【正文】 蠶到死思方 盡，蠟炬成灰淚始干 ” 是您一生的寫照，您豐富了我的心靈，開發(fā)了我的智力。大量的實(shí)習(xí)給了我們很大幫助，為我們以后的工作增加了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。 最后，感謝楊老師這段時(shí)間對我們的指導(dǎo)，也感謝所有老師這四年來對我們的教育，如果沒有你們孜孜不 倦的教誨就沒有我們今天的收獲。是啊！是雄鷹，總有展翅的一天，是海燕，總有翱翔的一天，您教導(dǎo)我們，不能把別人看成救世主，要始終堅(jiān)信，在人生的牌局上，只有自己才是自己的上帝 ? 您給的愛，太陽一般的溫暖、春風(fēng)一般的和煦、溫泉一般的甘甜，您的愛，春風(fēng)化雨，潤物無聲，滋潤一珠珠嫩苗，融化一顆顆冰冷的心，使其迷途知返。有人把你們比做紅燭，燃燒自己照亮別人，你們興教育人，甘作人梯，嘔心瀝血，奉獻(xiàn)終生，是我們?nèi)松缆飞系碾A梯，是我們成功路上的基石，更是我們的良師益友。它還有許多不足之處，但 在其能滿足 極精度的條件下， GPSRTK具有精度高、速度快、全天候等的特點(diǎn)，在工程測量中的應(yīng)用越來越廣泛。 第七章 結(jié)束語 隨著國家的發(fā)展科技的進(jìn)步，測繪行業(yè)也在不斷的改進(jìn)， GPSRTK完全不同于其他的各種常規(guī)測量方法。 點(diǎn)擊測量，正確輸入 天線高度后，測出所放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，記下差值，如果差值在要求范圍內(nèi)，則繼續(xù)放樣其他各點(diǎn)，否則重新繼續(xù)放樣該點(diǎn)。 圖 61 常規(guī)點(diǎn)放樣 選擇所有鍵入點(diǎn)，則對鍵入點(diǎn)進(jìn)行一一放樣。將所有要放樣的坐標(biāo)點(diǎn)鍵入到電子手簿中。 GPS靜態(tài)測量時(shí)，坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換是在事后數(shù)據(jù)處理時(shí)進(jìn)行的，但是 GPSRTK是用于實(shí)時(shí)測量的，要求立即給出當(dāng)?shù)氐淖鴺?biāo)，因此，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工作更加顯得非常重要。 GPSRTK 放樣法的作業(yè)方法和流程 : 1） 收集測區(qū)的控制點(diǎn)資料。 GPSRTK 放樣法的作業(yè)方法和流程 GPSRTK是一種全天候、全方位的新型測量系統(tǒng)，是目前實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地確定待定點(diǎn)位置的最佳方式。作為在校最后的實(shí)習(xí)，感覺本次測量特別充實(shí)，將所有知識(shí)學(xué)以致用，希望本次實(shí)習(xí)對以后有很大的幫助。在對話框中輸入設(shè)置值，確認(rèn)系統(tǒng)即可自動(dòng)進(jìn)行等高線繪制。其次，選擇結(jié)果顯示，分為三種：顯示建 三角網(wǎng)結(jié)果、顯示建三角網(wǎng)過程和不顯示三角網(wǎng)。在彈出的文件打開對話框中選擇測量坐標(biāo)文件名并確認(rèn)，系統(tǒng)提示：在“注記高程點(diǎn)的距離（ m）” 中輸入高程點(diǎn)注記距離，默認(rèn)值為展全部高程點(diǎn)。 d、 其他：視具體情況而定。 注意： 有邊臺(tái)階的繪制：實(shí)測時(shí)只用測外圍。 說明：擬合：擬合成光滑的曲線；不擬合：則保留所畫的折線形式。 b、繪公路時(shí)：分為單邊和雙邊兩種情況。 注意事項(xiàng)：在繪制控制點(diǎn)時(shí)一定要弄清楚控制點(diǎn)的類型，要讓實(shí)地控制點(diǎn)類型與圖例依依對應(yīng)。 2)繪制地形、地物時(shí)，應(yīng)該嚴(yán)格采用 CASS軟件 屏幕右側(cè)工具欄的 地形圖符合專業(yè)繪制地形圖 ，這是保證所繪地形、地物圖形元素屬性、分層準(zhǔn)確的基本保障。點(diǎn)擊工具欄中的繪圖處理，選擇定顯示區(qū)確定繪圖區(qū)域；繼續(xù)點(diǎn)擊繪圖處理，選擇展野外測點(diǎn)點(diǎn)號(hào)。 GPS接收機(jī)放置在所要測的地形點(diǎn)和地物要素上，連續(xù)測量，直到所有點(diǎn)測完為止。 3. 連接流動(dòng)站： 1） 選擇測量，點(diǎn)擊測量下啟動(dòng)移動(dòng)站接收機(jī)，進(jìn)入流動(dòng)站設(shè)置界面 圖 51 啟功移動(dòng)站接收機(jī) 2） 設(shè)置高度角，選擇內(nèi)置 GPRS， 點(diǎn)擊 下一步；在數(shù)據(jù)中心輸入 IP地址，再輸入源列表、用戶名、密碼，點(diǎn)擊下一步。常規(guī)成圖方法而言，一般平坦而開闊 地區(qū)每平方千米圖根點(diǎn)的密度，對于 1:2020比例尺測圖應(yīng)不少于 15 個(gè)， 1:1000 比例尺測圖應(yīng)不少于50 個(gè)， 1:500 比例尺測圖應(yīng)不少于 150 個(gè)。 數(shù)字化測圖的優(yōu)勢 1） 測圖勞動(dòng)強(qiáng)度低、效率高； 2） 點(diǎn)位精度高、精度與比例尺無關(guān)； 3） 成果便于保存與更新； 4） 數(shù)據(jù)利用率高； 5） 成果能滿足數(shù)字化、信息化時(shí)代的需求。其中，將地形、地物要素轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息這一過程稱為數(shù)據(jù)采集。 第五章 GPSRTK 數(shù)字化地形圖測繪 數(shù)字化地形圖測繪 數(shù)字化測圖概念 隨著光電測距和計(jì)算機(jī)技術(shù)在測繪領(lǐng)域的利用，產(chǎn)生了全站型電子速測儀及計(jì)算機(jī)輔助制圖系統(tǒng)，兩者結(jié)合逐步形成一套從野外數(shù)據(jù)采集到內(nèi)業(yè)制圖，實(shí)現(xiàn)了全過程數(shù)字化的大比例尺地形測圖方法，即所謂野外數(shù)字測圖技術(shù)，簡稱為數(shù)字化測圖。 接收機(jī) 沒有使用原子鐘，而裝配的是石英鐘，使得接收機(jī)時(shí)鐘與衛(wèi)星時(shí)鐘不同步產(chǎn)生誤差。 4. 對流層折射誤差 當(dāng) GPS衛(wèi)星信號(hào)通過對流層時(shí)，會(huì)使信號(hào)的傳播速度發(fā)生變化，這與大氣的折射率有關(guān)，同時(shí)也會(huì)使信號(hào)傳播的路徑發(fā)生彎曲，從而使測量距離產(chǎn)生偏差，這種現(xiàn)象稱為對流層折射。 2. 衛(wèi)星星歷誤差 衛(wèi)星星歷誤差（有時(shí)也稱為 衛(wèi)星的軌道誤差）是指由衛(wèi)星星歷計(jì)算得到的衛(wèi)星位置與衛(wèi)星在空間的實(shí)際位置之差。 下面分別討論各種誤差（與衛(wèi)星有關(guān)的誤差、與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差與接收機(jī)有關(guān)的誤差）對測量定位的影響，以及在 GPS測量定位中 應(yīng)該采取的方法與措施。 （ 1） 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差包括衛(wèi)星時(shí)鐘誤差、衛(wèi)星星歷誤差、相對論效應(yīng)誤差。 1)精平誤差 ； 2)調(diào)焦誤差 ； 3)估讀誤差 ； 4)水準(zhǔn)尺傾斜誤差。依次觀測 JS1 JSM JSM JSM JSMJSM JSM6。 GPS 動(dòng)態(tài)測量 步驟 一套 GPSRTK流動(dòng)站的組成： GPS接收機(jī) (內(nèi)置電池、數(shù)據(jù)卡 )、 GPS天線、電子手簿、手持測桿 連接蘭州理工大學(xué) CORS基準(zhǔn)站： 1） 首先將手簿和 GPS 主機(jī)用藍(lán)牙連接在一起，方法如下：打開 PENTA(賓得 )，選擇配置 —— 手簿端口配置，將使用藍(lán)牙打鉤，選擇配置藍(lán)牙，選擇眼睛的圖案 搜索主機(jī)藍(lán)牙，搜索完成之后 點(diǎn)擊主機(jī)編號(hào)，選擇綁定，確定一一 確定即可。 2） 把所 求出的整周 模糊度 代入雙差模型，由于雙差 模型的未知數(shù) 只包括 △X、 ?Y、 ?Z 這 三個(gè)位置分量，所以只要 4顆 或 4顆 以上衛(wèi)星的歷元觀測值，就可以實(shí)時(shí)地求解出三個(gè)位置分量。 求差法就是將基準(zhǔn)站測得的載波相位觀測值實(shí)時(shí)發(fā)送給用戶觀測站，在用戶站對載波相位觀測值求差，獲得諸如靜態(tài)相對定位的公式單差、雙差、三差 求解模型，并采用與靜態(tài)相點(diǎn)坐 號(hào) 對定位類似的求解方法進(jìn)行求解。通常這種方法只用于精度要求不高的飛機(jī)、輪船以及陸地車輛等運(yùn)動(dòng)載體的導(dǎo)航。 46′ 08″ JSM5 152176。 平面坐標(biāo) 點(diǎn)名 x x 中誤差 (m) y y 中誤差 (m) 中誤差 (m) E(m) F(m) ET(D:M:S) JS13 ***** ***** ***** ***** ***** 已知 JSM1 157176。 靜態(tài)測量數(shù)據(jù)處理 本次測量是 GPS靜態(tài)測量，對所獲得的數(shù)據(jù)利用 Smart靜態(tài)處理軟件進(jìn)行基線解算和網(wǎng)平差。 靜態(tài) 測量操作步驟 根據(jù)網(wǎng)型設(shè)計(jì)和測量的需求我們采用同步圖形擴(kuò)展式中的混連式。 靜態(tài)相對定位是用兩臺(tái)接收機(jī)分別安置在基線的兩端點(diǎn)，其位置靜止不動(dòng)，同步觀測相同的 4顆以上 GPS衛(wèi)星，確定基線兩端點(diǎn)的相對位置，如下 圖 3所示。其方法包括：偽距觀測方程和偽距法絕對定位解。 五、 計(jì)算結(jié)束后 對 GPS高程控制 點(diǎn)的擬合高程成果， 必須 進(jìn)行檢驗(yàn)。 2)首先 應(yīng) 該 對 所 聯(lián)測的已知高程點(diǎn) 利用 GPS 進(jìn)行可靠性檢驗(yàn)， 如果有不合格點(diǎn)進(jìn)行 剔除。 3)如果在 地形高差 相差 較大的地區(qū)， 都必須 適當(dāng)增加 一些必要 的聯(lián)測 點(diǎn)數(shù)。 三、 GPS擬合高程測量的主要技術(shù)要求，必須遵循 以下 原則 ： 1） GPS 網(wǎng) 必須應(yīng)該和 四等或四等以上的 已經(jīng)布置 水準(zhǔn)點(diǎn)聯(lián)測。 三、 兩次觀測高差較差超限時(shí)應(yīng)重測。 二、 水準(zhǔn)點(diǎn)的布設(shè)和埋石應(yīng)符合以下規(guī)定： 1） 應(yīng)將點(diǎn)位選擇在土質(zhì)堅(jiān)實(shí)、穩(wěn)固可靠的地方或穩(wěn)定的建筑物上，且便于尋找、保存和引測；當(dāng)采用數(shù)字水準(zhǔn)儀作業(yè)時(shí)，水準(zhǔn)路線還應(yīng)避開電磁場的干擾。但一個(gè) 測區(qū)及周圍至少應(yīng)有 3個(gè)高程控制點(diǎn)。首級 控制 網(wǎng)應(yīng) 該 布 置成為 環(huán)線網(wǎng)，加密網(wǎng)宜布設(shè)成附和路線或結(jié)點(diǎn)網(wǎng)。 6） 點(diǎn)位選定后，均應(yīng)規(guī)定繪制點(diǎn)之記，其主要內(nèi)容應(yīng)包括：點(diǎn)位及點(diǎn)位略圖，點(diǎn)位交通情況以及選點(diǎn) 情況等。 2） 點(diǎn)位應(yīng)選在交通方便、便于到達(dá)的地方，便于安置接收設(shè)備。 3） 各等級控制網(wǎng)中獨(dú)立基線的觀測總數(shù)，不宜少于必要觀測基線數(shù)的 。 3） 加密控制網(wǎng)，可 考慮 越級布設(shè) 或 同等級擴(kuò)展。當(dāng)然由于宿舍樓和教學(xué)樓的原因有些地方接收不到信號(hào)，因此在布點(diǎn)時(shí)需在視野開闊的地方。 這次主要用的是蘭州理工大學(xué)校本部 CORS基準(zhǔn)站。 CORS的基本結(jié)構(gòu)與基本原理 1. CORS的基本結(jié)構(gòu) CORS 由數(shù)據(jù)中心、參考站子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)、用戶應(yīng)用子系統(tǒng)組成。 5） 推進(jìn)城市形象化建設(shè) CORS可以為建設(shè)城市提供三維地心坐標(biāo)，推進(jìn)城市形象化建設(shè)。 CORS建設(shè)的目的和意義 1. CORS建設(shè)的目的 1） 提高測繪科技水平 利用 CORS 提供的實(shí)時(shí)和事后定位服務(wù)，用戶能實(shí)現(xiàn)快速、高精度、空間三維定位測量；大大提高了外業(yè)工作效率，減輕測量員的工作強(qiáng)度； 改變了不同的測量模式，提高了測繪科技水平。 在日常生活方面是一個(gè)難以用數(shù)字預(yù)測的廣闊應(yīng)用領(lǐng)域，手表式的 GPS 接收機(jī) ，將成為旅游者的忠實(shí)導(dǎo)游。 GPS 系統(tǒng)的組成 GPS由 GPS衛(wèi)星星座（空間部分）、地面監(jiān)控系統(tǒng)（地面控制部分）和 GPS信號(hào)接收機(jī)（用戶設(shè)備部分）三部分組成，如下圖 所示。 5） 觀測、處理自動(dòng)化。 3） 觀測時(shí)間短 ，作業(yè)效率高。 GPS 的特點(diǎn) 1. GPS相對于其他導(dǎo)航定位系統(tǒng)的特點(diǎn) a、 功能多、用途廣 b、 定位精度高 c、 實(shí)時(shí)定位 2. GPS定位技術(shù)相對 于常規(guī)測量技術(shù)的特點(diǎn) 1） 選點(diǎn)靈活，無需造標(biāo)，布網(wǎng)成本低， 觀測站之間無需通視 。 毫不夸張得說，GPS的應(yīng)用幾乎觸及人類社會(huì)生活每一領(lǐng)域的每個(gè)方面，甚至有人形容它的應(yīng)用“只受到人們想象力的限制”。 隨著 GPS 定位技術(shù)不斷走向成熟，其應(yīng)用的領(lǐng)域也在廣度和深度上得到發(fā)展和擴(kuò)大。隨著工程測量行業(yè)的不斷發(fā)展和進(jìn)步， GPSRTK在工程測量中 廣泛應(yīng)用，給測量工作人員帶來了許多的方便，也為測量事業(yè)的發(fā)展提供了平臺(tái)。 GPSRTK 在工程測量中的應(yīng)用 測繪工程 11340226 陳吉靜 指導(dǎo)老師 楊鵬源 職稱 教授 摘 要 GPS是一種全新的空基無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)，它不僅能實(shí)現(xiàn)全天候、全天時(shí)和全球性的連續(xù)三維空間定位，而且還能對運(yùn)動(dòng)載體的速度、姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)測定以及精確授時(shí)。當(dāng)然，現(xiàn)在許多測繪過程當(dāng)中，都已經(jīng)將 GPS和 RTK結(jié)合起來，形成了 GPSRTK模式。該 技術(shù)的出現(xiàn)，是 20世紀(jì)后人類在空間信息技術(shù)探索中的一次革命。 由于 GPS定位技術(shù)具有精度高、速度快、操作簡單等優(yōu)點(diǎn)，因此它已是測繪空間信息采集的重要手段。 目前， GPS 作為