【正文】 ，允許他人依法合理使用。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。大學(xué)四年，但它給我的影響卻不 是 用時(shí)間 能 衡量 的 ，這四年以來(lái)，經(jīng)歷過(guò)的所有 人與事 ，都將是我以后生活回味的一部分，是我 一生值得驕傲的經(jīng)歷 。但 通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)使我了解進(jìn)行設(shè)計(jì)的一些基本思路：收集資料查閱文獻(xiàn)、搜集各種參數(shù)、計(jì)算方案的制定和實(shí)行、零件的設(shè)計(jì)等。 （ ?YYY SFa 、 a 分別表示齒輪的齒形系數(shù)、應(yīng)力校正系數(shù)、螺旋角影響系數(shù)） 名稱(chēng) 符號(hào) 計(jì)算公式及數(shù)據(jù) 模 數(shù) m 7?m 齒數(shù) z 181?z 362?z 分度壓力角 a oa 20? 齒頂高 /齒根高 ah / fh 7??mha ?? mhf 齒全高 h ??? fa hhh 分度圓直徑 21/DD 2521262211 ??? ??? zmD zmD 齒頂圓直徑 21/ aa DD 2662 14022211 ??? ???aaaa hDD hDD 齒根圓直接 21/ ff DD 3 42 0 8212 11 ??? ??? ff ff hDD hDD 基圓直徑 21/ bb DD o s o s2211 ???? ???? ??zmD zmDbb 32 第 7 章 總 結(jié) 通過(guò)對(duì)冷彎?rùn)C(jī)的工作特點(diǎn)、工作原理的分析，技術(shù)要求與結(jié)構(gòu)的了解，使我對(duì)冷彎成型機(jī)的認(rèn)識(shí)得到了更進(jìn)一步的提高。在設(shè)計(jì)齒輪時(shí)，若無(wú)特殊需要，應(yīng)選用標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。 斜齒輪 傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生軸向推力。 m） W — 軸的抗彎截面系數(shù)（㎜ 3） [? 1]— 對(duì)稱(chēng)循環(huán)變應(yīng)力下軸的許用應(yīng)力 參閱表 154[4]選擇具體數(shù)值 α — 折合系數(shù)， 在扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí)，選取 α = 在扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí)， 選取 α = 在扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為對(duì)稱(chēng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí)，選取 α =1 29 在本式中選取 α =1， 33 ddW ?? ? ，因?yàn)椴牧线x擇的是 45 號(hào)鋼，經(jīng)過(guò)了調(diào)質(zhì)處理，所以 [? 1]=60MPa ，軸的計(jì)算應(yīng)力如下所示： 26 532 13 90 0 01 67 20 022 ???ca?MPa ＜ ][ 1?? 經(jīng)過(guò)上述校核計(jì)算，可知其各項(xiàng)系數(shù)均滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用條件 圖 52 軸的載荷分析 30 第 6 章 大小弧齒錐齒輪 為了滿(mǎn)足機(jī)器的整體結(jié)構(gòu)要求，本設(shè)計(jì)中的主軸是利用弧齒輪傳動(dòng)將單根出入軸以輸出。 對(duì)截面 B處進(jìn)行校核計(jì)算： ① 依照靜強(qiáng)度條件對(duì)軸進(jìn)行校核計(jì)算 靜強(qiáng)度校核的條件是 SSSSSS SSSSSSca ??? 22???? 其中： SS=～ 適用于高塑性材 料（ ? S/? B≤ ）制造的鋼軸 SS=～ 適用于中塑性材料（ ? S/? B≤ ～ ）制造的鋼軸 SS=～ 2 適用于低塑性材料制造的鋼軸 SS=2～ 3 適用于應(yīng)用鑄造方式制造的鋼軸 SS? — 僅考慮彎 矩和軸向力時(shí)的安全系數(shù) SS? — 僅考慮扭矩時(shí)的安全系數(shù) 所以有： )( m a xm a x AFWMS aSS???? TSS WTS /max?? ? 其中： ? S， ? S — 材料的抗彎屈服極限和抗扭屈服極限 (MPa) maxM ， maxT — 軸的危險(xiǎn)截面上所承受的最大彎矩和最大扭矩（ N m 27 齒輪作用力在截面 D 處作出的最大合成彎矩是： 6 2222 ????? ByBzB MMM N 確定軸徑依次是 70mm、 75mm、 84mm、 80mm、 70mm、 60mm。 25 圖 51 軸的載荷分析圖 大齒輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 同理安裝在大齒輪軸上的零部件從左到右依次是：軸承蓋、軸承、大齒輪、軸承、軸承蓋、聯(lián)軸器，軸徑依次是 45mm、 50mm、 60mm、 50mm、 45mm,其中軸承蓋軸徑等于軸承處軸徑 [14]。 mm max?F =0 Wz = 3d 所以： 201 6 2 0 0 0 5 5 3 ?????sS )(2 1 3 35 ?????sS 2222 ???????????sssss c a SS SSS 參閱表可得 ? B=640MPa 所以： 640355 ???Bs?? SS取值范圍為 ～ ，選取 SS = 因?yàn)椋? SSca SS 24 所以：本次設(shè)計(jì)的傳動(dòng)軸的靜強(qiáng)度滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用要求。 m （ 3）繪制轉(zhuǎn)矩圖（如圖 ） T= m DB 段： 2 5 6 3 .5 ???? bRM Bz N （ 1）確定小齒輪軸上的轉(zhuǎn)矩 86042 55 09 55 0111 ???? nPT N 綜合考慮軋制機(jī)的設(shè)計(jì)使用要求，在確保經(jīng)濟(jì)性的前提下，本設(shè)計(jì)中選擇最常用 21 的 45 號(hào)鋼做為傳動(dòng)軸的材料，并進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。 按照承受載荷的不同軸可分為轉(zhuǎn)軸，心軸和傳動(dòng)軸三類(lèi)。查閱表 103 可得 KHα =KFα = 查閱表可得使用系數(shù)為 KA=，查閱表得當(dāng) 7 級(jí)精度、小齒輪相對(duì)軸承是非對(duì)稱(chēng)安裝時(shí)有 K bddH 322 )( ??????? ??? 把數(shù)據(jù)代入有： K )( 322 ????????? ??H 因?yàn)?b/h=9， KHβ = 查閱圖可得 KFβ = 所以載荷系數(shù)為： K =K A K V K ?H K ?H = = （ 6）根據(jù)實(shí)際的載荷系數(shù)校核計(jì)算出的分度圓直徑，依據(jù)公式有： d ???? tt KKd mm 18 （ 7）確定模數(shù) m m=d 5 4/11 ??zmm 根據(jù)齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 查閱公式可得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)計(jì)算公式是： ? ?3 211 )(2FSaFadYYzKTm ??? （ 1）查圖可得： 小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限為 ? FE1=920MPa 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限為 ? FE2=620MPa （ 2）查閱圖可得： 彎曲疲勞壽命系數(shù)為 KFN1=， KFN1= （ 3）確定彎曲疲勞許用應(yīng)力 選擇彎曲疲勞安全系數(shù)為 S=，依據(jù)可得： ? ? ???? SK FEFNF ??MPa ? ? 6 6 2 ???? SK FEFNF ??MPa （ 4）確定載荷系數(shù) K 6 8 ?????? ?? FFVA KKKKK （ 5）確定齒形系數(shù) 查表可得 YFα 1=， YFα 2= （ 6） 確定應(yīng)力校核系數(shù) 查表可得 YSα 1=， YSα 2= （ 7）確定大、小齒輪的 ? ?FSaFaYY? 然后進(jìn)行比較 ? ?? ? 0 0 6 9 6 4 7 3 0 0 5 0 3 2211??????FSaFaFSaFaYYYY?? 經(jīng)過(guò)計(jì)算可知大齒輪的數(shù)值比小齒輪的大 19 （ 8）設(shè)計(jì)計(jì)算 24 ??? ????mmm 比較計(jì)算結(jié)果，由齒輪接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力大小，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，所以可選擇由彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算得到的模數(shù) m=4mm,根據(jù)接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算得到的分度圓直徑為： d1= 確定小齒輪齒數(shù) 5 811 ???? mdz 確定大齒輪齒數(shù) 1 9 232612 ???? uzz 通過(guò)上述計(jì)算得出的齒輪傳動(dòng)方案，即滿(mǎn)足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度的要求，又滿(mǎn)足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的要求，而且結(jié)緊湊，保證了經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)，避免了一些不必要的浪費(fèi)。 減速器中齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 確定齒輪精度等級(jí)、齒輪類(lèi)型、齒數(shù)和材料精度等級(jí) 結(jié)合設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)參數(shù)我準(zhǔn)備選用直齒圓柱齒輪減速器，此種減速器為普通減速器，速度不快，所以選用 7級(jí)精度即可在保證經(jīng)濟(jì)性的條件下滿(mǎn)足需求。其中應(yīng)用最廣的式單級(jí)蝸桿減速器，兩級(jí)蝸桿減速器應(yīng)用較少。 設(shè)計(jì)計(jì)算功率 Pd 查資料得工況系數(shù) KA= Pd= KAPo= = 確定帶型與選擇傳動(dòng)比 由于 Pd= 和 no=,參考《鏈條參數(shù)表》 [11]選擇 B型普通鏈條 因?yàn)殒湹脑趥鲃?dòng)比一般在 2～ 4 范圍之中，所以選取傳動(dòng)比是： i=4 確定型號(hào) 根據(jù)所需以及查表確定鏈條型號(hào)為 40B1型，如下表 41： 表 41 鏈條型號(hào)表 DIN ISO 鏈條 節(jié)距 滾子直徑 內(nèi)節(jié)內(nèi) 寬 銷(xiāo)軸直徑 銷(xiāo)軸長(zhǎng)度 內(nèi)鏈板 高度 鏈板厚 度 極限拉伸載荷 每米長(zhǎng)重 P d1max b1min d2max Lmin Lmax h2max Tmax Qmin Q mm inch mm mm mm mm mm mm mm KN KN/m 40B1 63 5/2 15 第 5 章 減速器的設(shè)計(jì) 選擇減速器的類(lèi)型 減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩以滿(mǎn)足各種工作機(jī)械的需要。膠合限定了鏈傳動(dòng)的極限轉(zhuǎn)速。 (2) 滾子、套筒的沖擊疲勞破壞 鏈傳動(dòng)的嚙入沖擊首先由滾子和套筒承受。 小直徑鏈輪可制成實(shí)心式 ；中等直徑的鏈輪可制成孔板式；直徑較大的鏈輪可設(shè)計(jì)成組合式，若輪齒因磨損而失效，可更換齒圈。另外鏈輪齒應(yīng)有足夠的接觸強(qiáng)度和耐磨性，故齒面多經(jīng)熱處理。最常用的齒形是“三圓弧一直線” ，即端面齒形由三段圓弧和一段直線組成。各種鏈輪的實(shí)際端面齒形均應(yīng)在最大和最小齒槽形狀之間。鉸鏈可做成滑動(dòng)副或滾動(dòng)副，滾柱式可減少摩擦和磨損，效果較軸瓦式好。若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，則需采用過(guò)渡鏈節(jié)。 鏈傳動(dòng)有許多優(yōu)點(diǎn)，與帶傳動(dòng)相比，無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過(guò)載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸??；所需張緊力小，作用于軸上的壓力?。荒茉诟邷?、潮濕、 多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。 因?yàn)橐勒照w傳動(dòng)方案可計(jì)算出 5PP 6O ?? 滾齒聯(lián)鏈 ????? KW，所以，6 . 3 2/PP 60 ?? 滾齒聯(lián)鏈 ????? KW? 7KW 11 確定電動(dòng)機(jī)具體型號(hào) 所以根據(jù)計(jì)算出的結(jié)果和查表后最終確定出了電動(dòng)機(jī)的具體型號(hào)。功 率選的過(guò)小 ,不能保證工作機(jī)的正常工作或使電動(dòng)機(jī)因過(guò)載而過(guò)早的損壞 。一般電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)其輸出功率會(huì)隨轉(zhuǎn)速而變化 [10]。工作較穩(wěn)定。各種電動(dòng)機(jī)中應(yīng)用最廣的是 交流異步電動(dòng)機(jī) （又稱(chēng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī) ）。 方案如下： 電動(dòng)機(jī)在經(jīng)過(guò)變頻以及減速機(jī)后由鏈條連接主傳動(dòng)軸和鏈輪，在通 過(guò)固定在軸上的兩個(gè)錐齒輪帶動(dòng)軋輥。而若將帶傳動(dòng)放置低俗級(jí)，會(huì)使結(jié)構(gòu)尺寸增大，及應(yīng)布置在高速級(jí)，與電機(jī)直接相連，可以起到緩沖吸震的作用，還能起到過(guò)載打滑的作用，保護(hù)零件，放在高速級(jí)，功率不變的情況下，高速級(jí)速度高，帶傳動(dòng)所需的有效拉力就小，帶傳動(dòng)的尺寸也就較小。 ? 帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 帶傳動(dòng)靠摩擦力工作且?guī)Ь哂袕椥?，能緩和沖擊，吸收震動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪音 。如，為防止機(jī)械因過(guò)載而損壞，可采用具有過(guò)載打滑現(xiàn)象的摩擦傳動(dòng)或裝置安全聯(lián)軸器等。如一級(jí)傳動(dòng)比過(guò)大，對(duì)機(jī)構(gòu)的性能和尺寸都是不利的。 （ 3）合理安排不同類(lèi)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的順序； 一般來(lái)說(shuō)，在機(jī)構(gòu)的排列順序上有如下的一些規(guī)律：首先，在可能的情況下，轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)