【正文】 蠶到死思方 盡，蠟炬成灰淚始干 ” 是您一生的寫照，您豐富了我的心靈，開發(fā)了我的智力。大量的實習給了我們很大幫助，為我們以后的工作增加了寶貴的經驗。 最后，感謝楊老師這段時間對我們的指導，也感謝所有老師這四年來對我們的教育，如果沒有你們孜孜不 倦的教誨就沒有我們今天的收獲。是??！是雄鷹，總有展翅的一天，是海燕，總有翱翔的一天，您教導我們，不能把別人看成救世主，要始終堅信，在人生的牌局上，只有自己才是自己的上帝 ? 您給的愛，太陽一般的溫暖、春風一般的和煦、溫泉一般的甘甜，您的愛，春風化雨，潤物無聲，滋潤一珠珠嫩苗，融化一顆顆冰冷的心，使其迷途知返。有人把你們比做紅燭，燃燒自己照亮別人，你們興教育人，甘作人梯，嘔心瀝血，奉獻終生，是我們人生道路上的階梯，是我們成功路上的基石，更是我們的良師益友。它還有許多不足之處，但 在其能滿足 極精度的條件下， GPSRTK具有精度高、速度快、全天候等的特點，在工程測量中的應用越來越廣泛。 第七章 結束語 隨著國家的發(fā)展科技的進步，測繪行業(yè)也在不斷的改進， GPSRTK完全不同于其他的各種常規(guī)測量方法。 點擊測量，正確輸入 天線高度后，測出所放樣點的坐標，記下差值，如果差值在要求范圍內，則繼續(xù)放樣其他各點，否則重新繼續(xù)放樣該點。 圖 61 常規(guī)點放樣 選擇所有鍵入點，則對鍵入點進行一一放樣。將所有要放樣的坐標點鍵入到電子手簿中。 GPS靜態(tài)測量時，坐標系的轉換是在事后數(shù)據(jù)處理時進行的，但是 GPSRTK是用于實時測量的，要求立即給出當?shù)氐淖鴺?，因此，坐標轉換工作更加顯得非常重要。 GPSRTK 放樣法的作業(yè)方法和流程 : 1） 收集測區(qū)的控制點資料。 GPSRTK 放樣法的作業(yè)方法和流程 GPSRTK是一種全天候、全方位的新型測量系統(tǒng)，是目前實時、準確地確定待定點位置的最佳方式。作為在校最后的實習，感覺本次測量特別充實，將所有知識學以致用，希望本次實習對以后有很大的幫助。在對話框中輸入設置值，確認系統(tǒng)即可自動進行等高線繪制。其次，選擇結果顯示，分為三種：顯示建 三角網結果、顯示建三角網過程和不顯示三角網。在彈出的文件打開對話框中選擇測量坐標文件名并確認，系統(tǒng)提示：在“注記高程點的距離（ m）” 中輸入高程點注記距離，默認值為展全部高程點。 d、 其他：視具體情況而定。 注意： 有邊臺階的繪制：實測時只用測外圍。 說明：擬合：擬合成光滑的曲線；不擬合：則保留所畫的折線形式。 b、繪公路時：分為單邊和雙邊兩種情況。 注意事項：在繪制控制點時一定要弄清楚控制點的類型，要讓實地控制點類型與圖例依依對應。 2)繪制地形、地物時，應該嚴格采用 CASS軟件 屏幕右側工具欄的 地形圖符合專業(yè)繪制地形圖 ，這是保證所繪地形、地物圖形元素屬性、分層準確的基本保障。點擊工具欄中的繪圖處理，選擇定顯示區(qū)確定繪圖區(qū)域；繼續(xù)點擊繪圖處理，選擇展野外測點點號。 GPS接收機放置在所要測的地形點和地物要素上，連續(xù)測量，直到所有點測完為止。 3. 連接流動站： 1） 選擇測量，點擊測量下啟動移動站接收機，進入流動站設置界面 圖 51 啟功移動站接收機 2） 設置高度角，選擇內置 GPRS， 點擊 下一步；在數(shù)據(jù)中心輸入 IP地址，再輸入源列表、用戶名、密碼，點擊下一步。常規(guī)成圖方法而言，一般平坦而開闊 地區(qū)每平方千米圖根點的密度，對于 1:2020比例尺測圖應不少于 15 個， 1:1000 比例尺測圖應不少于50 個， 1:500 比例尺測圖應不少于 150 個。 數(shù)字化測圖的優(yōu)勢 1） 測圖勞動強度低、效率高； 2） 點位精度高、精度與比例尺無關； 3） 成果便于保存與更新； 4） 數(shù)據(jù)利用率高； 5） 成果能滿足數(shù)字化、信息化時代的需求。其中，將地形、地物要素轉換為數(shù)字信息這一過程稱為數(shù)據(jù)采集。 第五章 GPSRTK 數(shù)字化地形圖測繪 數(shù)字化地形圖測繪 數(shù)字化測圖概念 隨著光電測距和計算機技術在測繪領域的利用，產生了全站型電子速測儀及計算機輔助制圖系統(tǒng)，兩者結合逐步形成一套從野外數(shù)據(jù)采集到內業(yè)制圖，實現(xiàn)了全過程數(shù)字化的大比例尺地形測圖方法，即所謂野外數(shù)字測圖技術，簡稱為數(shù)字化測圖。 接收機 沒有使用原子鐘，而裝配的是石英鐘，使得接收機時鐘與衛(wèi)星時鐘不同步產生誤差。 4. 對流層折射誤差 當 GPS衛(wèi)星信號通過對流層時，會使信號的傳播速度發(fā)生變化，這與大氣的折射率有關，同時也會使信號傳播的路徑發(fā)生彎曲，從而使測量距離產生偏差，這種現(xiàn)象稱為對流層折射。 2. 衛(wèi)星星歷誤差 衛(wèi)星星歷誤差（有時也稱為 衛(wèi)星的軌道誤差）是指由衛(wèi)星星歷計算得到的衛(wèi)星位置與衛(wèi)星在空間的實際位置之差。 下面分別討論各種誤差（與衛(wèi)星有關的誤差、與信號傳播有關的誤差與接收機有關的誤差）對測量定位的影響，以及在 GPS測量定位中 應該采取的方法與措施。 （ 1） 與衛(wèi)星有關的誤差包括衛(wèi)星時鐘誤差、衛(wèi)星星歷誤差、相對論效應誤差。 1)精平誤差 ； 2)調焦誤差 ； 3)估讀誤差 ； 4)水準尺傾斜誤差。依次觀測 JS1 JSM JSM JSM JSMJSM JSM6。 GPS 動態(tài)測量 步驟 一套 GPSRTK流動站的組成： GPS接收機 (內置電池、數(shù)據(jù)卡 )、 GPS天線、電子手簿、手持測桿 連接蘭州理工大學 CORS基準站： 1） 首先將手簿和 GPS 主機用藍牙連接在一起，方法如下：打開 PENTA(賓得 )，選擇配置 —— 手簿端口配置，將使用藍牙打鉤，選擇配置藍牙，選擇眼睛的圖案 搜索主機藍牙，搜索完成之后 點擊主機編號，選擇綁定，確定一一 確定即可。 2） 把所 求出的整周 模糊度 代入雙差模型，由于雙差 模型的未知數(shù) 只包括 △X、 ?Y、 ?Z 這 三個位置分量，所以只要 4顆 或 4顆 以上衛(wèi)星的歷元觀測值，就可以實時地求解出三個位置分量。 求差法就是將基準站測得的載波相位觀測值實時發(fā)送給用戶觀測站，在用戶站對載波相位觀測值求差，獲得諸如靜態(tài)相對定位的公式單差、雙差、三差 求解模型，并采用與靜態(tài)相點坐 號 對定位類似的求解方法進行求解。通常這種方法只用于精度要求不高的飛機、輪船以及陸地車輛等運動載體的導航。 46′ 08″ JSM5 152176。 平面坐標 點名 x x 中誤差 (m) y y 中誤差 (m) 中誤差 (m) E(m) F(m) ET(D:M:S) JS13 ***** ***** ***** ***** ***** 已知 JSM1 157176。 靜態(tài)測量數(shù)據(jù)處理 本次測量是 GPS靜態(tài)測量，對所獲得的數(shù)據(jù)利用 Smart靜態(tài)處理軟件進行基線解算和網平差。 靜態(tài) 測量操作步驟 根據(jù)網型設計和測量的需求我們采用同步圖形擴展式中的混連式。 靜態(tài)相對定位是用兩臺接收機分別安置在基線的兩端點，其位置靜止不動，同步觀測相同的 4顆以上 GPS衛(wèi)星，確定基線兩端點的相對位置，如下 圖 3所示。其方法包括：偽距觀測方程和偽距法絕對定位解。 五、 計算結束后 對 GPS高程控制 點的擬合高程成果， 必須 進行檢驗。 2)首先 應 該 對 所 聯(lián)測的已知高程點 利用 GPS 進行可靠性檢驗， 如果有不合格點進行 剔除。 3)如果在 地形高差 相差 較大的地區(qū)， 都必須 適當增加 一些必要 的聯(lián)測 點數(shù)。 三、 GPS擬合高程測量的主要技術要求，必須遵循 以下 原則 ： 1） GPS 網 必須應該和 四等或四等以上的 已經布置 水準點聯(lián)測。 三、 兩次觀測高差較差超限時應重測。 二、 水準點的布設和埋石應符合以下規(guī)定： 1） 應將點位選擇在土質堅實、穩(wěn)固可靠的地方或穩(wěn)定的建筑物上，且便于尋找、保存和引測；當采用數(shù)字水準儀作業(yè)時，水準路線還應避開電磁場的干擾。但一個 測區(qū)及周圍至少應有 3個高程控制點。首級 控制 網應 該 布 置成為 環(huán)線網，加密網宜布設成附和路線或結點網。 6） 點位選定后，均應規(guī)定繪制點之記，其主要內容應包括：點位及點位略圖，點位交通情況以及選點 情況等。 2） 點位應選在交通方便、便于到達的地方，便于安置接收設備。 3） 各等級控制網中獨立基線的觀測總數(shù)，不宜少于必要觀測基線數(shù)的 。 3） 加密控制網，可 考慮 越級布設 或 同等級擴展。當然由于宿舍樓和教學樓的原因有些地方接收不到信號，因此在布點時需在視野開闊的地方。 這次主要用的是蘭州理工大學校本部 CORS基準站。 CORS的基本結構與基本原理 1. CORS的基本結構 CORS 由數(shù)據(jù)中心、參考站子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)、用戶應用子系統(tǒng)組成。 5） 推進城市形象化建設 CORS可以為建設城市提供三維地心坐標，推進城市形象化建設。 CORS建設的目的和意義 1. CORS建設的目的 1） 提高測繪科技水平 利用 CORS 提供的實時和事后定位服務，用戶能實現(xiàn)快速、高精度、空間三維定位測量；大大提高了外業(yè)工作效率，減輕測量員的工作強度； 改變了不同的測量模式，提高了測繪科技水平。 在日常生活方面是一個難以用數(shù)字預測的廣闊應用領域，手表式的 GPS 接收機 ，將成為旅游者的忠實導游。 GPS 系統(tǒng)的組成 GPS由 GPS衛(wèi)星星座（空間部分）、地面監(jiān)控系統(tǒng)（地面控制部分）和 GPS信號接收機（用戶設備部分）三部分組成，如下圖 所示。 5） 觀測、處理自動化。 3） 觀測時間短 ，作業(yè)效率高。 GPS 的特點 1. GPS相對于其他導航定位系統(tǒng)的特點 a、 功能多、用途廣 b、 定位精度高 c、 實時定位 2. GPS定位技術相對 于常規(guī)測量技術的特點 1） 選點靈活，無需造標，布網成本低， 觀測站之間無需通視 。 毫不夸張得說，GPS的應用幾乎觸及人類社會生活每一領域的每個方面，甚至有人形容它的應用“只受到人們想象力的限制”。 隨著 GPS 定位技術不斷走向成熟，其應用的領域也在廣度和深度上得到發(fā)展和擴大。隨著工程測量行業(yè)的不斷發(fā)展和進步， GPSRTK在工程測量中 廣泛應用，給測量工作人員帶來了許多的方便，也為測量事業(yè)的發(fā)展提供了平臺。 GPSRTK 在工程測量中的應用 測繪工程 11340226 陳吉靜 指導老師 楊鵬源 職稱 教授 摘 要 GPS是一種全新的空基無線電導航定位系統(tǒng)，它不僅能實現(xiàn)全天候、全天時和全球性的連續(xù)三維空間定位，而且還能對運動載體的速度、姿態(tài)進行實時測定以及精確授時。當然，現(xiàn)在許多測繪過程當中，都已經將 GPS和 RTK結合起來，形成了 GPSRTK模式。該 技術的出現(xiàn)，是 20世紀后人類在空間信息技術探索中的一次革命。 由于 GPS定位技術具有精度高、速度快、操作簡單等優(yōu)點，因此它已是測繪空間信息采集的重要手段。 目前， GPS 作為