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單片機的智能交通控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)畢業(yè)論文-全文預(yù)覽

2025-09-23 21:33 上一頁面

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【正文】 //} urgent_bit=0。 //滅燈 if (Y_time=0) { Y_time=3。//南北方向,紅燈時間 data_b(S_CAR_SL_R_time,Y_time)。 E_SL_CAR_check_time=0。F39。 //} urgent_bit=0。 //滅燈 if (E_CAR_SL_G_time=0) { E_CAR_SL_G_time=E_CAR_SL_G_time_set。//南北方向,紅燈時間 data_b(S_CAR_SL_R_time,E_CAR_SL_G_time)。 //南左轉(zhuǎn)黃燈亮 case 4: if (E_CAR_SL_G_time==E_CAR_SL_G_time_set) { putc_to_SerialPort(39。 //if (E_footway_time=0) //{ //E_footway_time=S_CAR_L_G_time+S_CAR_SL_G_time+2*Y_time。 //滅燈 Sr=Eg=0。 } } E_CAR_SL_R_time=Y_time。 S_CAR_L_G_time_set=S_L_CAR_check_time。 //南紅燈亮,南左轉(zhuǎn)綠燈亮 case 3: if (Y_time==3) { putc_to_SerialPort(39。 //if (E_footway_time=0) //{ //E_footway_time=S_CAR_L_G_time+S_CAR_SL_G_time+2*Y_time。 //滅燈 Sr=Eg=0。 } E_CAR_SL_R_time=S_CAR_L_G_time+3。 break。 } //E_footway_time。 Sg=Er=1。 S_CAR_SL_G_time_set=30。 if (S_SL_CAR_check_time30) { S_CAR_SL_G_time=S_SL_CAR_check_time。 //夜間標志位 break。 } //E_footway_time。 Sg=Er=1。)。 // T0 高 8 位 TL0= 0xb0。Y39。T39。W39。S39。 E2=1。 S1=1。 S1=0。 E1=1。 E1=0。 Eg=Er=1。 //啟動定時器 0 TR1 = 1。 //T1 低 8 位 SCON = 0x50。 // TH0= 0x3c。 //開全局中斷 ET0=1。 //關(guān)閉數(shù)碼管 S1=1。 } //data_b()。 //首先設(shè)置位置南,車直行綠燈時間 TR0=0。 //按鍵讀取函數(shù) key_set1()。 //按鍵讀取函數(shù) key_set1()。 //初始化程序 set_time()。比如當檢測到的車流量為 45,那么設(shè)置下次的南北直行綠燈時間為 45 秒,假如檢測到的車流量為 29,那么設(shè)置下次的南北直行綠燈時間為 30 秒。 圖 43正常模式時流程圖 系統(tǒng)進入緊急模式后,所有路口的紅燈亮起,其余燈都熄滅,此時禁止通行。再之后是工作到系統(tǒng)第一種模式。最后看到的是東西左轉(zhuǎn)綠燈的時間,通過增加鍵或者減小鍵來調(diào)節(jié)東西左轉(zhuǎn)綠燈的時間,調(diào)整好后按下確定鍵保存東西左轉(zhuǎn)的綠燈時間。如果菜單鍵按下則系統(tǒng)進入設(shè)置模式。 系統(tǒng)流程圖 系統(tǒng)主程序流程圖 系統(tǒng)主程序流程圖,如圖 41 所示。正常工作時發(fā)光器件發(fā)光,對應(yīng)的受光部分光敏電阻。 人行道指示燈電路 人行道紅綠燈部分的電路如圖 37 所示。 D5 D52 分別為南北左轉(zhuǎn)紅燈, D5 D54分別為南北左轉(zhuǎn)黃燈, D5 D56 分別為南北左轉(zhuǎn)綠燈, D5 D58 分別為南北直行紅燈, D6 D63 分別為南北直行黃燈, D6 D68 分別為南北直行綠燈; D5D60 分別為東西左轉(zhuǎn)紅燈, D6 D65 分別為東西左轉(zhuǎn)黃燈, D6 D70 分別為東西左轉(zhuǎn)綠燈, D6 D80 分別為東西直行紅燈, D6 D81 分別為東西直行黃燈,D7 D82 分別為東西直行綠燈。當菜單鍵S3按下后單片 機的 P20引腳被拉成低電平,當 S3 放開后單片機的 P20 引腳被拉成高電平。其余的 B1,C1, D1,E1,F1,G1 亮滅原理都是如此,用單片機動態(tài)執(zhí)行起來就可以看到數(shù)碼管的數(shù)據(jù)變化了。本設(shè)計選用的是共陽極兩位數(shù)碼管,Q1A,Q2A 為南北倒計時數(shù)碼管 的驅(qū)動管; Q3A, Q4A 為東西倒計時數(shù)碼管的驅(qū)動管。根據(jù)查閱單片機的數(shù)據(jù)手冊,我們知道此單片機的 P0 口是準雙向I/O 口,需要接上拉電阻。因為 LED 的工作電流一般不超過 20mA, R13 起到限制電流在 20mA 以下。 表 31主單片機管腳功能 主單片機 單片機管腳 功能 南北數(shù)碼管 G 南北數(shù)碼管 F 南北數(shù)碼管 E 南北數(shù)碼管 D 南北數(shù)碼管 C 南北數(shù)碼管 B 南北數(shù)碼管 A 南北數(shù)碼管 2 東西數(shù)碼管 G 東西數(shù)碼管 F 東西數(shù)碼管 E 東西數(shù)碼管 D 東西數(shù)碼管 C 東西數(shù)碼管 B 東西數(shù)碼管 A 東西數(shù)碼管 2 菜單鍵 增加鍵 減小鍵 確定鍵 南北人行紅燈 南北人行綠燈 南北數(shù)碼管 1 通信 通信 東西數(shù)碼管 1 東西人行綠燈 東西人行紅燈 緊急按鍵,全部紅燈亮 夜間模式按鍵,全部黃燈 表 32從單片機管腳功能 從單片機 單片機管腳 功能 南北左轉(zhuǎn)紅燈 南北左轉(zhuǎn)黃燈 南北左轉(zhuǎn)綠燈 南北紅燈 南北黃燈 南北綠燈 車流量檢測南 車流量檢測北 車流量檢測東 車流量檢測西 車流量檢測南左轉(zhuǎn) 車流量檢測北左轉(zhuǎn) 車流量檢測東左轉(zhuǎn) 車流量檢測西左轉(zhuǎn) 東西綠燈 東西黃燈 東西紅燈 東西左轉(zhuǎn)綠燈 東西左轉(zhuǎn)黃燈 東西左轉(zhuǎn)紅燈 通信 通信 電源 部分 電源部分電路如圖 32所示。每個單片機都設(shè)計了單獨的復(fù)位系統(tǒng)。從各個角度的綜合考慮才選擇的此種用兩片 STC89C52 單片機作為控制芯片的方案。兩片單片機之間通過 UART 通信接口連接,利用串口通信中斷,可以實時的進行雙向通信 ,為系統(tǒng)的穩(wěn)定運行打下了堅實的基礎(chǔ)。因為擴展 74LS595 芯片需要占用幾個的單片機的 I/O,因此擴展兩片 74LS595 是不夠用的。因為本設(shè)計需要用到較多 I/O 使用一片單片機顯然是不夠用的,因此, 可以用擴展芯片或者用多片單片機通信的方式來實現(xiàn) 擴展 。 2 交通 信號 燈管理方案論證 設(shè)計任務(wù) 東西、南北兩干道交于一個十字路口,主干道各有 一組 直行 紅、黃、綠 燈和左轉(zhuǎn) 紅、黃、綠六個指示燈,人行道有紅、綠兩個指示燈,指揮車輛以及 行人安全通行。其應(yīng)用范圍包括 一般的 大、 中型十字路口 。 此交通 信號 燈控制系統(tǒng) 的主要技術(shù)在于 利用 51 單片機的特性 ,每片單片機有四個基本的 I/O 口,此交通 信號 燈控制系統(tǒng)采用紅、黃、綠三 種顏色燈工作,設(shè)計了每個路口帶有直行和左轉(zhuǎn)單獨控制。現(xiàn)在 一般的 交通系統(tǒng)已 經(jīng) 不能滿足 高速的 經(jīng)濟發(fā)展的需求。紅燈是 代表 禁行信號, 車輛 面對紅燈 時 必須在交叉路口的停車線 之后停車。 交通 信號燈的出現(xiàn), 改善了交通混亂的現(xiàn)象 ,對于疏導(dǎo)交通 以及 提高道路 的通行能力 和 減少交通事故 有了 明顯 的 效果。 1918 年, 出現(xiàn) 的 帶控制 功能 的紅綠燈和紅外線 式 紅綠燈。 在 1869 年 1月 2 日, 該 煤氣燈 突然 爆炸, 致 使警察受傷, 才 被取消。 1858 年, 英國倫敦 的 主要街頭 就 安裝了以燃氣為光源的紅 、藍兩色 機械扳手式 的 信號燈,用 來 指揮 過往 馬車 的 通行。 vehicle flow detection。當啟動緊急模式,所有路口都變?yōu)榧t燈。該系統(tǒng) 由兩片 STC98C52 單片機作為控制芯片。 比較具體 的 描述了系統(tǒng) 的 控制方案、硬件選擇 以及 單片機程序 的 設(shè)計 等 。并且本系統(tǒng)設(shè)計了緊急模式和夜間模式。s hardware and the MCU program design. The system consists of two STC98C52 single chip microputer as control chip. The circuit consists of a crystal oscillator circuit, reset circuit, key circuit, the vehicle detection circuit, master and slave controller, digital countdown display circuit, Che Daohong yellow light circuit, the sidewalk traffic light circuit etc.. Automatically set the length of time the green light traffic system can according to the size of the detected. And the system design of emergency mode and night mode. When start the emergency mode, all junctions are turned red. When starting the night mode, all junctions are flashing yellow light is variable. Keywords: photoelectric sensor。但 是 這一技術(shù) 早 在 19 世紀就已經(jīng) 出現(xiàn)了。信號燈 由紅綠兩塊以旋轉(zhuǎn) 方 式 的 方形玻璃 的提燈組成,紅色 的 表示“停止” 信號 ,綠色 的 表示“注意” 信號 。紅燈亮 代表 “停止”,綠燈亮 代表 “通行”。紅外光束能把 信號燈的紅燈延長一 小 段時間, 使 汽車放行 延時,避免 發(fā)生交通事故。左右轉(zhuǎn)彎 的 車輛都必須 先讓合法的正在路口內(nèi)行駛的車輛以及 過人行橫道的行人優(yōu)先通行。道路擁擠 的現(xiàn)象日益 嚴重, 所 造成的經(jīng)濟損失 也 越來越大, 并且 一直保持 著大比例的增長。還能 在一定程度上 減小 工作人員的勞動強度。本設(shè)計 的目的在于提高 車輛在 十字路口 疏散能力 ,盡量 減少交通事故的發(fā)生 。實驗證明該系統(tǒng)能夠簡單并且 有效地疏導(dǎo)交通, 大大 提高 了交叉 路口的通行 能力 ,并在一定程度上盡可能的降低由道路擁擠 所 造成的經(jīng)濟損失,減小 了 工作人員的勞動強度,創(chuàng)造一個更加 美好、 和諧的社會。 交通 信號 燈控制系統(tǒng)在正常運行狀態(tài)下 由 八 個狀態(tài)組成,可以 通過單片機 用程序 編程 設(shè)計實現(xiàn)。 方案 的分析以及 比較選擇 一 采用 74LS595 擴展的方法,每一片 74LS595 最多只能擴展 8 個 I/O 口,本設(shè)計中的擴展 16 個 I/O 口至少需要 3片 74LS595 芯片。 二 采用兩片同樣的 STC89C52 單片機作為控制芯片,價格不高并且編程容易。 而且本單片機現(xiàn)在的市場售價也很低廉。主機與從機之
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