【正文】 ，或操作快捷鍵 F5 進(jìn)入 MCGS 組態(tài)運(yùn)行環(huán)境。如圖 52所示。 。 。通過運(yùn)用這些軟件，令我更加熟悉了這兩類軟件的使用，當(dāng)然也溫習(xí)了之前所學(xué)的一些知識，同時也通過本次設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)和了解到一些課本上沒有的知識，歐姆龍 PLC邏輯控制器具有它自身的優(yōu)勢，它是一種可編輯和修改且易于調(diào)試的一款軟件。當(dāng)然組態(tài)軟件也有一些不可忽視的缺點(diǎn)，只是隨著一些企業(yè)對自動化的控制要求越來越高，未來的組態(tài)軟件將會提供更加強(qiáng)大的功能，這才能滿足人類生活的需要。在這里，首先我要感謝劉老師。我才順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。進(jìn)料閥開 水 =水 + IF 水 80 THEN 水 =80 ENDIF ENDIF IF 水 =70 THEN 39。按下停止按鈕 ,所以閥斷開 Y1=0 Y2=0 Y3=0 Y4=0 Y5=0 ENDIF IF SB1=1 THEN 39。進(jìn)料 ,液位開始上升 ENDIF IF X3=1 THEN 39。啟動定時器 ENDIF IF ZHV1=1 AND Y1=0 AND Y2=0 THEN 39。停止進(jìn)氮?dú)? 階段 =1 39。加熱 ,溫度開始上升 ENDIF IF X2=1 THEN 39。進(jìn)入第 3個階段 ENDIF ENDIF 第 34 頁 共 40 頁 IF 階段 =2 THEN 39。液位降到下限以下 ,停止放料 IF X1=1 THEN Y1=0 ZHV2=1 39。液位降到下限以下 ,停止放料 IF Y1=0 AND Y4=0 THEN 階段 =0 39。從新進(jìn)入第 1階段 ENDIF ENDIF IF X3=0 OR X4=0 THEN 溫度 =溫度 IF 溫度 28 THEN 溫度 =28 ENDIF ENDIF IF 復(fù)位按鈕 =1 THEN Y1=1 Y3=0 Y2=0 Y4=1 Y5=0 ZHV2=0 IF 壓力 =5 THEN Y1=0 39。清零并停止定時器 IF 水 =10 AND 壓力 =6 THEN Y1=1 ENDIF ENDIF IF 壓力 6 THEN Y4=1 39。停止加熱 ZHV2=1 39。清零并停止定時器 ENDIF ENDIF IF 階段 =1 THEN 39。進(jìn)氮?dú)?,壓力開始上升 ENDIF IF X4=1 THEN 39。停止排氣 Y2=0 39。如果是第 1階段 ,則 IF X2=0 AND X4=0 AND X3=0 THEN Y1=1 39。泄放閥開 水 =水 IF 水 0 THEN 水 =0 ENDIF ENDIF IF 水 =20 THEN 39。 第 31 頁 共 40 頁 參考文獻(xiàn) [1]袁秀英．組態(tài)控制技術(shù) [M]．北京：電子工業(yè)出版社， 2020： 262268． [2] 劉士榮．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， ： 18112． [3] 何剛，劉金貴．可編程序控制器在加熱反應(yīng)爐中的應(yīng)用 [J]．鄭州輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，1999： 34（ 2）， 1122 [4]劉廣瑞，劉榮福．加熱反應(yīng)爐可視化控制技術(shù) [M]．北京：中國科技信息， 2020： 15． [5] 吳作明．工控組態(tài)軟件 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020：1188． [6] 代尚方，劉毅．基于 PLC 與 MCGS 的加熱反應(yīng)爐控制 [P]．中國礦業(yè)大學(xué)： 221008，2020． [7] 孫威．加熱反應(yīng)爐自動控制系統(tǒng)［ EB/OL］ 第 32 頁 共 40 頁 附錄 1 腳本程序清單 39。除了敬佩劉老師的專業(yè)水平外，她的教學(xué)態(tài)度和科研精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將對我今后的學(xué)習(xí)和工作產(chǎn)生積極的影響。老師們課堂上的激情洋溢，課堂下的諄諄教誨，同學(xué)們在學(xué)習(xí)中的認(rèn)真熱情，生活上的熱心主動，所有這些都讓我的四年大學(xué)生活充滿了感動。通過器件的選取、連接及編寫腳本程序，這使得了一個原本很復(fù)雜的加熱爐控制系統(tǒng)變得相對要簡單一點(diǎn)，所以我們的目的是將復(fù)雜簡單化。 （ 5）系統(tǒng)無法復(fù)位 （ 6）系統(tǒng)復(fù)位后或停止后無法重起系統(tǒng) 。 。 第 28 頁 共 40 頁 圖 51 監(jiān)控畫面 圖 52 數(shù)據(jù)顯示 4 調(diào)試結(jié)果分析 若按照上述反應(yīng)爐的整個控制過程控制，則表明該系統(tǒng)調(diào)試成功，若出現(xiàn)了問題，則對出現(xiàn)的各種問題進(jìn)行分析。如圖 51所示。如果緩慢一升則表示調(diào)試成功。瀉放閥開 第 27 頁 共 40 頁 水 =水 IF 水 0 THEN 水 =0 ENDIF ENDIF IF 水 =10 THEN 39。 (2)其他各器件的調(diào)試 與指示燈類似的，我們也可以進(jìn)行其他器件的動態(tài)調(diào)試。 圖 43 實(shí)時數(shù)據(jù)變量的設(shè)置窗口 第 26 頁 共 40 頁 第五章 系統(tǒng)調(diào)試 1 系統(tǒng)的各器件的動作調(diào)試 (1) 指示燈的動畫調(diào)試 1．在畫面中添加一個按鈕，名為“指示燈試驗(yàn)”。 圖 42 設(shè)備屬性設(shè)置對話框 3 連接 PLC 通道和實(shí)時數(shù)據(jù) 在“歐姆龍 Host Link”設(shè)備屬性設(shè)置對話框中點(diǎn)擊通道連接，進(jìn)入通道連接對話框，在通道前的空格內(nèi)單擊右鍵，彈出在實(shí)時數(shù)據(jù)庫中創(chuàng)建的數(shù)據(jù)變量，據(jù)加熱反應(yīng)爐監(jiān)控系統(tǒng)變量及 I/O地址分配表選擇實(shí)時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)變量與對應(yīng)的 PLC通道進(jìn)行連接。根據(jù)系統(tǒng)需要，創(chuàng)建 PLC 的連接通道。建立通道連接的目的是通過設(shè)備構(gòu)件確定采集進(jìn)來的數(shù)據(jù)送入實(shí)時數(shù)據(jù)庫的什么地方，或從實(shí)時數(shù)據(jù)庫中什么地方取用數(shù)據(jù)。歐姆龍 PLC 常用的通信參數(shù)：波特率 9600， 2位停止位，偶校驗(yàn)， 7 位數(shù)據(jù)位。 MCGS 與 PLC 間的通訊連接一般按照以下幾個步驟進(jìn)行設(shè)置： 1）設(shè)置串口父 第 24 頁 共 40 頁 設(shè)備的通訊參數(shù)； 2）為 PLC創(chuàng)建連接通道； 3）連接 PLC 通道和實(shí)時數(shù)據(jù)。 圖 317 主控菜單屬性窗口 圖 318 運(yùn)行環(huán)境菜單窗口 第四章人機(jī)界面系統(tǒng)與 PLC 間的通訊連接 MCGS 與 PLC 的通信是利用計(jì)算機(jī)的異步通信接口及 RS232C 數(shù)據(jù)線與 PLC 連接的。又擊新增的菜單項(xiàng)進(jìn)入菜單屬性 第 23 頁 共 40 頁 設(shè)置窗口，“菜單名”改為：加熱反應(yīng)爐，“快捷鍵”改為 Ctrl+W,并選擇普通菜單項(xiàng)。 (4) 歷史報(bào)警顯示 由于實(shí)時報(bào)警顯示窗口中記錄的報(bào)警次數(shù)為八次，因此報(bào)警窗口中只能顯示出當(dāng)前次的報(bào)警信息。雙擊曲線可以放大曲線。 實(shí)時報(bào)警：系統(tǒng)在運(yùn)行時，可能會發(fā)生參數(shù)越限情況，實(shí)時報(bào)警顯示是最基本的安全手段，利用實(shí)時報(bào)警可以顯示出報(bào)警信息，具體制作歷史報(bào)警顯示的步驟類 似于實(shí)時數(shù)據(jù)顯示。 6．單擊“確認(rèn)”按鈕，組對象設(shè)置完畢 。 3．在“基本屬性”設(shè)置頁設(shè)置對象名：數(shù)據(jù)組，類型：組對象。因此制作了數(shù)據(jù)顯示和曲線顯示。單擊保存按鈕。單擊新增策略行末端的小方塊，腳本程序被加到該策略。 退出語句為 Exit，用于中斷腳本程序的運(yùn)行，停止執(zhí)行其后面的語句，一般在條件語句中使用退出語句，以便在某種條件下，停止并退出腳本 程序的執(zhí)行。 條件語句有如下三種形式： If 〖表達(dá)式〗 Then 〖賦值語句或退出語句〗 If 〖表達(dá)式〗 Then 〖語句〗 Endif If 〖表達(dá)式〗 Then 〖語句〗 Else 〖語句〗 Endif 條件語句中的四個關(guān)鍵字 If、 Then、 Else、 Endif”分 大小寫。 賦值語句的形式為：數(shù)據(jù)對象 =表達(dá)式。在“內(nèi)容注釋”一欄，填入：定時器。在“ 當(dāng)前值”欄，填入： ZHV3。復(fù)位功能，即在需要的時候重新開始記時。 定時器的功能分為，啟停功能：在需要的時候被啟動，在不需要的時候被停止。單擊“工具箱”按鈕，彈出“策略工具箱”。選中“循環(huán)策略”，單擊右側(cè)“策略屬性”按鈕，彈出“策略屬性設(shè)置”窗口，如圖所示。變化方向取向上方向，變化方式取剪切式，如圖 38 所示。彈出單元屬性設(shè)置頁面。并將大小和位置調(diào)整好。單擊“確定”按鈕。選中“加熱反應(yīng)爐控制系統(tǒng)”，單擊右鍵彈出下拉菜單，選中“設(shè)置為啟動窗口”，則當(dāng) MCGS 運(yùn)行時，將自動加載該窗口。 “窗口屬性”按鈕，彈出“用戶窗口屬性”設(shè)置窗口。畫面畫 出了加熱反應(yīng)爐的簡單示意圖，并設(shè)計(jì)了九個指示燈，分別代表下液位傳感器 X溫度變送器X上液位傳感器 X壓力變送器 X排氣閥 Y進(jìn)料閥 Y氮?dú)忾y Y泄放閥 Y加熱爐電源 Y5的情況，運(yùn)行時，指示燈隨之做出相應(yīng)指示。 “確定”按鈕。 表 31 變量分配表 名字 類型 注釋 SB1 開關(guān)型 啟動反應(yīng)爐 SB2 開關(guān)型 停止反應(yīng)爐 SB3 開關(guān)型 復(fù)位反應(yīng)爐 X1 開關(guān)型 下液面是否超值 X2 開關(guān)型 爐內(nèi)溫度是否超值 X3 開關(guān)型 上液面是否超值 X4 開關(guān)型 爐內(nèi)壓力是否超值 Y1 開關(guān)型 排氣閥打開或關(guān)閉 Y2 開關(guān)型 進(jìn)料閥打開或關(guān)閉 Y3 開關(guān)型 氮?dú)忾y打開或關(guān)閉 Y4 開關(guān)型 泄放閥打開或關(guān)閉 Y5 開關(guān)型 加熱電源打開或關(guān)閉 水 數(shù)值型 動畫參數(shù)爐內(nèi)水的高度 溫度 數(shù)值型 爐內(nèi)溫度值 壓力 數(shù)值型 爐內(nèi)壓力值 數(shù)據(jù)組 組對象 數(shù)據(jù)對象組 ZHV1 開關(guān)型 定時器時間到 ZHV2 開關(guān)型 定時器啟動 ZHV3 數(shù)值型 定時器當(dāng)前值 報(bào)警燈 開關(guān)型 檢查反應(yīng)爐是否報(bào)警 第 12 頁 共 40 頁 （ 2）變量的定義步驟 MCGS 界面的“實(shí)時數(shù)據(jù)庫”選項(xiàng)，進(jìn)入實(shí)時數(shù)據(jù)庫窗口頁。 “文件”菜單，彈出下拉菜單，單擊“新建工程”如圖 31所示。三種基本類型的構(gòu)件完成 MCGS 系統(tǒng)的三大部分的所有工作。復(fù)雜的工程作業(yè)，運(yùn)行流程都是多分支的。 3 實(shí)時性與并行處理。 PLC 的 9個輸出信號，其中 為氣閥輸出， 為進(jìn)料閥輸出， 為氮?dú)忾y輸出， 為泄放閥輸出 ， 為加熱爐電源輸出， 為報(bào)警燈輸出， 為繼電器 1,為繼電器 2, 為報(bào)警器輸出。其中輸入包括按鈕和傳感器 第 6 頁 共 40 頁 等設(shè)備，輸出包括閥門和指示燈等設(shè)備，如表 21所示。 當(dāng)檢測到爐內(nèi)溫度超過設(shè)定值或者是壓力超過設(shè)定值時，報(bào)警燈閃爍且每隔 1分鐘響 5S， 3 分鐘后停止，但報(bào)警燈閃爍直至按停止按鈕后停止。 加熱過程結(jié)束后打開排氣閥 Y1，使?fàn)t內(nèi)壓力降到低于給定值。延時 10s，使得反應(yīng)爐內(nèi)的物料均勻。其中左邊的母線的顏色比阿奴哈代表著你所寫 程序的正確性，如果左邊母線呈現(xiàn)紅色表示程序錯誤，如果呈現(xiàn)出的是綠色表示一個正確的輸入，另外如果這一行的程序還沒編寫完成母線一般是呈紅色的，只有移到下一行才可以判斷上一行的。為了顯示網(wǎng)格，選擇工具欄中的網(wǎng)格按鈕。右總線包含輸出區(qū)域：便于讓對象和右總線條對齊。一個條能夠包含多個行和列。一個顯示在梯級里面的當(dāng)前位置的方形塊。 PLC 程序指令可以在梯 形圖里面以圖形的方式來輸入。 CXProgrammer 工程文件具有 .CXP 或者 .CXT 的文件擴(kuò)展名（通常使用 .CXP 文件，它是 .CXT 文件的一個壓縮版本）。 CXProgrammer 提供了一個生成工程文件的功能，此工程文件包含按照需要生成的多個 PLC，對于每一個 PLC，可以定義梯形圖，地址和網(wǎng)絡(luò)細(xì)節(jié)、內(nèi)存、 IO、擴(kuò)展指令（如果需要的話）和符號。 CXProgrammer 是一個用來對 OMRON PLC 進(jìn)行編程和對OMRON PLC 設(shè)備配置進(jìn)行維護(hù)的工具，將取代 OMRON 應(yīng)用軟件 SYSWIN 和 SYSMACCPT。即使這樣，也不能認(rèn)為不再需要組態(tài)軟件了。 MCGS 組態(tài)軟件是一款應(yīng)用于工業(yè)控制上面的組態(tài)軟件，所以它的發(fā)展空間會有一定的限制。只是國外的一些組態(tài)軟件的功能要優(yōu) 于國內(nèi)，因此許多的國產(chǎn)軟件得不到大范圍上的推廣。 3．利用組態(tài)控制技術(shù)，可以將加熱反應(yīng)爐生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)在控制室的計(jì)算機(jī)屏幕上直觀地以曲線、圖表、直方圖、虛擬儀表等形式顯示出來，還可以通過計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)或 第 2 頁 共 40 頁 觸摸屏上的按鈕 對現(xiàn)場的設(shè)備實(shí)施遙控。 3 MCGS 組態(tài)軟件的優(yōu)點(diǎn) 國外許多優(yōu)秀組態(tài)軟件