【正文】 預(yù)訂今早飯菜， 2=禁止預(yù)訂今午飯菜， 3=禁止預(yù)訂今晚飯菜 uchar count_usart1,count_usart1a=20 。 //當(dāng)前頁(yè)的菜譜數(shù) uchar flag_sccp=0。 //當(dāng)前菜譜數(shù) uchar num_page=0。 //系統(tǒng)所處狀態(tài) 1 餐段 2 菜名 3 份數(shù) 4 訂餐 9 初始畫面 0 卡無效 uchar canci=0。 //訂餐卡序號(hào)的存儲(chǔ)數(shù)組 uchar card_code[1200]={0x64,0,165,220,7,126,0x50,100,0x65,0,165,215, 60,78,0x10,186}。 uchar data_usart1[20]={1,1,1,1,1,1,1}。 通過 184,180,206,187,188,252,200,161, //復(fù)位鍵取 207,251,182,169,178,205,0x21,0x29 //消訂餐！ ) }。=~(14) define LCD_RSTN_L PORTFamp。 中北大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 25 頁(yè) 共 58 頁(yè) 附錄 A 自助訂餐終端源程序 /* 自助訂餐終端源程序 芯片： ATMEGA128 晶振： */ include include avr/ include avr/ include util/ include avr/ define uchar unsigned char define uint unsigned int define ulong unsigned long define NOP() asm(nop) /*端口定義 */ define LCD_RS_L PORTFamp。 關(guān)于整個(gè)設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)過程，我認(rèn)為就是一個(gè)學(xué)習(xí)、應(yīng)用的不斷循環(huán)的過程。 關(guān)于設(shè)計(jì)，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是基于單片機(jī)的自助訂餐終端的設(shè)計(jì)，拿到題目便開始考慮這個(gè)設(shè)計(jì)的意義所在。每一數(shù)據(jù)幀包含 11～ 12個(gè)位 ， 1個(gè)起始位， 8個(gè)數(shù)據(jù)位， 1個(gè)奇偶校驗(yàn)位， 1個(gè)停止位 [29]。任何一方如果想抑制另外一方通訊時(shí)，只需要把 Clock(時(shí)鐘腳 )拉到低電平。輸出邏輯 0時(shí)： DATA0線上出現(xiàn)負(fù)脈沖；輸出邏輯 1時(shí)： DATA1線上出現(xiàn)負(fù)脈沖 [27]。例如：卡號(hào)數(shù)據(jù)為 12345678，則讀卡模塊輸出 為0X12 0X34 0X56 0X78 0X08,當(dāng)有卡進(jìn)入該射頻區(qū)域內(nèi)時(shí)，主動(dòng)發(fā)出以上格式的卡號(hào)數(shù)據(jù) [26]。 讀卡模塊 讀卡模塊電路圖 中北大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 18 頁(yè) 共 58 頁(yè) 1234P _I R F 1I R FC510KR E F 210KR R F 1V C CGNDR X D 0T X D 0V C CV C C 圖 讀卡模塊電路圖 讀卡模塊實(shí) 物圖 圖 讀卡模塊實(shí)物圖 讀卡模塊接口協(xié)議 該讀卡模塊采用 125K射頻基站。只需要一個(gè)信號(hào) D_485 控制 SN75176 芯片 的接收和發(fā)送即可。 RS485 接口在總線上允許連接多達(dá) 128 個(gè)接收器，即具有多站 能力，這樣用戶可以利用單一的 RS485 接口方便的建立設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。在使用 RS485 接口時(shí)對(duì)于特定的傳輸線路，從 RS485 接口到負(fù)載其數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸所允許 的最大電纜長(zhǎng)度與信號(hào)傳輸?shù)牟ㄌ芈食煞幢龋@個(gè)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)主要 是受信號(hào)失真及噪聲等影響。應(yīng)用 RS485 可以聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng)。 在要求通信距離為幾十米到上千米時(shí)，廣泛采用 RS485 串行總線。 GS h n：設(shè)置打印條形碼的高度 n=0～ 255，以點(diǎn)為單位， n=0 為 256 點(diǎn) [22]。 CR: 回車命令，打印機(jī)收到本命令后，即對(duì)緩沖區(qū)內(nèi)的命令和字符進(jìn)行處理，按要求打印緩沖區(qū)內(nèi)的全部字符或漢字，并換行。包括 ASCII 字符，及各種圖形符號(hào)等。綠燈上電后為常亮狀態(tài)，缺紙時(shí)為閃爍狀態(tài)。 Pb3=H1 行 1 包含 s5,s6,s7,s8 Pb4=L0 行 0 包含 s1， s5 Pb5=L1 行 0 包含 s2， s6 Pb6=L2 行 0 包含 s3， s7 Pb7=L3 行 0 包含 s4， s8 注：各鍵盤含義： S8：上移； S7：下移； S6：瀏覽； S5：復(fù)位； S4：翻頁(yè)； S3：修改； S2：確定； S1：未用。 中北大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 12 頁(yè) 共 58 頁(yè) 寄存器 72H=0X9F: 水平移動(dòng)塊結(jié)束位置為 1601=159=0X9F。 寄存器 60H=0X00: 光標(biāo)橫坐標(biāo) x位置。 寄存器 31H=0X9F：顯示窗口底邊界 1601=159=0X9F。 寄存器 30H=0X7F：工作窗口底邊界 1281=127=0X7F。 寄存器 10H=0X2B：中英文不對(duì)齊，正常字形不加粗，數(shù)據(jù)寫入時(shí)光標(biāo)自動(dòng)移位，不顯示光標(biāo)。 12345678910U2I S PP B 0( S S )10P B 1( S C K )11P B 2( M O S I )12P B 3( M I S O )13P B 4( O C 0)14P B 5( O C 1A )15P B 6( O C 1B )16P B 7( O C 2/ O C 1C )17T O S C 2/ P G 318T O S C 1/ P G 419P D 0( S C L / I N T 0)25P D 1( S D A / I N T 1)26P D 2( R X D 1/ I N T 2)27P D 3( T X D 1/ I N T 3)28P D 4( I C 1)29P D 5( X C K 1)30P D 6( T 1)31P D 7( T 2)32P E 0( R X D 0/ P D I )2P E 1( T X D 0/ P D O )3P E 2( X C K 0/ A I N 0)4P E 3( O C 3A / A I N 1)5P E 4( O C 3B / I N T 4)6P E 5( O C 3C / I N T 5)7P E 6( T 3/ I N T 6)8P E 7( I C 3/ I N T 7)9P G 0( W R )33P G 1( R D )34P G 2( A L E )43R E S E T20P E N1X T A L 223X T A L 124P A 0( A D 0)51P A 1( A D 1)50P A 2( A D 2)49P A 3( A D 3)48P A 4( A D 4)47P A 5( A D 5)46P A 6( A D 6)45P A 7( A D 7)44P C 0( A 8)35P C 1( A 9)36P C 2( A 10 )37P C 3( A 11 )38P C 4( A 12 )39P C 5( A 13 )40P C 6( A 14 )41P C 7( A 15 )42P F 7( A D C 7/ T D I )54P F 6( A D C 6/ T D O )55P F 5( A D C 5/ T M S )56P F 4( A D C 4/ T C K )57P F 3( A D C 3)58P F 2( A D C 2)59P F 1( A D C 1)60P F 0( A D C 0)61V C C21V C C52A V C C64A R E F62GND22GND53GND63U1A T M E G A 12 8L100R110KR31KR5R e s 2100R210uFC122pFC322pFC212Y1X T A L12P _L 2123 R S T123P _P E N 1V C CV C CV C CP E NP E NT X D 0M I S OS C KM C S IR X D 0R S T NGNDP O W E R +GNDX T A L 1X T A L 2P _S E LR X D 1T X D 1D _4 85P _P EP _B U S YP _A C KS P 1S C KH0H1L0L1L2L3R X D 0T X D 0P _S T BP _E R RR S T NX T A L 1X T A L 2V C CC4AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7L C D _R SL C D _R D NL C D _W R NL C D _C S 1NL C D _C S 2L C D _R S T NL C D _I N TL C D _B U S YV C CGND 圖 單片機(jī)最小系統(tǒng) 單片機(jī)最小系統(tǒng)如圖 ，單片機(jī)晶振為 ，通過 ISP方式向單片機(jī)下載程序。 通訊協(xié)議： （ 1） UART：適用于 PC 機(jī)或 8 位 UART 的單片機(jī)，波特率 9600 與 19200 可選 ； （ 2）韋根 26／ 34：通用讀卡器接口 。 M106BXN 非接觸射頻讀卡 非接觸射頻讀卡模塊采用 125K 射頻基站 。接口形式為并口，提供缺紙、打印機(jī)不在線等功能，并且與 TTL電平兼容 [15]。硬件消抖法就是在鍵盤中附加去抖動(dòng)電路，從根本上消除抖動(dòng)產(chǎn)生的可能性。 由于矩陣鍵盤和獨(dú)立鍵盤相比有占用 I/O 口少的特點(diǎn)，本次設(shè)計(jì)采用 2?4 矩陣鍵盤，因此按鍵識(shí)別必須通過軟件來實(shí)現(xiàn)。 單片機(jī)對(duì)按鍵的識(shí)別是通過鍵掃描法來實(shí)現(xiàn)的。編程模式簡(jiǎn)潔方便，為項(xiàng)目開發(fā)節(jié)約了寶貴的成本和時(shí)間。 C240128Z 液晶顯示屏 C240128Z是綜合了中英文文字和繪圖顯示的 240（列） *128（行）的全點(diǎn)陣顯示模塊。 ATmega128 是一種基于 AVR RISC結(jié)構(gòu)的 8 位低功耗 CMOS 微處理器。 通信模塊：能夠?qū)崿F(xiàn)上位機(jī)和所有通終端的信。 顯示模塊：顯示可供選擇的點(diǎn)餐時(shí)段和菜譜；顯示關(guān)于訂餐操作的提示信息 。于此同時(shí)，吸收學(xué)習(xí)前人的經(jīng)驗(yàn)，并運(yùn)用自己所學(xué)知識(shí)使其不斷完善。其次，在之前的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，很多類似的指令都是分別定義的，這使得延時(shí)很長(zhǎng)，在使用人數(shù)較多的情況下，延時(shí)問題會(huì)嚴(yán)重影響該系統(tǒng)的使用 ，所以，把類似指令打包定義、操作，將會(huì)使延時(shí)大大縮小，系統(tǒng)的可靠性也會(huì)隨之提高。到吃飯時(shí)間時(shí)，食堂服務(wù)人員或護(hù)士就會(huì)將飯菜送到病人床前，這樣就極大的方便了病人就餐。因?yàn)榘l(fā)達(dá)國(guó)家人們的時(shí)間觀念很強(qiáng) [7]，對(duì)于服務(wù)的要求也比較高，更重要的是其餐飲業(yè)能不斷運(yùn)用先進(jìn)的管理方法和手段，也別是信息技術(shù)的應(yīng)用程度很高。國(guó)內(nèi)第一張用芯片設(shè)計(jì)、研制到卡片制作生產(chǎn)全部國(guó)產(chǎn)化的中華 IC 卡順利通過技術(shù)鑒定 [9]。 目前訂餐終端都以 IC 卡作為媒介， 它克服了以往使用菜票的諸多缺點(diǎn)，方便就餐人員用 IC 卡與食堂結(jié)算。廣泛的產(chǎn)品類型需要開發(fā)者在設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)時(shí)充分考慮系統(tǒng)的開放性，具有了良好的開放性和可擴(kuò)展性，才能使自助終端的設(shè)計(jì)和使用進(jìn)入新的階段 [3]。自助終端的應(yīng)用，是一個(gè)復(fù)雜的綜合應(yīng)用體。本課題的研究正是基于以上背景，以單片機(jī)為實(shí)現(xiàn)方式，主要應(yīng)用于醫(yī)院的住院部，通過所設(shè)計(jì)的終端可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)菜訂餐服務(wù)。這種終端操作簡(jiǎn)便，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)結(jié)賬。在這樣的趨勢(shì)下，自助終端作為各類信息的發(fā)布載體和功能擴(kuò)充手段，受到了系統(tǒng)集成商越來越多的重視，握準(zhǔn)了它的發(fā)展方向，順應(yīng)甚至超前的實(shí)現(xiàn)思路，就能夠?yàn)楦骷缮處韽V闊的發(fā)展空間。充分利用信息化的手段，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代生活的高品質(zhì)和高效率，也就成為了當(dāng)今信息系統(tǒng)集成商的追求目標(biāo)。而自助式餐飲的目的就是利用先進(jìn)的無線通信技術(shù)、嵌入式手持終端技術(shù)、嵌入式移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)和無線控制技術(shù)。 醫(yī)院住院部是一個(gè)特殊的部門，在這樣的部門對(duì)于病人日常生活的服務(wù)更是繁雜，為了能夠減少人力消耗，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)建立更好的住院服務(wù)秩序，自助終端是一個(gè)非常好的選擇。自助終端因?yàn)槠涿鎸?duì)的對(duì)象為非專業(yè)化的使用群體，決定了自助終端系統(tǒng)設(shè)計(jì)的首先的出發(fā)點(diǎn)就是易理解性和中北大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 2 頁(yè) 共 58 頁(yè) 易操作性，它必須滿足使用者在沒有任何相關(guān)行業(yè)知識(shí)背景的情況下，能自由的使用，完成對(duì)相關(guān)信息的處理和展示 [11]。 自助終端是一個(gè)比較廣泛的定義，涵蓋了從銀行到 其他行業(yè)的各類自助類服務(wù)設(shè)備。只有符合這樣的設(shè)計(jì)思想，才能在現(xiàn)在和將來的應(yīng)用中不斷創(chuàng)新，滿足不斷出現(xiàn)的新