【正文】 （二）我國的對策 ???????????????????? ??????? 27 ?????????????????? ?????????????????? 結(jié)論 ???????????????????????????????????? 79 參考文獻 ????????????????????????????????? 80 致謝 ???????????????????????????????????? 81 附錄一 ?????????????????????????????????? 82 附錄二 ?????????????????????????????????? 83 附錄 11 正文示例（理工類） 第 1 章 緒論 課題背景 基于 VHDL 控制的直流電機 PWM 控制器的設(shè)計 37 空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展是異常迅速的，每個時期都可以找到一個具有典型代表性的技術(shù)成就。本文對基于計算機視覺的空間飛行器自動對接系統(tǒng)進行了詳細(xì)的研究。 應(yīng)特別注意在表達(dá)數(shù)字減小時，不宜用倍數(shù)，而應(yīng)采用分?jǐn)?shù)。 （ 6）數(shù)字的書寫不必每格一個數(shù)碼，一般每兩數(shù)碼占一格，數(shù)字間分節(jié)不用 分位號“，”，凡 4 位或 4 位以上的數(shù)都從個位起每 3 位數(shù)空半個數(shù)碼（ 1/4 漢字）。如二倍體、三葉蟲，基于 VHDL 控制的直流電機 PWM 控制器的設(shè)計 31 第三世界，“七五”規(guī)劃，相差十萬八千里等。不是出現(xiàn)在一組表示科學(xué)計量和具有統(tǒng)計意義數(shù)字中的一位數(shù)可以用漢字，如一個人，六條意見。 （ 1）公歷的世紀(jì)、年代、年、月、日和時刻一律用阿拉伯?dāng)?shù)字，如 20 世紀(jì)， 80 年代， 4時 3 刻等。 ，符號為 km。 3.（ ）內(nèi)的字為前者的同義語。 sr lm/m2 s1 J/kg J/kg 表 24 國 家選定的非國際單位制單位 量的名稱 單位名稱 單位符號 換算關(guān)系和說明 時 間 分 [小 ]時 天（日） min h d 1min=60s 1h=60min=3 600s 1d=24h=86 400s 基于 VHDL 控制的直流電機 PWM 控制器的設(shè)計 29 平面角 [角 ]秒 [角 ]分 度 (″ ) (′ ) (176。 m/s2 N/m2 N m）； θ f —— 試樣斷裂時的單位長度上的相對扭轉(zhuǎn)角， θ f = （ rad/mm ）。 公式 公式序號的右側(cè)符號靠右邊線頂邊排寫。目錄中各章題序及標(biāo)題用小四號黑體，其余用小四號宋體 ,行距為 20 磅。 英文選用字體： Times New Roman，字號與中文摘要相同。 論文的中文和外文摘要屬二次文獻置于目錄前，并編入目錄，按第一層次（章）的編輯要求處理。 第三層次（條）題序和標(biāo)題用四號黑體字。 第一層次（章）題序和標(biāo)題用小二號黑體字。行距固定值 20 磅，（段落中有數(shù)學(xué)表達(dá)式時，可根據(jù)表達(dá)需要設(shè)置該段的行距），裝訂時附錄內(nèi)容加封面 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 /論文評審意見表 B5紙，單面打印，不編頁碼 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 /論文答辯委員會評語表 B5紙，單面打印，不編頁碼 注： /論文模版用 Word 2021 文檔排版， 詳見教務(wù)處網(wǎng)頁 “文檔下載” “實踐教學(xué)用表”中畢業(yè)設(shè)計 /論文模版，下載的模版文檔會變形需要進行整理。每字間空1格 ,要求字體居中 年 月 宋體字小三號，行距固定值 20磅 , 間距段前、段后分別為 。 附錄 理工類論文附錄的序號采用“附錄 1”、“附錄 2”等，附錄順序為開題報告、文獻綜述、 外文文獻的中文 譯文 及 外文復(fù)印件 等。照片采用光面相紙，不宜用布紋相紙。 插圖編排 插圖與其圖題為一個整體，不得拆開排寫于兩頁。引用圖應(yīng)說明出處，在圖題右上角加引用文獻 編號。圖號按章編排，如第 1 章第一圖的圖號為“圖 11”等。 基于 VHDL 控制的直流電機 PWM 控制器的設(shè)計 21 電氣圖：圖形符號、文字符號等應(yīng)符合附錄 6 所列有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 表格容量較大，必要時表格也可分為兩段或多段（這只能發(fā)生在轉(zhuǎn)頁時），轉(zhuǎn)頁分段后的每一續(xù)表的表頭都應(yīng)重新排字，重排表頭的續(xù)表上方右側(cè)應(yīng)注明（續(xù)表）字樣。 表內(nèi)文字說明不加標(biāo)點。 全表如用同一單位，將單位符號移到表頭右上角，加圓括號（見附錄 4 中的例 2）。表序與表名之間空一格，表名中不允許使用標(biāo)點符號，表名后不加標(biāo)點。 公式中用斜線表示“除”的關(guān)系時，若分母部分為乘積應(yīng)采用括號，以免含糊不清，如 a/(bcosx)。若公式前有文字（如“解”、“假定”等），文字頂格書寫，公式仍居中寫。 基于 VHDL 控制的直流電機 PWM 控制器的設(shè)計 20 計量單位符號一律用正體。 km”，“ t/（人 采用英語縮寫詞時，除本行業(yè)廣泛應(yīng)用的通用縮寫詞外，文中第一次出現(xiàn)的縮寫詞應(yīng)該用括號注明英文全文。標(biāo)準(zhǔn)中未規(guī)定的術(shù)語要采用行業(yè)通用術(shù)語或名稱。換行時與作者名第一個字對齊。會議年份與出版年相同者省略“出版年”。外文姓名按國際慣例，將作者名的縮寫置前，作者姓置后。 參考文獻書寫格式應(yīng)符合 GB7714－ 1987《文后參考文獻著錄規(guī)則》。當(dāng)提及的參考文獻為文中直接說明時，其序號應(yīng)該與正文排齊，如“由文獻 [8， 10～ 14]可知”。層次代號格式見表 1 和表 2。 各章標(biāo)題要突出重點、簡明扼要。 目錄 目錄應(yīng)包括論文中全部章節(jié)的標(biāo)題及頁碼，含中、外文摘要；正文章、節(jié)題目； 參考文獻；致謝；附錄。 頁碼 用小五號字，居中標(biāo)于頁面底部 。單數(shù)頁眉的文字為“章及標(biāo)題”；雙數(shù)頁眉的文字為“大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）”。 論文版面 設(shè) 置為：畢業(yè)論文 B5 紙 、 縱向、 為 橫排 、 不分欄， 上下頁邊距分別為 和 2cm， 左右 頁邊距分別為 2cm，對稱頁邊距、 左側(cè)裝訂 并裝訂線為 0cm、 奇偶頁不同、無網(wǎng)格。其中漢語言文學(xué)專業(yè)不少于 7 000 字。內(nèi)容應(yīng)簡潔明了、實事求是，避免俗套。 產(chǎn)品說明書、各類標(biāo)準(zhǔn)、各種報紙上刊登的文章及未公開發(fā)表的研究報告（著名的內(nèi)部報告如 PB、 AD 報告及著名大公司的企業(yè)技術(shù)報告等除外）不宜做為參考文獻引用。 參考文獻 參考文獻是論文不可缺少的組成部分，它反映了論文的取材來源和廣博程度。論文主體的內(nèi)容要求參照《大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定》第五章。 文管類論文的緒論是畢業(yè)論文的開頭部分，一般包括說明論文寫作的目的與意義，對所研究問題的認(rèn)識以及提出問題。 目錄 目錄應(yīng)獨立成頁，包括論文中全部章、節(jié)的標(biāo)題及頁碼。 摘要與關(guān)鍵詞 摘要 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）的摘要均要求用中、英兩種文字給出，中文在前。 指導(dǎo)教師應(yīng)加強指導(dǎo)，嚴(yán)格把關(guān)。在實際應(yīng)用中，可根據(jù)直流電機的轉(zhuǎn)速、負(fù)載等參數(shù)合理選擇晶振頻率及驅(qū)動電路的輸出功率等，以取得最佳控制效果。 end if 。039。139。 m:in std_logic。 圖 比較器 11 當(dāng)計數(shù)值小于設(shè)定值時數(shù)字比較器輸出低電平，當(dāng)計數(shù)值大于設(shè)定值時，數(shù)字比較器輸出高電平，由此產(chǎn)生周期性的 PWM波形。 end if。039。 elsif cq1=0 then cq1=00000。139。139。 end ta。 use 。當(dāng) U/D=1，輸入 CLK2 使設(shè)定值計數(shù)器的輸出值增加， PWM占空比增加，電機轉(zhuǎn)速加快。 end process。 else q1=q1+1。139。 end tb。 8 use 。 end art。 end if。139。 architecture art of fenpin is signal count:integer range 0 to 31。 use 。 H 橋電路由大功率晶體管組成， PWM 波形通過方向控制送到 H 橋，經(jīng)功率放大以后驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。當(dāng)計數(shù)值小于設(shè)定值時 I 數(shù)字比較器輸出低電平，當(dāng)計數(shù)值大于設(shè)定值時，數(shù)字比較器輸出高電平，由此產(chǎn)生周期性的 PWM 波形。與模擬控制相比，省去了外接的 D/A轉(zhuǎn)換 器和模擬比較器， FPGA外部連線很少，電路更加簡單。此時鋸齒波電壓和設(shè)置參考電壓均須由微機或單片機通過 D/A轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生，再經(jīng)過外接的模擬比較器輸出 PWM的波形，因此外圍電路比較復(fù)雜。 PWM。 1 課 程 設(shè) 計 姓 名： 學(xué) 號 ： 學(xué) 院： 電氣 與 信息 工程 學(xué)院 專 業(yè)： 設(shè)計題目： 基 于 VHDL 控制的直流電機 PWM 控制器的設(shè)計 指導(dǎo)教師： 2021 年 1 月 安徽工業(yè)大學(xué) 2 摘 要 本文 主要介紹利用可編程芯片及 VHDL 語言實現(xiàn)對直流電機 PWM 控制器的設(shè)計。 關(guān)鍵詞： 直流電機；脈寬調(diào)制； VHDL 語言 ABSTRACT 3 This paper describes the use of programmable chips and VHDL language realize PWM DC motor controller design. The PWM controller consists of a DC motor speed controller modules, counter modules, digital parator module divider modules, in order to make better the DC motor, the system also adds a True Story reversal module. The system is no external D / A converters and analog parators, simple structure, high control accuracy, a wide range of applications. Key words: DC motor。改變參考電壓就可以改變 PWM波形中的高電平的寬度。當(dāng)線性計數(shù)器計數(shù)值小于設(shè)定值時輸出低電平，大于設(shè)定值時輸出高電平。 在 CLK0 的作用下，鋸齒波計數(shù)器輸出周期性線性增加的鋸齒波。 START 鍵通過 ”與 ”門控制 PWM 的輸出實現(xiàn)對電機的工作 /停止控制。 use 。 end fenpin。event and clk=39。 else count=count1。 end process。程序與仿真圖 4如下： library ieee。 q:out std_logic_vector(4 downto 0))。event and clk0=39。 then if q1=31 then q1=00000。 end if。 9 圖 加速器程序 設(shè)定值計數(shù)器 ta 設(shè)置 PWM 信號的占空比。 use 。cq:out std_logic_vector(4 downto 0))。event and clk=39。t