(jì) ....................................................... 29 EDA 概述 ...................................................................................................... 29 電壓、電流采集電路設(shè)計(jì) .......................................................................... 30 2 EPLD 內(nèi)部邏輯電路 設(shè)計(jì) ............................................................................. 32 本章小結(jié) ..................................................................................................... 34 第五章 基于單總線系統(tǒng)的溫度測(cè)量方案設(shè)計(jì) ...................................................... 35 概述 .............................................................................................................. 35 硬件配置 ...................................................................................................... 35 處理時(shí)序 ...................................................................................................... 37 單總線信號(hào) .................................................................................................. 38 系統(tǒng)中用到的溫度測(cè)試方法 ...................................................................... 39 本章小結(jié) ..................................................................................................... 39 第六章 電池均衡方案設(shè)計(jì) ................................................................................................. 40 國(guó)內(nèi)外鋰電池組的單體均衡方法綜述 ...................................................... 40 能耗的均衡方法 ................................................................................... 40 無(wú)能耗的均衡方法 ............................................................................... 42 充電算法的設(shè)計(jì) .......................................................................................... 46 多段式優(yōu)化充電算法 ........................................................................... 46 三段式均衡充電算法 ........................................................................... 46 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 .......................................................................................... 47 本章小結(jié) ...................................................................................................... 47 第七章 分層通訊總線設(shè)計(jì) ................................................................................................. 48 分層總線設(shè)計(jì)思想及意義 ......................................................................... 48 CAN 總線設(shè)計(jì) .............................................................................................. 48 CAN 總線簡(jiǎn)介 ....................................................................................... 48 CAN 總線通信的基本原理 ................................................................... 49 CAN 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) ........................................................................... 51 CAN 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ........................................................................... 53 NCU_BUS 總線概述 ..................................................................................... 56 本章小結(jié) ...................................................................................................... 57 第八章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 58 BMS 軟件設(shè)計(jì)概述 ...................................................................................... 58 整體流程設(shè)計(jì) ............................................................................................. 58 主程序及其相關(guān)子程序設(shè)計(jì) ...................................................................... 59 主程序設(shè)計(jì) .......................................................................................... 59 電壓、電流采集子程序 ...................................................................... 60 3 溫度采集子程序 .................................................................................. 62 EEPROM 讀寫(xiě)子程序 ............................................................................ 64 CAN 通訊子程序 ................................................................................... 65 本章小結(jié) ..................................................................................................... 67 第九章 系統(tǒng)總體模擬展示 .............................................................................. 68 結(jié)論 ................................................................................................................................................ 70 參考文獻(xiàn)（ REFERENCES） ............................................................................................... 71 致謝 ................................................................................................................................................ 73 4 第一章 緒論 電動(dòng)汽車(chē)概述 發(fā)展歷程 目前世界上各種汽車(chē)的保有量超過(guò) 7 億量，汽車(chē)的石油消耗量每年達(dá)到 65~75 億桶，約占世界石油產(chǎn)量的一半以上。 系統(tǒng)參數(shù)通過(guò)人機(jī)接口進(jìn)行動(dòng)態(tài)標(biāo)定， 系統(tǒng)中一級(jí)保護(hù)板通過(guò) CAN 總線與二級(jí)保護(hù)系統(tǒng)通訊， 整個(gè) 電池管理系統(tǒng)系統(tǒng)通過(guò) NCU_BUS 總線與整車(chē)其他系統(tǒng)進(jìn)行信息交互。 密級(jí)： NANCHANG UNIVERSITY 學(xué) 士 學(xué) 位 論 文 THESIS OF BACHELOR （ 2020 — 2020 年） 題 目 電動(dòng)汽車(chē)電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 軟件學(xué)院 系 專(zhuān) 業(yè)： 軟件工程 班 級(jí)： 05 級(jí)嵌入式 7 班 學(xué) 號(hào)： 8000105008 學(xué)生姓名： 曹銘 指導(dǎo)教師： 黃菊花 教授 起訖日期： I 電動(dòng)汽車(chē)電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專(zhuān)業(yè) :軟件工程 學(xué)號(hào) :8000105008 姓名 :曹銘 指導(dǎo)教師 :黃菊花 摘 要 隨著電動(dòng)汽車(chē)的快速發(fā)展，它的能量源 — 動(dòng)力電池組，成了電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的瓶頸。 系統(tǒng)以 單片機(jī) 為控制核心，采用分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)， 一級(jí)保護(hù)板 可以實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)力電池 的各種運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)：電池 SOC、單體電壓、單體溫度、單路電流、總電流、總電壓； 二級(jí)保護(hù)板實(shí)現(xiàn)了 剩余電量的計(jì)算 、 電池 組 狀態(tài)的判斷 和組間均衡控制以及 故障時(shí)報(bào)警等相關(guān)功能 。 關(guān)鍵詞： 電動(dòng)汽車(chē) ； 電池管理系統(tǒng) ； CAN 總線 ； MCU； FPGA II Electric vehicle battery management system Abstract With the rapid development of electric vehicles, and its en