采用獨(dú)立光伏供電系統(tǒng)的智能導(dǎo)航小車(chē)-全文預(yù)覽
【正文】 00) { time=0。 if (time==percent1) zuolun=0。 //定義方波控制變量 void pulse (void) interrupt 1 using 1 /* T/C0中斷服務(wù)程序 */ { TH0= 0xff。 //左轉(zhuǎn)標(biāo)志 uchar youflag=0。 uchar zuo,zhong,you。 sbit SC=P0^7。太陽(yáng)能應(yīng)用于各種機(jī)動(dòng)車(chē)輛已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，將會(huì)有一個(gè)很好的發(fā)展前景。 6 結(jié)論與展望 我們?cè)O(shè)計(jì)的智能避障搬運(yùn)小車(chē)綜合了光學(xué)、電學(xué)、力學(xué)、機(jī)械等多方面的知識(shí)，是各分支學(xué) 科理論知識(shí)在實(shí)際中的一次綜合應(yīng)用，同時(shí)也體現(xiàn)了我們的創(chuàng)新能力、動(dòng)手能力等。 ，如果光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)區(qū)域的角度太小，將會(huì)出現(xiàn)盲區(qū)，引起誤判，或者無(wú)法避開(kāi)障礙物。由于我們所訂購(gòu)的太陽(yáng)能電池板是已經(jīng)封裝好的成品，商家為了保護(hù)太陽(yáng)能電池，在表面上封裝了一層很厚的鋼化玻璃。 ，可以有效地避免各模塊之間電信號(hào)的相互干擾，保證了各模塊電路正常工作；另外一方面，當(dāng)電路中的某個(gè)模塊出現(xiàn)故障的時(shí)候，也可以有效地防止其他模塊的電路受到損壞。 ，比如激光導(dǎo)航、尋跡導(dǎo)航等，為了使小車(chē)能夠既實(shí)現(xiàn)避障的功能，又能夠?qū)崿F(xiàn)走八字形的路線(xiàn)，我們?cè)诒荣悎?chǎng)地的適當(dāng)?shù)奈恢貌贾昧藞A弧形的導(dǎo)航物，導(dǎo)航物上畫(huà)有黑白相間的條紋，提高紅外線(xiàn)漫反射光電開(kāi)關(guān)的探測(cè)靈敏度。 我們選用的直流電機(jī)的扭矩為 20KG?CM，通過(guò)實(shí)際的測(cè)試，這種電機(jī)的最大載重為 4千克左右，符合我們比賽的要求。 ，電機(jī)的最 大可承載物重量為 4千克左右，由于各方面的原因，雖然沒(méi)有達(dá)到理論值，但是這種電機(jī)已經(jīng)符合比賽的要求了。 ，并且走“八字形”的路線(xiàn)，我們?cè)趫?chǎng)地適當(dāng)?shù)奈恢貌贾昧藢?dǎo)航物，場(chǎng)地布置圖如圖所示： （注：圖中紅色圓弧為所設(shè)置的導(dǎo)航物，上面設(shè)有黑白相間的條紋。 綜合以上分析，小車(chē)的避障電路功能表為： 避障電路功能表 傳感器 避障電路輸出 待執(zhí)行命令 左 中 右 左轉(zhuǎn)信號(hào) 右轉(zhuǎn)信號(hào) 0 0 0 √ 右轉(zhuǎn) 0 0 1 √ 右轉(zhuǎn) 0 1 0 前進(jìn) 0 1 1 √ 右轉(zhuǎn) 1 0 0 √ 左轉(zhuǎn) 1 0 1 √ 左轉(zhuǎn) 1 1 0 √ 左轉(zhuǎn) 1 1 1 前進(jìn) （注：“ 0”表示有障礙物，“ 1”表示無(wú)障礙物。另外，對(duì)于不同反射率的不透明物體，光電開(kāi)關(guān)的檢測(cè)距離和靈敏度也會(huì)有所不同。 光電開(kāi)關(guān)的工作原理圖： 圖 3 光電開(kāi)關(guān)工作原理圖 我們所選用的紅外線(xiàn)漫反射光電開(kāi)關(guān)的具體參數(shù)如下表所示： 型號(hào) E3F3DS50N1 輸出方式 NPN三線(xiàn)常開(kāi) 外形 NPN三線(xiàn)常開(kāi) 工作電壓 直流 636VDC以?xún)?nèi) 檢測(cè)距離 50厘米（ CM) 輸出電流 300毫安 (MA) 檢測(cè)物體 不透明體 外殼材料 塑料 ABS 表 1 通過(guò)以上表格的參數(shù)可以看出，光電開(kāi)關(guān)的工作電壓范圍為 6~36V，范圍比較寬，可以保證其工作過(guò)程比較穩(wěn)定，提高了對(duì)障礙物檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性。光電開(kāi)關(guān)是將光的強(qiáng)度變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的。 太陽(yáng)能電池板為整個(gè)電路提供能源，因此它的功率必須能夠滿(mǎn)足整個(gè)電路的功耗。驅(qū)動(dòng)電路在單片機(jī)的控制下，通過(guò)輸出不同的占空比，從而來(lái)控制左右兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能。光電開(kāi)關(guān)根據(jù)是否檢測(cè)到障礙物而輸出高低電平信號(hào)。另外，我們選用了超大扭矩的直流電機(jī)，提高小車(chē)的載重能力。 采用獨(dú)立光伏供電系統(tǒng)的智能導(dǎo)航小車(chē) 摘要 :在能源越來(lái)越短缺，環(huán)境污染日益嚴(yán)重的今天，太陽(yáng)能作為一種“綠色能源”逐漸地受到人們的關(guān)注。 在這次大賽中，美國(guó)“圣雷易莎”號(hào)太陽(yáng)能賽車(chē)以 44 小時(shí) 54分的成績(jī)跑完全程，奪得了冠軍。 現(xiàn)在世界上很多國(guó)家都在研制太陽(yáng)能汽車(chē)，并進(jìn)行交流和比賽。 早期的太陽(yáng)能汽車(chē)是在墨西哥制成的。硅太陽(yáng)能電池能把 10%～ 15%的太陽(yáng)能轉(zhuǎn)變成電能，是一種比較理想的電源，但是其光電轉(zhuǎn)換 效率較低。人們?cè)缭诙兰o(jì) 50年代就制成了第一個(gè)光電池。金焰四射的太陽(yáng)，其表面是一片烈焰翻騰的火海，溫度為 6000℃左右。 （ 1000 字以?xún)?nèi)） 目前，汽車(chē)用的燃料仍然是汽油和柴油等，它們都是從石油中提煉出來(lái)的。 進(jìn)入二十一世紀(jì)以后，由于人類(lèi)對(duì)大自然的過(guò)分索取，現(xiàn)在“地球村”是千瘡百孔，環(huán)境污染、能源短缺等問(wèn)題威脅著人類(lèi)的生存。中試階段 C 生產(chǎn)階段 D （自填） 技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式 作品可展示的 形 式 ?實(shí)物、產(chǎn)品 □模型 □圖紙 □磁盤(pán) ?現(xiàn)場(chǎng)演示 □圖片 □錄像 □樣品 使用說(shuō)明及該作品的技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，提供該作品的適應(yīng)范圍及推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明及市場(chǎng)分析和經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)（ 450字以?xún)?nèi)） “ 采用獨(dú)立光伏供電系統(tǒng)的智能導(dǎo)航小車(chē) ” 是利用太陽(yáng)能來(lái)為整部小車(chē)提供能源，因此，只需要將小車(chē)放置在有陽(yáng)光的地方，就可以正常地工作。當(dāng)然， 沒(méi)有蓄電元件 會(huì)出現(xiàn)供電不穩(wěn)定 等 問(wèn)題， 這就 要求小車(chē)電路的設(shè)計(jì)要更加合理。 三、 創(chuàng)新點(diǎn)： ，來(lái)源清潔、無(wú)污染，只要有一定強(qiáng)度的陽(yáng)光就能行駛，甚至可以進(jìn)一步改進(jìn)成在陰天情況下都可以行使，非常符合未來(lái)社會(huì)的價(jià)值需求以及發(fā)展需要； ， 實(shí)現(xiàn)了在有載重的情況下的穩(wěn)定行駛，這對(duì)將來(lái)社會(huì)的運(yùn)輸行業(yè)有一定的參考價(jià)值； ，并利用巧妙的方法提高了系統(tǒng)的可靠性與靈敏度； ，而無(wú)需個(gè)人親自操作，安全性高?！巨D(zhuǎn)載】 序號(hào)： 編碼： 參賽作品 （作品情況與作品正文） 作品名稱(chēng)： 采用獨(dú)立光伏供電系統(tǒng)的智能導(dǎo)航小車(chē) 類(lèi)別： □ 自然科學(xué)類(lèi)學(xué)術(shù)論文 □
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